整车控制器的检测装置的制造方法
【专利摘要】一种整车控制器的检测装置，包括在环测试装置和故障注入装置，在环测试装置包括安装有检测软件的工控机以及测试机柜，测试机柜包括主处理器、与主处理器输出端相连的综合办卡和CAN总线接口板卡、分别与综合板卡和CAN总线接口板卡输出端相连的I/O板卡，其技术要点是：所述故障注入装置包括故障注入面板、与I/O板卡相连的接插件I、与整车控制器相连的接插件II；故障注入面板上设有两组控制区域。从根本上解决了难以模拟I/O线束磨损而导致的线束短接、短路工况的问题，可模拟各种恶劣状况，通过注入设备上的万用表或CAN设备读取控制器上输入输出的数据，完成整车控制器在极端条件下的测试。
【专利说明】
整车控制器的检测装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种汽车整车控制器的测试装置，具体说是一种整车控制器的检测装置，其主要用于纯电动汽车整车控制器模拟信号、数字信号、PffM信号以及CAN信号的测试。
【背景技术】
[0002]随着国家绿色能源，清洁能源的大力提倡，国内整车厂正在向新能源车辆的研发倾斜，众所周知，纯电动汽车以零排放的优点越来越受到人们的关注，但是，如何能保证纯电动车安全、稳定的运行，让消费者放心使用，必须对纯电动车中的整车控制器的性能及可靠性进行大量测试，这些测试不仅包括在理想环境中能够正常工作，还要包括在各种异常状态下对整车控制器的性能测试，只有满足这些条件，才能保证车辆的安全性和驾驶性。但是，现有测试方法过于繁琐，如果按控制器有100个接口，光是测试前线束准备，传感器准备等，就会花费大量时间，再加上每个接口手动测试，更增加了控制器的测试周期，时间是整车厂的生命，这种测试不仅增加了企业的运行成本，更延长了整车厂推出一款新产品的研发时间。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种整车控制器的检测装置，从根本上解决了难以模拟I/O线束磨损而导致的线束短接、短路工况的问题，可模拟各种恶劣状况，通过注入设备上的万用表或CAN设备读取控制器上输入输出的数据，完成整车控制器在极端条件下的测试。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:该整车控制器的检测装置包括在环测试装置和故障注入装置，在环测试装置包括安装有检测软件的工控机以及测试机柜，测试机柜包括主处理器、与主处理器输出端相连的综合办卡和CAN总线接口板卡、分别与综合板卡和CAN总线接口板卡输出端相连的I/O板卡，其技术要点是:所述故障注入装置包括故障注入面板、与I/O板卡相连的接插件1、与整车控制器相连的接插件II;故障注入面板上设有两组控制区域，其中一组控制区域上设有四行十三列个控制单元，各控制单元与接插件I上的接口一一对应;另一组控制区域上设有四行八列个控制单元，各控制单元与接插件II上的接口——对应。
[0005]所述控制单元包括双孔底座、h形导通插头以及设置在h形导通插头顶部的控制按钮。
[0006]本实用新型的有益效果:测试人员通过控制故障输入面板上控制单元模拟整车控制器在恶劣环境下的工作状态，并通过工控机显示单元观察与记录接口数据以及CAN数据，从而有效提高整车控制器测试质量，具有极高的实用价值。极大方便了单一故障注入以及多种故障联合注入整车控制器的检测过程，提高了检测效率，降低了时间成本。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的工作原理框图；
[0008]图2为本实用新型故障注入装置的结构示意图；
[0009]图3为本实用新型导通插头与底座的结构示意图。
[0010]附图标记说明:
[0011]图2中:I故障注入面板、2控制单元、3接插件1、4接插件II;
[0012]图3中:5h形导通插头、6双孔底座。
【具体实施方式】
[0013]以下结合图1?3，通过具体实施例详细说明本实用新型的内容。该整车控制器的检测装置包括在环测试装置和故障注入装置，在环测试装置包括安装有检测软件的工控机以及测试机柜，测试机柜包括主处理器、与主处理器输出端相连的综合办卡和CAN总线接口板卡、分别与综合板卡和CAN总线接口板卡输出端相连的I /0板卡。其中，综合板卡具有A/D、D/A、PWM输入输出、数字信号输入输出、CAN通信等功能。CAN总线接口板卡作为总线上的一个节点，具有总线设备测试的功能。I/O板卡将其他板卡接口的输入输出信号汇总后，引出到测试机柜的I/O接口上。故障注入装置包括故障注入面板、与I/O板卡相连的接插件1、与整车控制器相连的接插件II。故障注入面板I上设有两组控制区域，其中一组控制区域上设有四行(I?4)十三列(A~M)个控制单元2，各控制单元与接插件I 3上的接口--对应。如，在此区域按下A2控制单元，则对应接插件I的A2接口。另一组控制区域上设有四行(I?4)八列(A?
