一种负控终端远程通讯模块自动测试装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种负控终端远程通讯模块自动测试装置，包括机器人系统和机架组件，所述机架组件包括横跨于流水线线体的机架以及设于机架上的检测状态保持单元、表位单元、对接装置、PLC控制单元和顶升装置，检测装置保持单元上设有SIM卡，顶升装置设在流水线上，用于使被测专变采集终端脱离或放置于流水线，表位单元设置于顶升装置上方，所述机器人系统设置于所述机架附近，包括机器人底座、机器人臂以及机器人抓手。本实用新型能够自动完成采集终端SIM卡的插卡，通信试验完成后自动拔卡并自动检测采集终端的信道检测情况，数据保存在本地计算机，自动化程度高，使用方便。
【专利说明】
一种负控终端远程通讯模块自动测试装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种自动检测装置，具体是一种负控终端远程通讯模块自动测试
目.0
【背景技术】
[0002]专变采集终端检定自动插卡、翻盖机构是专变采集终端检验全自动流水线的必备设备，是流水线设备中一个非常关键的专机单元，能够在无人工干预的情况下对检验中的专变采集终端进行自动接线、自动翻盖插卡和自动按编程键等动作，完成编程开关开启和插卡功能，有助于专变采集终端后续各种多功能试验的测试。其动作快速，性能可靠，按键动作精确，IC卡与专变采集终端能够充分接触。
[0003]目前，流水线编程单元在国网单相专变采集终端要求中有翻盖插卡和按编程开关的动作要求，流水线设备对翻盖插卡专机的需求十分迫切，目前，大部分的操作为人工翻盖或插卡，有使用自动化技术的，也不能完成全过程的自动化处理，而在批量的专变采集终端检测过程中，需要过程的全自动化处理。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种操作使用方便、大大提高工作效率的负控终端远程通讯模块自动测试装置。
[0005]—种负控终端远程通讯模块自动测试装置，包括机器人系统和机架组件，所述机架组件包括横跨于流水线线体的机架以及设于机架上的检测状态保持单元、表位单元、对接装置、PLC控制单元和顶升装置，检测装置保持单元上设有SIM卡，顶升装置设在流水线上，用于使被测专变采集终端脱离或放置于流水线，表位单元设置于顶升装置上方，所述机器人系统设置于所述机架附近，包括机器人底座、机器人臂以及机器人抓手，顶升装置将被测专变采集终端脱离流水线后置于表位单元，对接装置与检测状态保持单元为相对设置，用于使接线端子与表位单元上的专变采集终端对接通信，检机器人抓手用于将专变采集终端的表壳盖打开，将S頂卡插入专变采集终端通信信道。
[0006]进一步的，所述对接装置包括表座安装板和安装在所述表座安装板上的接表座以及推动所述接表座运动的对接气缸，所述接线端子设在的接表座上，用于与专变采集终端的各个端子相对接实现通信连接，对接气缸与PLC控制单元连接。
[0007]进一步的，所述顶升装置包括支撑所述流水线线体上的物料的顶升板及使顶升板运动的顶升气缸，顶升气缸与PLC控制单元连接。
[0008]进一步的，所述检测状态保持单元包括信道S頂卡保持器、信道SM卡安装板、表壳保持器和保持所述信道SIM卡保持器的信道SIM卡气缸以及保持所述表壳保持器的表壳保持气缸，所述信道SIM卡安装板上安装检测所述被测专变采集终端的SIM卡，信道SIM卡气缸、表壳保持气缸与PLC控制单元连接。
[0009]进一步的，所述的机器人抓手包括包括抓手安装组件及设于抓手安装组件上的用于打开表壳的真空吸盘、对检测现场进行图片采集的工业相机、使信道SIM卡送到所述检测状态保持单元的机器人信道检测模块抓手、打开信道封口的信道封口扣手，所述抓手安装组件与所述机器人臂相连，所述机器人臂固定于机器人底座。
[0010]进一步的，所述机器人信道检测模块抓手、所述信道封口扣手与所述真空吸盘位于同一平面且相互成90°夹角设置，所述工业相机与所述信道封口扣手、所示机器人信道检测模块抓手、所述真空吸盘所在平面垂直，且所述工业相机背离所述抓手安装组件方向设置。
