一种潜入式货物运输agv搬运机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种潜入式货物运输AGV搬运机器人，包括壳体，所述壳体上设有面板、液晶屏、活动门、避障传感器及地磁传感器，所述面板、液晶屏设于壳体的前端，所述避障传感器和地磁传感器有两个，分设于壳体的前后两端，所述活动门设于壳体的顶部，所述壳体的顶部还设有两个通孔，以形成电动推杆的移动通道。与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：设计合理、使用方便,避障传感器采用电阻式接触，当AGV碰撞到物体时进行反馈信号，判断是否碰到障碍，有效保护了AGV小车本身和周边设备，安全系数高。
【专利说明】
一种潜入式货物运输AGV搬运机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及机器人技术领域，具体来说是一种潜入式货物运输AGV搬运机器人。
【背景技术】
[0002]AGVS卩:Automated Guided Vehicle简称AGV，当前最常见的应用如:AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV系统目前在国内有众多公司进行研发和应用，大部分此类AGV都应用于工业现场或仓库，工作环境复杂，所采用的控制器绝大部分为PLC，但面向教育行业尚无一款符合教学需求和二次开发的AGV系统，为填补我国机械和电气自动化在教育实验方面空白，设计并研发潜入式物品运输教学型AGV系统。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种设计合理，使用方便的潜入式货物运输AGV搬运机器人。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]—种潜入式货物运输AGV搬运机器人，包括壳体，所述壳体上设有面板、液晶屏、活动门、避障传感器及地磁传感器，所述面板、液晶屏设于壳体的前端，所述避障传感器和地磁传感器有两个，分设于壳体的前后两端，所述活动门设于壳体的顶部，所述壳体的顶部还设有两个通孔，以形成电动推杆的移动通道。
[0006]优选地，所述活动门采用铰链形式固定于壳体顶部，形成可翻转的活动窗口。
[0007]优选地，所述面板共含4个按钮，分别为急停按钮、启动按钮、停止按钮及电源开关按钮。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:设计合理、使用方便，避障传感器采用电阻式接触，当AGV碰撞到物体时进行反馈信号，判断是否碰到障碍，有效保护了AGV小车本身和周边设备，安全系数高。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
[0010]其中，1、壳体；2、面板；3、液晶屏；4、活动门；5、避障传感器;6、地磁传感器；7、通孔。
【具体实施方式】
[0011]为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下:
[0012]—种潜入式货物运输AGV搬运机器人，包括壳体I，所述壳体I上设有面板2、液晶屏
3、活动门4、避障传感器5及地磁传感器6，所述避障传感器5和地磁传感器6有两个，分设于壳体I的前后两端，避障传感器采用电阻式接触，当AGV碰撞到物体时进行反馈信号，判断是否碰到障碍，避障传感器5采用电阻式接触，当AGV碰撞到物体时进行反馈信号，判断是否碰到障碍，有效保护了AGV小车本身和周边设备，安全系数高，地磁传感器6是AGV循线所用的传感器，主要检测地面的正北磁条。
[0013]所述活动门4设于壳体I的顶部，所述壳体I的顶部还设有两个通孔7，以形成电动推杆的移动通道，其主要为安装电动推杆，当AGV潜入货栏下时，电动推杆从此孔升起，并将货栏卡住，随AGV—起运行。
[0014]所述活动门4采用铰链形式固定于壳体I顶部，形成可翻转的活动窗口，留此活动门4主要便于AGV的硬件电路调试工作。
[0015]所述面板2、液晶屏3设于壳体I的前端，所述面板2共含4个按钮，分别为急停按钮、启动按钮、停止按钮及电源开关按钮，面板左上角为一个可触摸式的液晶屏，显示AGV运行状态(速度、电量、障碍信息等)。
【主权项】
1.一种潜入式货物运输AGV搬运机器人，其特征在于:包括壳体(I)，所述壳体(I)上设有面板(2)、液晶屏(3)、活动门(4)、避障传感器(5)及地磁传感器(6)，所述面板(2)、液晶屏(3)设于壳体(I)的前端，所述避障传感器(5)和地磁传感器(6)有两个，分设于壳体(I)的前后两端，所述活动门(4)设于壳体(I)的顶部，所述壳体(I)的顶部还设有两个通孔(7)，以形成电动推杆的移动通道。2.根据权利要求1所述的潜入式货物运输AGV搬运机器人，其特征在于:所述活动门(4)采用铰链形式固定于壳体(I)顶部，形成可翻转的活动窗口。3.根据权利要求1所述的潜入式货物运输AGV搬运机器人，其特征在于:所述面板(2)共含4个按钮，分别为急停按钮、启动按钮、停止按钮及电源开关按钮。
【文档编号】G05D1/02GK205563272SQ201620250513
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月29日
【发明人】于雷, 张迪
【申请人】合肥凌翔信息科技有限公司