一种无人驾驶物品运送车辆的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种无人驾驶物品运送车辆，其包括无人驾驶车辆，以及设在所述无人驾驶车辆上的无人车辆操纵控制模块、电池、传感模块、控制模块、通讯模块、人机交互模块和储物柜；所述无人驾驶车辆与无人车辆操纵控制模块、电池连接；所述无人车辆操纵控制模块、传感模块、通讯模块、人机交互模块和储物柜分别与控制模块连接；所述传感模块与无人车辆操纵控制模块连接；所述无人车辆操纵控制模块、控制模块分别与电池连接。采用本实用新型的技术方案，既可派送货物，也可上门接收货物，解决了最后一公里的货物运输问题，为电子商务的快速发展提供了保证，大大降低了成本。
【专利说明】
一种无人驾驶物品运送车辆
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种无人驾驶车辆，尤其涉及一种无人驾驶物品运送车辆。
【背景技术】
[0002]随着电子商务的快速发展，近年网购的人越来越多，线上线下(020)业务发展十分迅速，目前这些电子商务产业都遇到一个发展瓶颈一一物流，特别是物流的最后一公里问题。针对这个问题，目前主要的解决方法是利用快递员进行送货或收货，这种方式，成本较高;而且随着人力成本的不断增加，这种方法难以持续。
【实用新型内容】
[0003]针对以上技术问题，本实用新型提供了一种无人驾驶物品运送车辆，解决了最后一公里送货的问题，不需要快递员进行送货或收货，大大降低了人力成本。
[0004]对此，本实用新型的技术方案为:一种无人驾驶物品运送车辆，其包括无人驾驶车辆，以及设在所述无人驾驶车辆上的无人车辆操纵控制模块、电池、传感模块、控制模块、通讯模块、人机交互模块和储物柜;所述无人驾驶车辆与无人车辆操纵控制模块、电池连接；所述无人车辆操纵控制模块、传感模块、通讯模块、人机交互模块和储物柜分别与控制模块连接;所述传感模块与无人车辆操纵控制模块连接;所述无人车辆操纵控制模块、控制模块分别与电池连接。
[0005]其中所述人机交互模块，用于给用户输入识别密码或用于一维码、二维码的扫描。所述控制模块用于处理、分析数据，并计算规划行车路径，发送给无人车辆操纵控制模块；同时，所述控制模块根据接收到的信息确认打开储物柜。所述无人驾驶车辆为采用电池电力驱动，是电动车的一种，电池可以更换，方便操作和维护。所述无人车辆操纵控制模块用于控制车辆转向、刹车、加速或减速。所述通讯模块的作用包括，当无人驾驶车辆到达指定送货地点，发送呼叫信息给接受者。接收者通过由短信、微信获取的密码或者一维或二维码，接收者输入密码或通过一维或二维码扫描的方式识别接收者身份，控制模块获取身份识别信息，并自动打开指定储物箱。其中，所述呼叫信息包括电话、短信、微信或邮件。
[0006]实际运行时，所述无人驾驶车辆先装载货物，录入各个货物的送货地点。所述无人驾驶车辆或外部计算机通过路径规划计算出最优化送货线路和送货顺序。
[0007]采用此技术方案，所述无人驾驶物品运送车辆既可派送货物，也可上门接收货物；解决了最后一公里的货物运输问题。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，所述无人驾驶车辆包括电机、传动模块、转向模块和制动模块，所述电机分别与传动模块、电池、无人车辆操纵控制模块连接，所述转向模块、制动模块与无人车辆操纵控制模块相连。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，所述传感模块包括摄像头、激光雷达模块和GPS模块，所述摄像头、激光雷达模块和GPS模块分别与控制模块连接。所述GPS模块用于获取即时地理位置信息，用于存储和发送。所述无人驾驶车辆的控制模块通过通讯模块，周期性发送车辆GPS地理位置，同时，所述无人车辆操纵控制模块根据车辆的GPS地理位置进行行驶路线的核实和调整。
[0010]采用此技术方案，所述无人驾驶车辆通过激光雷达识别道路环境和道路障碍物，通过摄像头识别交通信号、路标、行人和车辆等障碍物，实时规划行车路径;所述无人驾驶车辆周期性发送地理位置信息和其他包含车况、路况信息通过信息发送到总控指挥中心，用户可以通过互联网等通讯网络查询并跟踪货物。同时，总控指挥中心可以发送加密命令更改无人车的行驶路径及送货地点。优选的，所述无人驾驶车辆还包括传感器，所述传感器与所述无人车辆操纵控制模块连接，用于设别道路环境和道路障碍物。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，所述摄像头设在无人驾驶车辆的前方，所述激光雷达模块设在所述无人驾驶车辆的前方或/和顶部。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，所述激光雷达模块至少能发射水平扫描激光束和向下俯视扫描激光束。采用此技术方案，所述无人驾驶车辆的水平扫描激光，在行驶过程中对四周障碍物进行扫描，实时获得障碍物与无人车间的距离。所述无人驾驶车辆的俯视扫描激光，探测地表障碍物，俯角扫描用于检测路缘位置、地表障碍、凹坑及作为水平扫描激光束的补充扫描。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述摄像头包括双目摄像头。采用此技术方案，能对行驶过程前方障碍物进行距离测量，得到更完整的障碍物信息，补充因低成本激光雷达感知信息的不足造成障碍物漏检的现象。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述人机交互模块包括一维码或二维码读取器，以及密码输入按键或密码输入虚拟按键，所述一维码或二维码读取器、以及密码输入按键或密码输入虚拟按键分别与所述控制模块连接。