H)个控制单元2，各控制单元与接插件II 4上的接口--对应。各控制单元包括双孔底座6、
h形导通插头5以及设置在h形导通插头顶部的控制按钮。其中，双孔底座的一个孔与整车控制器I/O接口中的某一个引脚，另一个孔与I/O板卡的I/O接口的某一个引脚相连。通过检测软件控制测试机柜发送激励信号，激励信号通过故障注入装置输入整车控制器，整车控制器通过故障注入装置将激励信号的响应信号反馈到测试机柜中，并在工控机上显示该响应的相关数值。
[0014]故障注入装置具有短路故障注入功能、断路故障注入功能、测量整车控制器引脚输入输出值的功能。
[0015]短路故障注入功能，用于模拟整车控制器在实车上与某一根线路短接后，整车控制器的响应，当整车控制器闭环测试设备对整车控制器进行测试时，将故障注入装置中故障注入面板上的h形导通插头顶部接口插入一根导线，将导线的另一端分别与地，电源(5V，12V)以及其他h形导通插头短接，测试可通过在故障注入面板上找到整车控制器对应的CAN接口，在此接口上接入Canalyer设备来观察整车控制器响应后的CAN数据。
[0016]断路故障注入功能，用于模拟整车控制器在实车上I/O接口线束由于磨损导致线束断开的情况，当整车控制器闭环测试设备对整车控制器进行测试时，将故障注入面板上的h形导通插头拔出，使得被测整车控制器所对应的I/O接口线路断开，通过万用表在故障注入面板上可以查看与此故障注入I/O相关联的其他I/O的输入输出信息，并且可以通过设备读取CAN信息，来查看当有此种故障时，整车控制器是否有相应的响应。
[0017]测量整车控制器引脚输入输出值的功能，用于在模拟正常条件下测试整车控制器功能时，通过万用表或者CAN读取设备读取整车控制器对激励的响应，主要应用在整车控制器应用层软件与整车控制器硬件集成后I/O 口是否能够由整车控制器底层软件驱动，如果驱动正常，进一步查看整车控制器获得来自整车控制器硬件在环设备的激励后，整车控制器应用层软件是否能够对激励进行一个正常的逻辑处理，进而从整车控制器的输出接口或者CAN接口输出一个正常值。
[0018]具体检测方法:
[0019]步骤I)将整车控制器与12V电源相连，通过对控制器内部程序进行标定测试控制器输出端口的有效性。
[0020]步骤2)对于整车控制器模拟量输入接口测试时，外部利用传感器对该控制器进行输入，通过监控软件观测内部变量，查看模拟输入是否有效；
[0021]步骤3)对于整车控制器数字量输入接口测试时，将12V正端连接在开关一端上，开关另一端连接在数字量输入接口上，对开关进行操作，不断地给予高低电平，通过监控软件查看接口是否有效；
[0022]步骤4)测试整车控制器动力CAN的收发，通过将设备Canalyer连接在控制器大的动力CAN上，模拟其他控制器节点发送信息，查看控制器有否有响应，并发送出相应的信息。
【主权项】
1.一种整车控制器的检测装置，包括在环测试装置和故障注入装置，在环测试装置包括安装有检测软件的工控机以及测试机柜，测试机柜包括主处理器、与主处理器输出端相连的综合办卡和CAN总线接口板卡、分别与综合板卡和CAN总线接口板卡输出端相连的I/O板卡，其特征在于:所述故障注入装置包括故障注入面板、与I/O板卡相连的接插件1、与整车控制器相连的接插件II;故障注入面板上设有两组控制区域，其中一组控制区域上设有四行十三列个控制单元，各控制单元与接插件I上的接口一一对应;另一组控制区域上设有四行八列个控制单元，各控制单元与接插件II上的接口 —对应。2.根据权利要求1所述的整车控制器的检测装置，其特征在于:所述控制单元包括双孔底座、h形导通插头以及设置在h形导通插头顶部的控制按钮。
【文档编号】G05B23/02GK205540248SQ201620045679
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月18日
【发明人】宋冰, 单红艳, 高力, 杨依楠, 刘义强, 刘震, 李亭亭, 刘佳, 柏东冰
【申请人】华晨汽车集团控股有限公司