一种基于wifi的环境监控小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于wifi的环境监控小车，包括小车、电源、控制器、环境监测设备和Openwrt平台；所述电池组、控制器、环境监测设备和Openwrt平台均设置在小车上，所述环境监测设备、Openwrt平台以及小车的驱动装置均与控制器连接，所述Openwrt平台通过wifi外接上位机，所述电源为各部件供电。本实用新型利用传统的智能小车，在小车添加环环境监测设备，并采用WiFi进行控制和通信，可有效代替人工进行环境监测，节省了人力和财力。
【专利说明】
一种基于w i f i的环境监控小车
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种环境监控小车，具体涉及一种基于wifi的环境监控小车。
【背景技术】
[0002]现如今的社会，经济不断发展同时，人们更加的关注生活质量和舒适度的问题，气象环境就是直接影响日常生活的重要因素，此外，例如在仓库管理方面，仓库的温湿度也都是直接影响着仓库存储效果的重要指标，仓库的数量很多，如果每一个仓库都配备一个人员来实时监测仓库环境的话，很费财费力，因此现在继续一种便捷的监控设备。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，提供一种一种基于wifi的环境监控小车。
[0004]为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是:
[0005]一种基于wifi的环境监控小车，包括小车、电源、控制器、环境监测设备和Openwrt平台；所述电源、控制器、环境监测设备和Openwrt平台均设置在小车上，所述环境监测设备、Openwrt平台以及小车的驱动装置均与控制器连接，所述Openwrt平台通过wifi外接上位机，所述电源为各部件供电。
[0006]所述控制器米用Arduino uno r3，控制芯片为ATMEGA328p。
[0007]所述小车驱动装置的启动芯片为L289N双H桥直流电机驱动芯片。
[0008]所述环境监测设备包括温湿度传感器DHTl I和大气压力传感器CPSl 20-WP。
[0009]所述电源包括5V1A的镍氢电池组和四节五号电池包，所述5V1A的镍氢电池组为Openwrt平台供电，5V1A的镍氢电池组为剩余部件供电。
[0010]所述上位机为PC电脑。
[0011]本实用新型所达到的有益效果:本实用新型利用传统的智能小车，在小车添加环环境监测设备，并采用WiFi进行控制和通信，可有效代替人工进行环境监测，节省了人力和财力。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构框图。
[0013]图2为温湿度采集示意图。
[0014]图3为气压传感器采集示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0016]如图1所示，一种基于wifi的环境监控小车，包括小车、电源、控制器、环境监测设备和Openwrt平台。
[0017]电源、控制器、环境监测设备和Openwrt平台均设置在小车上，环境监测设备、Openwrt平台以及小车的驱动装置均与控制器连接，Openwrt平台通过wifi外接上位机，电源为各部件供电。
[0018]控制器采用Arduino uno r3，控制芯片为ATMEGA328p，它是一种高性能、低功耗的8位AVR微处理器，采用了先进的RISC结构，拥有非易失性程序和数据储存器，2个8位定时/计数器、I个16位定时/技术器、8路10位ADC和可编程的串行USART的微控制器。ATMEGA328p完全可以担负设计要求，相比其他单片机，拥有独特的时钟频率、PWM通道等特点的它会让程序变的更加简洁，精准。ATMEGA328p微处理器的最小系统外围的电路主要包括稳压、复位和时钟电路，工作电压是5V。
[0019]小车驱动装置的启动芯片为L289N双H桥直流电机驱动芯片，此外车轮的速度采用PffM进行调速，ATmega328P有三个时钟，11111610，11111611和1111^^2，每个时钟都有两个比较寄存器，可以同时支持两路输出，其中比较寄存器用于控制HVM的占空比，利用输出不同的占空比的PffM信号，实现速度调节。
[0020]环境监测设备包括温湿度传感器DHTll和大气压力传感器CPS120-WP JHTll是一款已校准数字信号输出的温湿度传感器，包括电阻式感湿元件和一个测温元件，DHTll传感器具有超快响应、抗干扰能力强、性价比高等优点，其串行接口用于控制器与DTHll之间的通讯和同步，采用单总线数据格式，一次通讯时间约为4ms左右。详细的，传输的数据分为小数部分和整数部分。如图2所示为温湿度采集示意图。I脚是VDD，4脚是GND，之间也可以加个10nF的电容来滤波，2脚是数据端口，用于通讯，3脚置空。CPS120-WP，是一种高品质、低成本的电容式绝对压力传感器，集成了温度补偿和A/D转换器，数字信号输出。如图3所示，该传感器的内部除具有必备的传感单元外，还有一个数据数据处理的单元，整体的传感器通过I2C总线的方式和控制器连接进行通信。
[0021]电源包括5V1A的镍氢电池组和四节五号电池包，5V1A的镍氢电池组为Openwrt平台供电，5V1A的镍氢电池组为剩余部件供电。
[0022]上位机为PC电脑。Openwrt平台是利用TP-linkwr703n型号的路由器固件升级系统而来。更进一步，需要在升级好后的系统中安装软件串口工具Minicom和USB转串口驱动。
[0023]上述基于wifi的环境监控小车的工作原理:上位机发出控制信号，该控制信号通过Openwrt平台发送给控制器，控制器根据所给的信号进行相关的操作。例如，在上位机上发送前进的指令，这个指令通过WiFi的方式传送给Openwrt平台，在Openwrt平台上再经过串口通信工具实时给Arduino的串口发送命令，控制器在接收到指令后，通过相应的端口启动小车驱动装置，以让小车达到前进行驶的状态。此外，环境监测设备也会实时的传送数据给控制器，这些数据在被Openwrt平台的串口通信工具接收后，随即通过WiFi发送给上位机显示出来。同时控制器根据要求，通过控制电机的正反转来控制车轮的正反转，这样就可以调整小车运行的方向。
[0024]上述基于wifi的环境监控小车，利用传统的智能小车，在小车添加环环境监测设备，并采用WiFi进行控制和通信，可有效代替人工进行环境监测，节省了人力和财力。
[0025]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种基于Wifi的环境监控小车，其特征在于:包括小车、电源、控制器、环境监测设备和Openwrt平台；所述电源、控制器、环境监测设备和Openwrt平台均设置在小车上，所述环境监测设备、Openwrt平台以及小车的驱动装置均与控制器连接，所述Openwrt平台通过wifi外接上位机，所述电源为各部件供电。2.根据权利要求1所述的一种基于wifi的环境监控小车，其特征在于:所述控制器采用Arduino uno r3，控制芯片为ATMEGA328p。3.根据权利要求1所述的一种基于wifi的环境监控小车，其特征在于:所述小车驱动装置的启动芯片为L289N双H桥直流电机驱动芯片。4.根据权利要求1所述的一种基于wifi的环境监控小车，其特征在于:所述环境监测设备包括温湿度传感器DHTl I和大气压力传感器CPSl 20-WP。5.根据权利要求1所述的一种基于wifi的环境监控小车，其特征在于:所述电源包括5V1A的镍氢电池组和四节五号电池包，所述5V1A的镍氢电池组为Openwrt平台供电，5V1A的镍氢电池组为剩余部件供电。6.根据权利要求1所述的一种基于wifi的环境监控小车，其特征在于:所述上位机为PC电脑。
【文档编号】G05D1/02GK205563271SQ201620070127
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年1月25日
【发明人】葛益娴, 赵伟绩, 周俊萍, 张鹏
【申请人】南京信息工程大学