采用此技术方案，用于识别货物接收者或者货物发送者身份，更加安全。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述储物柜包括一个或多个储物箱，所述储物箱上设磁力锁，所述磁力锁与控制模块连接。优选的，所述储物箱的大小不同，不同大小的储物箱用于适应不同大小的货物，既能最大限度地装载货物，又能减少实际使用空间。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，所述无人驾驶车辆的四周设有监控摄像头，所述监控摄像头与所述控制模块连接。采用此技术方案，可以获取行驶图像，用于存储和发送，当车辆被劫持，被破坏或强行窃取货物时便于取证。
[0017]本实用新型的有益效果为:
[0018]采用本实用新型的技术方案，所述无人驾驶物品运送车辆既可派送货物，也可上门接收货物，解决了最后一公里的货物运输问题;采用不同大小的快递箱可以用于适应不同大小的货物，既能最大限度地装载货物，又能减少实际使用空间;本实用新型的技术方案为电子商务的快速发展提供了保证，大大降低了成本。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型一种实施例的电路模块结构示意图。
[0020]图2是本实用新型一种实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明。
[0022]如图1和图2所示，一种无人驾驶物品运送车辆，其包括无人驾驶车辆I，以及设在所述无人驾驶车辆I上的无人车辆操纵控制模块、电池、传感模块、控制模块、通讯模块、人机交互模块2和储物柜3;所述无人驾驶车辆I与无人车辆操纵控制模块、电池连接;所述无人车辆操纵控制模块、传感模块、通讯模块、人机交互模块和储物柜分别与控制模块连接；所述传感模块还与无人车辆操纵控制模块连接;所述无人车辆操纵控制模块、控制模块分别与电池连接。所述无人驾驶车辆I包括电机、传动模块、转向模块和制动模块，所述电机分别与传动模块、电池、无人车辆操纵控制模块连接，所述转向模块、制动模块与无人车辆操纵控制模块相连。所述传感模块包括摄像头、激光雷达模块和GPS模块，所述摄像头、激光雷达模块和GPS模块与控制模块连接。所述摄像头4为双目摄像头，其设在无人驾驶车辆I的前方，所述摄像头4用于识别道路、障碍物、交通标识和交通信号，反馈给无人车辆操纵控制模块;所述激光雷达模块5设在所述无人驾驶车辆I的前方或顶部。所述激光雷达模块5至少能发射平扫描激光束和向下俯视扫描激光束。
[0023]优选的，所述无人驾驶车辆的四周设有监控摄像头，所述监控摄像头与所述控制模块连接。所述监控摄像头用于获取行驶图像，用于存储和发送给控制模块，当车辆被劫持，被破坏或强行窃取货物时便于取证。
[0024]所述人机交互模块2包括一维码或二维码读取器和密码输入按键，所述一维码或二维码读取器和密码输入按键分别与所述控制模块连接。
[0025]所述储物柜3包括多个大小不同的储物箱31，所述储物箱上设有磁力锁，所述磁力锁与控制模块连接。
[0026]以上所述之【具体实施方式】为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本【具体实施方式】，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种无人驾驶物品运送车辆，其特征在于:其包括无人驾驶车辆，以及设在所述无人驾驶车辆上的无人车辆操纵控制模块、电池、传感模块、控制模块、通讯模块、人机交互模块和储物柜;所述无人驾驶车辆与无人车辆操纵控制模块、电池连接;所述无人车辆操纵控制模块、传感模块、通讯模块、人机交互模块和储物柜分别与控制模块连接;所述传感模块与无人车辆操纵控制模块连接;所述无人车辆操纵控制模块、控制模块分别与电池连接。2.根据权利要求1所述的无人驾驶物品运送车辆，其特征在于:所述无人驾驶车辆包括电机、传动模块、转向模块和制动模块，所述电机分别与传动模块、电池、无人车辆操纵控制模块连接，所述转向模块、制动模块与无人车辆操纵控制模块相连。3.根据权利要求2所述的无人驾驶物品运送车辆，其特征在于:所述传感模块包括摄像头、激光雷达模块和GPS模块，所述摄像头、激光雷达模块和GPS模块分别与控制模块连接。4.根据权利要求3所述的无人驾驶物品运送车辆，其特征在于:所述摄像头设在无人驾驶车辆的前方，所述激光雷达模块设在所述无人驾驶车辆的前方或/和顶部。5.根据权利要求4所述的无人驾驶物品运送车辆，其特征在于:所述激光雷达模块至少发射平扫描激光束和向下俯视扫描激光束。6.根据权利要求1所述的无人驾驶物品运送车辆，其特征在于:所述人机交互模块包括一维码或二维码读取器、以及密码输入按键或密码输入虚拟按键，所述一维码或二维码读取器、以及密码输入按键或密码输入虚拟按键分别与所述控制模块连接。7.根据权利要求1?6任意一项所述的无人驾驶物品运送车辆，其特征在于:所述储物柜包括一个或多个储物箱，所述储物箱上设有磁力锁，所述磁力锁与控制模块连接。8.根据权利要求1?6任意一项所述的无人驾驶物品运送车辆，其特征在于:所述无人驾驶车辆的四周设有监控摄像头，所述监控摄像头与所述控制模块连接。
【文档编号】G05D1/02GK205563268SQ201620273067
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年4月5日
【发明人】冯威潮
【申请人】冯威潮