自动引导充电桩系统的制作方法

文档序号:10907814
自动引导充电桩系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及充电桩技术领域,尤其涉及一种自动引导充电桩系统。该系统包括充电桩和待充电设备,充电桩处设有主控制模块和红外发射模块,主控制模块输出端与红外发射模块连接,用于控制红外信号发射;待充电设备上设有次控制模块和红外接收模块,次控制模块输入端与红外接收模块连接,用于根据接收的红外信号来源控制待充电设备调整行进方向,以准确到达充电桩处。本实用新型通过在充电桩和待充电设备上设置红外发射和红外接收部分,利用红外检测,实现对待充电设备移动路线的调整,引导其准确到达充电桩处,有效提高了充电桩系统的自动化程度。
【专利说明】
自动引导充电桩系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及充电粧技术领域,尤其涉及一种自动引导充电粧系统。【背景技术】
[0002]随着智能机器人技术的发展和完善,智能机器人的应用领域越来越广泛。由于智能机器人属于用电设备,其在使用过程中会经常遇到电量用尽需充电的问题,传统的机器人没电后需由人工去连接充电设备,无法自动充电,这严重影响了机器人功能的发挥。目前,充电粧技术在新能源汽车领域的应用已比较完善,但一般也是汽车先行驶到充电粧处再连接充电,这些技术若直接应用到智能机器人充电领域,其自动化程度还是不够高,不能满足智能机器人的智能要求。
【发明内容】

[0003]针对上述问题,本实用新型提供了一种自动引导充电粧系统,通过红外检测,引导待充电设备靠近充电粧进行充电。
[0004]本实用新型采用的具体技术方案如下:
[0005]—种自动引导充电粧系统,包括充电粧和待充电设备,充电粧处设有主控制模块和红外发射模块,主控制模块输出端与红外发射模块连接,用于控制红外信号发射;待充电设备上设有次控制模块和红外接收模块,次控制模块输入端与红外接收模块连接,用于根据接收的红外信号来源控制待充电设备调整行进方向,以准确到达充电粧处。
[0006]进一步,所述的红外发射模块包括三只位于充电粧周围、呈不同角度安装的红外线发射管,三只红外线发射管的辐射范围的交集位于充电粧处。
[0007]本实用新型通过调整三只红外线发射管的位置,使三者的辐射范围仅在充电粧处汇集。当待充电设备行走在偏离充电粧的位置时,它只能接收到其中一个或两个红外线发射管发出的红外信号,根据这个信号可以知道设备是位于充电粧的左侧还是右侧,然后进行相应的路线调整,直到能接收到3只红外线发射管的信号,之后逐渐沿着直线到达充电粧。
[0008]优选的,所述的主控制模块采用8位AVR单片机,该单片机通过USB转接芯片烧录程序。
[0009]进一步,单片机的PD3脚、PD4脚、PD5脚分别通过三只三极管控制三只红外线发射管。
[0010]进一步,所述的充电粧包括电流接入口和电源指示灯,电流接入口用于接入5V电源,电源指示灯用于指示充电粧的工作状态。
[0011]本实用新型通过在充电粧和待充电设备上设置红外发射和红外接收部分,利用红外检测,实现对待充电设备移动路线的调整,引导其准确到达充电粧处,有效提高了充电粧系统的自动化程度。【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的系统框图;
[0013]图2是三个红外线发射管安装位置示意图;[〇〇14]图3是主控制模块的电路原理图;[〇〇15]图4是红外发射模块的电路原理图;
[0016]图5是充电粧电流接入口和电源指示灯的电路原理图;[〇〇17]图中,1、充电粧,2、主控制模块,3、红外发射模块,4、待充电设备,5、次控制模块,6、红外接收模块,7、红外线发射管。【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
[0019] —种自动引导充电粧系统,如图1所示,包括充电粧1和待充电设备4。充电粧1处设有主控制模块2和红外发射模块3,主控制模块2输出端与红外发射模块3连接。待充电设备4 上设有次控制模块5和红外接收模块6,次控制模块5输入端与红外接收模块6连接。各模块具体组成及电路连接关系参考图3和图4,其中主控制模块2采用8位AVR单片机U1,该单片机通过USB转接芯片烧录程序。红外发射模块3包括三只红外线发射管03、04、05,单片机的^)3 脚(1脚)、PD4脚(2脚)、PD5脚(9脚)分别通过三极管Q1、Q2、Q3连接三只红外线发射管D3、D4、 D5,控制三只红外线发射管向外发射红外信号。如图2所示,三只红外线发射管7分别位于充电粧1的正后方、左后方和右后方,呈不同角度安装,以使得三只红外线发射管的辐射范围在充电粧处汇集。这样,当待充电设备行走在偏离充电粧的位置时,它只能接收到其中一个或两个红外线发射管发出的红外信号,红外接收模块将这些信号发送给次控制模块,次控制模块根据这些信号可以知道设备是位于充电粧的左侧还是右侧,然后控制待充电设备进行相应的移动,直到能接收到3只红外线发射管的信号,之后逐渐沿着直线到达充电粧。如图5所示,充电粧还设有电流接入口 J2和电源指示灯D2,用于接入5V电源和进行工作状态指不。
【主权项】
1.一种自动引导充电粧系统,包括充电粧(1)和待充电设备(4),其特征在于:充电粧 (1)处设有主控制模块(2)和红外发射模块(3),主控制模块(2)输出端与红外发射模块(3) 连接,用于控制红外信号发射;待充电设备(4)上设有次控制模块(5)和红外接收模块(6), 次控制模块(5)输入端与红外接收模块(6)连接,用于根据接收的红外信号来源控制待充电 设备调整行进方向,以准确到达充电粧处。2.根据权利要求1所述的自动引导充电粧系统,其特征在于:所述的红外发射模块(3) 包括三只位于充电粧周围、呈不同角度安装的红外线发射管(7),三只红外线发射管的辐射 范围的交集位于充电粧处。3.根据权利要求2所述的自动引导充电粧系统,其特征在于:所述的主控制模块(2)采 用8位AVR单片机(U1),该单片机通过USB转接芯片(CH1)烧录程序。4.根据权利要求3所述的自动引导充电粧系统,其特征在于:单片机的PD3脚、PD4脚、 PD5脚分别通过三只三极管(Q1、Q2、Q3)控制三只红外线发射管(D3、D4、D5)。5.根据权利要求1所述的自动引导充电粧系统,其特征在于:所述的充电粧(1)包括电 流接入口( J2)和电源指示灯(D2)。
【文档编号】G05B19/042GK205594402SQ201620441446
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月14日
【发明人】杨敏, 张辉
【申请人】济南弘方信息技术有限公司
再多了解一些
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