轨道岔口安全限位器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及轨道安全技术的领域，提供轨道岔口安全限位器，其包括转动设于上轨道板的转轴，转轴的上端连接有转块，转轴的下端通过同步装置连接有限位板，限位板转动设于开口槽中，转块设有于两导轨接合时相互抵顶以使转块转动的转角；转块连接有用于使限位板与腹板在导轨对接时保持平行及在导轨错开时保持垂直状态的拉簧，或者，转块连接有用于使限位板与腹板在导轨错开时形成夹角及在导轨对接时保持平行状态的拉簧。上述轨道岔口安全限位器通过转轴、转块、限位板及拉簧的机械传动来实现防止道岔机误操作，从而避免发生机器人跌落的安全事故，结构简单，成本低，限位安全、可靠，且利用拉簧的形变恢复，传动响应实时、灵敏度高。
【专利说明】
轨道岔口安全限位器
技术领域
[0001]本实用新型属于轨道安全技术的领域，尤其涉及轨道岔口安全限位器。
【背景技术】
[0002]随着电缆隧道的发展，用于对电缆隧道进行巡查的智能化机器人也越来越广泛地应用。电缆隧道的长度短则几百米，长则几公里，甚至几十公里。而且，电缆隧道的布局复杂，分支较多。由于机器人只于单条轨道上行走，因此，当机器人要从干线轨道切换到各支线轨道去巡查时，干线轨道与支线轨道之间采用道岔机进行换轨操作。
[0003]然而，上述换轨操作中仍存在这样的问题:机器人因执行正常任务而运行至干线轨道与支线轨道形成的道岔，但因道岔机控制系统的故障而导致换轨未完成，此时，干线轨道与支线轨道处于并未接合的状态，机器人继续运行，将直接冲出轨道，造成机器人跌落的严重事故。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供轨道岔口安全限位器，旨在解决现有换轨操作中所存在的因道岔机控制系统故障而造成机器人跌落事故的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了轨道岔口安全限位器，用于两对接导轨上，所述导轨包括腹板，所述腹板的上下端分别支撑有上轨道板及下轨道板，所述腹板开设有开口槽，所述轨道岔口安全限位器包括转动设于所述上轨道板的转轴，所述转轴的上端连接有转块，所述转轴的下端通过同步装置连接有限位板，所述限位板转动设于所述开口槽中，所述转块设有于两所述导轨接合时相互抵顶以使所述转块转动的转角;所述转块连接有用于使所述限位板与所述腹板在所述导轨对接时保持平行及在所述导轨错开时保持垂直状态的拉簧，或者，所述转块连接有用于使所述限位板与所述腹板在所述导轨错开时形成夹角及在所述导轨对接时保持平行状态的拉簧。
[0006]进一步地，所述转块的截面形状为三角形，所述拉簧与所述三角形的一边角连接，所述转角为所述三角形的另一边角。
[0007]进一步地，所述三角形为等腰三角形，所述转轴与所述转块的连接点位于所述等腰三角形的中线上，所述拉簧与所述等腰三角形的顶角连接，所述转角为所述等腰三角形的任一底角。
[0008]进一步地，所述拉簧的数量设为二，两所述拉簧关于所述中线对称。
[0009]进一步地，所述拉簧的数量设为二，两所述拉簧设于所述转块的上下侧且所述拉簧的中轴线与所述中线平行。
[0010]进一步地，所述转块与所述转轴通过调节螺钉连接。
[0011]进一步地，所述上轨道板设有轴座，所述轴座开设有空腔，所述转轴的下端转动插设于所述空腔中。
[0012]进一步地，所述限位板的上端设有与所述上轨道板转动连接且露于所述上轨道板外的连接轴，所述同步装置包括与所述转轴的下端同轴设置的主动轮和套设于所述连接轴外露端的从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过同步带连接。
[0013]进一步地，所述限位板的上端设有与所述上轨道板转动连接且露于所述上轨道板外的连接轴，所述同步装置包括与所述转轴的下端同轴设置的主动齿轮和套设于所述连接轴外露端的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮通过齿条连接。
[0014]进一步地，所述上轨道板设有与所述转轴间隔设置的支撑板，所述拉簧与所述支撑板连接。
[0015]本实用新型提供的轨道岔口安全限位器的有益效果:
[0016]上述轨道岔口安全限位器采用转轴、转块、限位板及拉簧，将其应用于两个需要进行换轨对接的导轨上时，控制系统将控制两导轨动作，在两导轨转动接合的过程中，分别设于两导轨上的转块将通过转角的相互抵顶，而使转块与转轴转动，转轴将通过同步装置的传动，带动限位板于开口槽中转动。当两导轨完全接合时，限位板转动到与腹板平行的位置，此时，由于转角的抵顶力和拉簧的弹性力的平衡作用，转块及限位板处于平衡状态，机器人将安全地通过导轨；当两导轨重新错开时，两转块将失去相互抵顶作用力，拉簧将恢复形变，这样，转块将由于拉簧的弹性力作用而转动，从而带动转轴及限位板转动，直至拉簧重新处于原始平衡状态。此时，限位板与腹板保持垂直状态，或者，限位板与腹板形成夹角状态。由于限位板与腹板并不平行，而是形成夹角或垂直，其可防止机器人通过。因此，相比较现有的换轨操作而言，上述轨道岔口安全限位器通过转轴、转块、限位板及拉簧的机械传动来实现防止道岔机误操作，从而避免发生机器人跌落的安全事故，结构简单，成本低，限位安全、可靠，且利用拉簧的形变恢复，传动响应实时、灵敏度高。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型实施例提供的轨道岔口安全限位器于两导轨错开时的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型实施例提供的轨道岔口安全限位器于两导轨接合时的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]如图1?2所示，为本实用新型提供的较佳实施例。
[0021 ]需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
[0022]还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0023]如图1和图2所示，本实施例提供的轨道岔口安全限位器10，其被用于两对接导轨20上，该导轨20包括腹板21，腹板21的上下端分别支撑有上轨道板22及下轨道板23，腹板21开设有开口槽24。
[0024]轨道岔口安全限位器10包括转动设于上轨道板22的转轴11，转轴11的上端连接有转块12，转轴11的下端通过同步装置13连接有限位板14，限位板14转动设于开口槽24中，转块12设有于两导轨20接合时相互抵顶以使转块12转动的转角121;转块12连接有用于使限位板14与腹板21在导轨20对接时保持平行及在导轨20错开时保持垂直状态的拉簧15，或者，转块12连接有用于使限位板14与腹板21在导轨20错开时形成夹角及在导轨20对接时保持平行状态的拉簧15。
[0025]如图1和图2所示，上述轨道岔口安全限位器10采用转轴11、转块12、限位板14及拉簧15，将其应用于两个需要进行换轨对接的导轨20上时，控制系统将控制两导轨20动作，在两导轨20转动接合的过程中，分别设于两导轨20上的转块12将通过转角121的相互抵顶，而使转块12与转轴11转动，转轴11将通过同步装置13的传动，带动限位板14于开口槽24中转动。
[0026]当两导轨20完全接合时，限位板14转动到与腹板21平行的位置，此时，由于转角121的抵顶力和拉簧15的弹性力的平衡作用，转块12及限位板14处于平衡状态，机器人将安全地通过导轨20;当两导轨20重新错开时，两转块12将失去相互抵顶作用力，拉簧15将恢复形变，这样，转块12将由于拉簧15的弹性力作用而转动，从而带动转轴11及限位板14转动，直至拉簧15重新处于原始平衡状态。此时，限位板14与腹板21保持垂直状态，或者，限位板14与腹板21形成夹角状态。由于限位板14与腹板21并不平行，而是形成夹角或垂直，其可防止机器人通过。
[0027]因此，相比较现有的换轨操作而言，上述轨道岔口安全限位器10通过转轴11、转块12、限位板14及拉簧15的机械传动来实现防止道岔机误操作，从而避免发生机器人跌落的安全事故，结构简单，成本低，限位安全、可靠，且利用拉簧15的形变恢复，传动响应实时、灵敏度高。
[0028]关于转块12具体结构的优选实施方式，如图1和图2所示，为了使得转块12的结构简单，转块12的截面形状为三角形，拉簧15与三角形的一边角连接，转角121为三角形的另一边角。这样，拉簧15对转块12的作用力、转轴11对转块12的作用力及转角121处的抵顶作用力将形成三角形力矩，三角形力矩将增强转块12及拉簧15的支撑强度，使转块12及限位板14对平衡位置的保持更加稳定。
[0029]为了使得转块12的受力更加规则以及对三角形力矩的分析更为简单，三角形为等腰三角形，转轴11与转块12的连接点位于等腰三角形的中线上，拉簧15与等腰三角形的顶角连接，转角121为等腰三角形的任一底角。
[0030]细化地，如图1和图2所示，拉簧15的数量设为二，两拉簧15关于中线对称。于两导轨20错开时，两拉簧15关于中线对称，这样，两拉簧15对转块12的拉力将关于中线对称，即两拉力关于连接点的力矩相等，利于使得转块12保持平衡的状态，因此，利于使得限位板14保持与腹板21垂直的状态，以防止机器人跌落。此外，采用两拉簧15对转块12施以作用力，可防止当某一拉簧15失效时，另一拉簧15能对转块12施以作用力，以保证限位板14与腹板21垂直，起到双重保险的作用。当然，若采用单一拉簧15，则拉簧15与等腰三角形的顶点连接。
[0031]或者，细化地，拉簧15的数量设为二，两拉簧15设于转块12的上下侧且拉簧15的中轴线与中线平行。这样，两拉簧15对转块12的拉力的作用线将位于同一直线上，两拉簧15的形变一样，利于两拉簧15对转块12的拉力保持一致，利于维持转块12及限位板14的受力平衡系统的稳定。
