一种光立方的实物化编程模块的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种光立方的实物化编程模块，该光立方搭建有对应动作的若干种LED及主控板。特别地，该实物化编程模块设有相关联的动作编辑板、指令模块、微控板及其交互数据接口，动作编辑板设有对应一种LED且数量匹配的手动调控部以及定位寄存部、动作记录部；通过手动调控部调制LED的颜色及亮度，定位寄存器分别记录光立方各位置状态下全部LED的颜色及亮度集合，动作记录部择取若干定位寄存器的数据集合并结合延时指令编排整合在存储部内形成光立方的一个动作的子程序。本实用新型提高了对光立方的编辑操控效率和直观性，能够避免编程语言抽象化的缺陷。
【专利说明】
一种光立方的实物化编程模块
技术领域
[0001]本实用新型属于人机交互领域，具体涉及到对教学、生活各类光立方实施实物化编程的实现模块及其实现方法。
【背景技术】
[0002]进入21世纪，信息技术推动下知识社会的形成及其对技术创新的影响进一步被认识，科学界进一步反思对创新的认识:技术创新是一个科技、经济一体化过程，是技术进步与应用创新“双螺旋结构”(创新双螺旋)共同作用催生的产物，而且知识社会条件下以需求为导向、以人为本的创新2.0模式(创客)进一步得到关注。在这个世纪里，创客将成为世界的领导者，引领世界走向更加辉煌的一页。
[0003]伴随着当代中国乃至世界对创客的越来越关注，全民创客时代已经来临。在互联网时代的今天，计算机和网络已经成为人们生活中必不可缺少的一部分。作为创客，也必须掌握一项基础技能，就是“编程”。程序是计算机的大脑，也只有掌握“编程”的技能，然后才能够参与到计算机创新制作过程中来。
[0004]传统的编程通常是通过键盘输入文本语言来完成。这种编程方式对于计算机初学者而言，理解和使用起来很不方便，主要原因是传统编程语言中的语法和复杂指令，难以被理解和记忆，同时还需要进行大量输入工作。而一般儿童和新手很难记住和理解程序语言的语法、逻辑关系和程序架构等非常专业的知识。现有技术公开了一些实物编程方法和系统，通过图像采集实物编程块的表面识别码，再转换为对应的功能语义序列，用户通过在摄像区域摆放具有识别码的实物模块来进行简单编程，这种实物化的编程方法虽然简单，但其仍然是一种乏味的程序，对于激发儿童及新手学习的效果上并不十分突出和有效。
[0005]除开儿童的启蒙和新手的教育外，人们生活中和工作中需要用到编程的情况依旧挺多的。特别是3D动画视像需要专业人员事先进行复杂的编程及输入，甚至需要经历较长过程的程序调制方可达到预期目标。然而这依然无法避免枯燥的编程作业，而且效率低下。
【发明内容】
[0006]本实用新型的目的在于提供一种光立方的实物化编程模块，使其能被实物化编程，灵活调试，更高效率地完成程序设计和接入执行。
[0007]本实用新型的上述目的，其得以实现的技术解决方案为:一种光立方的实物化编程模块，为面向光立方对接并程控两种以上动作的子程序编辑器，所述光立方搭建有符合RGB规则且空间阵列排布而设的LED及主控板，且主控板一体集成设有CPU、主存器、实物编程积木下载接口和分别对应各个LED的输出端口，其特征在于:所述实物化编程模块设有相关联的动作编辑板、指令模块、微控板及其面向主控板的交互数据接口，所述动作编辑板设有对应LED且数量匹配的手动调控部以及M个定位寄存部、N个动作记录部;手动调控部调制LED定位，M个定位寄存器分别记录光立方M个位置状态下全部LED的数据集合，且每个定位寄存器与下一个定位寄存器之间设有延时指令部，每个动作记录部择取全部定位寄存器的数据集合并结合延时指令编排整合存储为一个光立方动作，并以唯一匹配的指令代码交互存储于主存器之中；其中M、N为大于2的整数。
[0008]进一步地，所述手动调控部为一一对应调节LED发光颜色及亮度的按钮或旋钮。
[0009]进一步地，所述光立方的呈现动作至少包括3D成像的圆球、多面体、表情、实物光影模型及其中几个动作的组合编排。
[0010]进一步地，实物编程积木下载接口外接实物编程积木，所述实物编程积木至少包括指令代码调用模块、重复模块，条件选择模块和延时模块。
[0011]与现有技术相比，本实用新型具有如下的优点和技术效果:本实用新型将传统编程语言的复杂语句简单化为简单的实物手动操作编程，大幅提高了对光立方的操控效率，而且实物化操作，对象响应更直观，能够避免编程语言抽象化的缺陷。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实物化编程模块的整体架构示意图。
[0013]图2为本实用新型实物化编程模块应用对象之光立方的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合具体实例和附图对本实用新型技术方案作进一步说明。所举的实施例仅是对本实用新型产品或方法作概括性例示，有助于更好地理解本实用新型。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应该视为落在本实用新型的保护范围之内。
[0015]本创作者针对当前传统文本语言编程较为死板、抽象且效率低下等不足现状，创新提出了一种光立方的实物化编程模块及其实现方法，并以此实现了编程作业的具象化，提高了 “编程”的灵活性。
