多流矫直机自动化控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种多流矫直机自动化控制系统，属于冶金行业型钢生产技术领域。技术方案是：包含输出辊道（1）、多流矫直机（2）、切割锯一（3）、切割锯二（4）和减速光电检测器（5）、定位光电检测器（6），输出辊道（1）上依次设有多流矫直机（2）、切割锯一（3）、切割锯二（4）、减速光电检测器（5）和定位光电检测器（6），所述多流矫直机（2）设有辊缝调整装置，所述辊缝调整装置包含中央处理器（11）、上辊电机控制器、上辊位置编码器、下辊电机控制器和下辊位置编码器。本实用新型的有益效果是：能够同时矫正多根钢，生产效率高，调整方便，精度高，能够满足工艺要求。
【专利说明】
多流矫直机自动化控制系统
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种多流矫直机自动化控制系统，属于冶金行业型钢生产设备技术领域。
【背景技术】
[0002]冶金行业，型钢生产的最后工序为矫直，传统的矫直机多为单流矫直机，一次只能矫正一根钢，生产效率低，矫正完后进入编组区，再到定尺锯切区域。多流矫直机及其自动化控制系统，目前在国内还是空白。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是提供一种多流矫直机自动化控制系统，生产效率高，调整方便，精度高，能够满足工艺要求，解决【背景技术】中存在的问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]—种多流矫直机自动化控制系统，包含输出辊道、多流矫直机、切割锯一、切割锯二和减速光电检测器、定位光电检测器，输出辊道上依次设有多流矫直机、切割锯一、切割锯二、减速光电检测器和定位光电检测器，所述多流矫直机设有辊缝调整装置，所述辊缝调整装置包含中央处理器、上辊电机控制器、上辊位置编码器、下辊电机控制器和下辊位置编码器，中央处理器分别与上辊电机控制器和下辊电机控制器连接，上辊电机控制器和下辊电机控制器分别与上辊位置编码器和下辊位置编码器连接，上辊位置编码器和下辊位置编码器设在多流矫直机的调整轴上，所述减速光电检测器和定位光电检测器分别与中央处理器通讯连接。
[0006]采用本实用新型，减速光电检测器和定位光电检测器，将信号传至中央处理器，中央处理器根据此信号的触发，完成高速计数，使多流矫直机实现快速平滑减速和精确定位。同时，通过读取安装在调整轴上的上辊位置编码器和下辊位置编码器的反馈值，并通过中央处理器运算标定后，可以精确控制多流矫直机相应的辊缝量。
[0007]本实用新型的有益效果是:能够同时矫正多根钢，生产效率高，调整方便，精度高，能够满足工艺要求。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型结构不意图一；
[0009]图2为本实用新型结构示意图二；
[0010]图中:输出辊道1、多流矫直机2、切割锯一3、切割锯二4、减速光电检测器5、定位光电检测器6、中央处理器11、计算机12、切割锯一控制器13、切割锯二控制器14、上辊1#电机控制器20、上辊2#电机控制器21、上辊3#电机控制器22、上辊4#电机控制器23、上辊5#电机控制器24、下辊1#电机控制器25、下辊2#电机控制器26、下辊3#电机控制器27、下辊4#电机控制器28、下辊5#电机控制器29、上辊1#位置编码器30、上辊2#位置编码器31、上辊3#位置编码器32、上辊4#位置编码器33、上辊5#位置编码器34、下辊1#位置编码器35、下辊2#位置编码器36、下辊3#位置编码器37、下辊4#位置编码器38、下辊5#位置编码器39。
【具体实施方式】
[0011]以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。
[0012]参照附图1、2，一种多流矫直机自动化控制系统，包含输出辊道1、多流矫直机2、切割锯一 3、切割锯二 4和减速光电检测器5、定位光电检测器6，输出辊道I上依次设有多流矫直机2、切割锯一 3、切割锯二 4、减速光电检测器5和定位光电检测器6，所述多流矫直机2设有辊缝调整装置，所述辊缝调整装置包含中央处理器11、上辊电机控制器、上辊位置编码器、下辊电机控制器和下辊位置编码器，中央处理器11分别与上辊电机控制器和下辊电机控制器连接，上辊电机控制器和下辊电机控制器分别与上辊位置编码器和下辊位置编码器连接，上辊位置编码器和下辊位置编码器设在多流矫直机2的调整轴上，所述减速光电检测器5和定位光电检测器6分别与中央处理器11通讯连接。
[0013]在本实施例中:
[0014]多流矫直机的辊缝的垂直调整采用5台宁波东力DM80M2-4E0.55kW电机，电机由相应的控制器(上辊1#电机控制器20、上辊2#电机控制器21、上辊3#电机控制器22、上辊4#电机控制器23、上辊5#电机控制器24)控制。辊缝的轴向调整采用5台宁波东力的DLR04-1/15.54-YD132M-2/8E-Ml-R-5/1.6kW电机，电机尾端都带电磁抱闸保证电机定位后锁死固定，电机由相应的控制器(下辊1#电机控制器25、下辊2#电机控制器26、、下辊3#电机控制器27、下辊4#电机控制器28、下辊5#电机控制器29)控制。
[0015]在生产过程中，根据不同品种及生产需要，本实用新型定尺规格从6米至12米之间不等，定尺参数通过设定，由中央处理器通过辊径、线速度及二级模型中导出的辊径磨损量来计算定位数据，从而简化了不同品种，不同定尺的长度定位，实现了高效生产。
【主权项】
1.一种多流矫直机自动化控制系统，其特征在于:包含输出辊道(I)、多流矫直机(2)、切割锯一 (3)、切割锯二 (4)和减速光电检测器(5)、定位光电检测器(6)，输出辊道(I)上依次设有多流矫直机(2)、切割锯一 (3)、切割锯二 (4)、减速光电检测器(5)和定位光电检测器(6)，所述多流矫直机(2)设有辊缝调整装置，所述辊缝调整装置包含中央处理器(11)、上辊电机控制器、上辊位置编码器、下辊电机控制器和下辊位置编码器，中央处理器(11)分别与上辊电机控制器和下辊电机控制器连接，上辊电机控制器和下辊电机控制器分别与上辊位置编码器和下辊位置编码器连接，上辊位置编码器和下辊位置编码器设在多流矫直机(2)的调整轴上，所述减速光电检测器(5)和定位光电检测器(6)分别与中央处理器(11)通讯连接。
【文档编号】G05B19/19GK205540211SQ201620369119
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月28日
【发明人】朱向阳, 王兆亮
【申请人】唐山正丰钢铁有限公司