[0032]如图1和图2所示，为了便于调节转块12和限位板14的平衡状态，以调整限位板14与腹板21形成的角度，转块12与转轴11通过调节螺钉16连接。这样，可以在两导轨20错开时，通过调节螺钉16调整转块12转动的角度，从而调整限位板14与腹板21形成的角度，使限位板14与腹板21垂直，或者，使限位板14与腹板21形成某一夹角，以防止机器人通过;而当两导轨20完全接合，通过调节螺钉16调整转块12转动的角度，使限位板14与腹板21平行，以便于机器人通过。
[0033]为了更好地将转轴11安装于上轨道板22上，上轨道板22设有轴座111，轴座111开设有空腔1111，转轴11的下端转动插设于空腔1111中。
[0034]关于转块12、转轴11及限位板14同步传动的具体结构的优选实施方式，如图1和图2所示，限位板14的上端设有与上轨道板22转动连接且露于上轨道板22外的连接轴141，同步装置13包括与转轴11的下端同轴设置的主动轮131和套设于连接轴141外露端的从动轮(图中未示)，主动轮131与从动轮通过同步带132连接。这样，上述同步传动的动力传递路线为:转块12、转轴11、主动轮131、同步带132、从动轮、连接轴141及限位板14。
[0035]关于转块12、转轴11及限位板14同步传动的具体结构的另一优选实施方式，限位板14的上端设有与上轨道板22转动连接且露于上轨道板22外的连接轴141，同步装置13包括与转轴11的下端同轴设置的主动齿轮和套设于连接轴141外露端的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过齿条连接。这样，上述同步传动的另一动力传递路线为:转块12、转轴11、主动齿轮、齿条、从动齿轮、连接轴141及限位板14。
[0036]具体地，如图1和图2所示，如何更好地将拉簧15设置于上轨道板22上，上轨道板22设有与转轴11间隔设置的支撑板17，拉簧15与支撑板17连接。
[0037]以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.轨道岔口安全限位器，用于两对接导轨上，所述导轨包括腹板，所述腹板的上下端分别支撑有上轨道板及下轨道板，所述腹板开设有开口槽，其特征在于，所述轨道岔口安全限位器包括转动设于所述上轨道板的转轴，所述转轴的上端连接有转块，所述转轴的下端通过同步装置连接有限位板，所述限位板转动设于所述开口槽中，所述转块设有于两所述导轨接合时相互抵顶以使所述转块转动的转角;所述转块连接有用于使所述限位板与所述腹板在所述导轨对接时保持平行及在所述导轨错开时保持垂直状态的拉簧，或者，所述转块连接有用于使所述限位板与所述腹板在所述导轨错开时形成夹角及在所述导轨对接时保持平行状态的拉簧。2.如权利要求1所述的轨道岔口安全限位器，其特征在于，所述转块的截面形状为三角形，所述拉簧与所述三角形的一边角连接，所述转角为所述三角形的另一边角。3.如权利要求2所述的轨道岔口安全限位器，其特征在于，所述三角形为等腰三角形，所述转轴与所述转块的连接点位于所述等腰三角形的中线上，所述拉簧与所述等腰三角形的顶角连接，所述转角为所述等腰三角形的任一底角。4.如权利要求3所述的轨道岔口安全限位器，其特征在于，所述拉簧的数量设为二，两所述拉簧关于所述中线对称。5.如权利要求3所述的轨道岔口安全限位器，其特征在于，所述拉簧的数量设为二，两所述拉簧设于所述转块的上下侧且所述拉簧的中轴线与所述中线平行。6.如权利要求1?5任一项所述的轨道岔口安全限位器，其特征在于，所述转块与所述转轴通过调节螺钉连接。7.如权利要求1?5任一项所述的轨道岔口安全限位器，其特征在于，所述上轨道板设有轴座，所述轴座开设有空腔，所述转轴的下端转动插设于所述空腔中。8.如权利要求1?5任一项所述的轨道岔口安全限位器，其特征在于，所述限位板的上端设有与所述上轨道板转动连接且露于所述上轨道板外的连接轴，所述同步装置包括与所述转轴的下端同轴设置的主动轮和套设于所述连接轴外露端的从动轮，所述主动轮与所述从动轮通过同步带连接。9.如权利要求1?5任一项所述的轨道岔口安全限位器，其特征在于，所述限位板的上端设有与所述上轨道板转动连接且露于所述上轨道板外的连接轴，所述同步装置包括与所述转轴的下端同轴设置的主动齿轮和套设于所述连接轴外露端的从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮通过齿条连接。10.如权利要求1?5任一项所述的轨道岔口安全限位器，其特征在于，所述上轨道板设有与所述转轴间隔设置的支撑板，所述拉簧与所述支撑板连接。
【文档编号】G05G5/08GK205485714SQ201521128936
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年12月30日
【发明人】彭志远, 敬高磊, 任春勇, 周仁彬
【申请人】深圳市朗驰欣创科技股份有限公司, 成都慧拓自动控制技术有限公司