[0016]首先概括来看:本实用新型一种光立方的实物化编程模块，为面向光立方对接并程控两种以上动作的子程序编辑器。如图1所示，作为基础该光立方I搭建有对应动作的响应部12及主控板11，且主控板11一体集成设有CPUl 11、主存器113、实物编程积木下载接口112和分别对应各个响应部的输出端口 114。这里，CPU是光立方的核心处理单元，主要负责程序的编解码，而主存器则用于保存来自实物化编程模块的子程序数据。在CHJ执行程序时，依次通过输出端口驱动各响应部，执行相应的动作。作为本申请的创新特征，上述实物化编程模块设有相关联的动作编辑板、微控板及其面向主控板的交互数据接口，而该动作编辑板21设有可选的拨档开关24及对应一种响应部且数量匹配的手动调控部211、212以及M个定位寄存部221、N个动作记录部23;该手动调控部调制定位响应部，M个定位寄存器分别记录光立方M个位置状态下全部响应部的数据集合，且每个定位寄存器与下一个定位寄存器之间设有延时指令部，包括与延时指令相匹配的操控按钮222、旋钮25，每个动作记录部择取全部定位寄存器的数据集合并结合指令模块222、指令模块223编排顺序整合为光立方的一个呈现动作保存于存储部之中，并在与光立方接口互联后传送至主存器之中、供(PU调用执行。其中M、N为大于2的整数。而且，上述实物编程积木下载接口外接实物编程积木，而实物编程积木至少包括指令代码调用模块32、34、重复模块，条件选择模块33和延时模块31。需要说明的是，图1所示中主控板左侧的实物编程积木下载接口从功能上区分，可以理解为动作编辑下载接口更准确，专门对应接收动作编辑版的输出子程序。
[0017]基于上述实物化编程模块对光立方编辑两种以上动作子程序，概括而言包括如下步骤:
[0018]1、分解光立方任一种动作的M个位置状态及相邻两个位置状态间的时间间隔及逻辑关系，得到动作流程图；
[0019]Π、对应每个位置状态定义全部程控LED的状态数据集合并记录于各个定位寄存器之中；
[0020]m、根据步骤I的动作流程图择取全部定位寄存器并结合延时指令、整合存储为动作子程序；
[0021]IV、将动作子程序通过交互数据接口载入光立方中，并以唯一匹配的指令代码存储于主存器之中。在程序具体运行时，通过各种实物编程积木搭建程序运行的流程图，这里实物编程积木包括对应指令代码的指令代码调用模块。主控板在运行流程图时当触及指令代码部分，便直接调用主存器中对应指令代码的动作程序。从而使光立方做出相应的动作。
[0022]由于本实用新型实物化编程模块及其实现方法具有多用途灵活的应用能力，为便于进一步直观理解本实用新型技术方案，以下便详细介绍细节结构和具体编程方式。
[0023]对光立方可以设计有3D成像的圆球、多面体、表情、实物光影模型的多种呈现动作。如图2所示，本实施例中该光立方设有主控板81，且LED为光立方中空间立体阵列排布而设的单色LED或符合RGB规则的LED82。对应该LED上述手动调控部211为——对应调节LED发光颜色及亮度的按钮或旋钮(未具体图示)，能够对每个LED实施单独控制。M个定位寄存器分别记录表情板M个位置状态下全部LED的颜色及亮度集合，每个动作记录部择取全部定位寄存器的颜色及亮度集合并结合延时指令编排整合存储为光立方的一种呈现动作的子程序，该子程序交互存储与主控板中并被冠以唯一匹配的指令代码(接受外部的指令代码调用模块调取使用)。
[0024]同理，通过上述实物具象化的编程操作，还可以编制3D圆球、三角体、立方体、表情等，并创作性地结合各类循环、延时指令模块实现各种成像间的无缝变化动作。
[0025]综上概述及多个实施例的详细介绍可以理解到，与现有技术相比，本实用新型具有十分突出的优点和技术效果:将传统编程语言的复杂语句简化为实物手动操作编程，大幅提高了对光立方的操控效率，而且实物化操作，对象响应更直观，能够避免编程语言抽象化的缺陷。
【主权项】
1.一种光立方的实物化编程模块，为面向光立方对接并程控两种以上动作的子程序编辑器，所述光立方搭建有符合RGB规则且空间阵列排布而设的LED及主控板，且主控板一体集成设有CPU、主存器、实物编程积木下载接口和分别对应各个LED的输出端口，其特征在于:所述实物化编程模块设有相关联的动作编辑板、指令模块、微控板及其面向主控板的交互数据接口，所述动作编辑板设有对应LED且数量匹配的手动调控部以及M个定位寄存部、N个动作记录部;手动调控部调制LED定位，M个定位寄存器分别记录光立方M个位置状态下全部LED的数据集合，且每个定位寄存器与下一个定位寄存器之间设有延时指令部，每个动作记录部择取全部定位寄存器的数据集合并结合延时指令编排整合存储为一个光立方动作，并以唯一匹配的指令代码交互存储于主存器之中；其中M、N为大于2的整数。2.根据权利要求1所述光立方的实物化编程模块，其特征在于:所述手动调控部为一一对应调节LED发光颜色及亮度的按钮或旋钮。3.根据权利要求1所述光立方的实物化编程模块，其特征在于:所述光立方的呈现动作至少包括3D成像的圆球、多面体、表情、实物光影模型及其中几个动作的组合编排。4.根据权利要求1所述光立方的实物化编程模块，其特征在于:所述实物编程积木下载接口外接实物编程积木，所述实物编程积木至少包括指令代码调用模块、重复模块，条件选择模块和延时模块。
【文档编号】G05B19/042GK205594399SQ201620433974
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月13日
【发明人】赵敬双
【申请人】苏州乐派特机器人有限公司, 赵敬双