[0011 ]本实用新型具有如下优点:1.自动化程度高，翻盖和插卡等过程全部能够实现自动化。2.机器人抓手能够自动翻取采集终端表壳盖，自动送SIM卡。3.装置可设置一个或多个表位，大大提高了采集终端的检定效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型负控终端远程通讯模块自动测试装置的主视图；
[0013]图2为本实用新型负控终端远程通讯模块自动测试装置的右视图；
[0014]图3为本实用新型负控终端远程通讯模块自动测试装置的俯视图；
[0015]图4为本实用新型中机器人抓手的立体结构示意图；
[0016]图5为本实用新型中机器人抓手的信道封口扣手的结构示意图。
[0017]图中:I—机器人系统、101—机器人底座、102—机器人臂、103—机器人抓手、2—机架组件、201 —机架、202—门板、203—侧封板、3—顶升装置、301—顶升气缸、302—顶升板、4、PLC控制单元、401—电磁阀、5—检测状态保持单元、501—信道S頂卡气缸、502—表壳保持气缸、503—信道SM卡保持器、504—信道SM卡安装板、505—表壳保持器、6—对接装置、601—接表座、602—对接气缸、603—表座安装板、7—流水线线体、8—表位单元、9一SM卡、103a—抓手安装组件、10301—机械手端法兰、10302—法兰间支柱、10303—负载端法兰、10304—机器人信道检测模块抓手、10305—信道封口扣手、10306—吸盘安装角件、10307—真空吸盘、10308—相机安装支架、10309—工业相机。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]请参考图1-3，本实用新型提供一种负控终端远程通讯模块自动测试装置，包括机器人系统I和机架组件2。
[0020]所述机架组件2包括横跨于流水线线体7的机架201以及设于机架201上的检测状态保持单元5、表位单元8、对接装置6、PLC控制单元4和顶升装置3，检测装置保持单元5上设有SIM卡9，顶升装置3设在流水线上，用于使被测物料脱离或放置于流水线，表位单元8设置于顶升装置3上方。机架组件2还包括门板202、侧封板203。
[0021]所述机器人系统I设置于所述机架201附近，包括机器人底座101、机器人臂102以及机器人抓手103。
[0022]其中，对接装置6可设置为一个或多个，其包括表座安装板603和安装在所述表座安装板603上的接表座601以及推动所述接表座601运动的对接气缸602。顶升装置3包括支撑所述流水线线体7上的物料的顶升板302及使顶升板302运动的顶升气缸301。
[0023]其中，检测状态保持单元5可设置为一个或多个，对应对接装置6设置。所述检测状态保持单元5包括信道S頂卡保持器503、信道SM卡安装板504、表壳保持器505和保持所述信道SM卡保持器503的信道SIM卡气缸501以及保持所述表壳保持器505的表壳保持气缸502，所述信道S頂卡安装板504上可安装有检测所述被测专变采集终端的S頂卡9。
[0024]检测状态保持单元5用于保持S頂卡7，使S頂卡7能够插入到电能表上的通信通道。
[0025]对接装置6与检测状态保持单元5为相对设置，对接装置6与表位单元8配合使用，表位单元8是用于放置待检测电能表的。在顶升装置3将电能表从流水线线体7脱离后置于表位单元8，对接装置6用于完成电能表端口与接线端子的对接，对接气缸602推动接表座601，使接表座601上的接线端子与电能表上的各个通信端口对接，完成电能表的上电通信，使电能表处于工作状态，便于后期的检测工作。
[0026]对接装置6以固定卡口的形式自动定位，完成触点接合，一旦对接成功返回信号给检测状态保持单元5及机器人抓手103，对应执行相应的定位或指定动作。检机器人抓手103从状态保持单元上把S頂卡7取下来，再放置在电能表通信信道上，机器人抓手103执行取放SIM卡7的动作，另一个作用就是打开表壳盖，方便后期的插卡。
[0027]请继续参考图4及图5，所述机器人抓手103包括抓手安装组件103a及设于抓手安装组件103a上的用于打开表壳的真空吸盘10307、对检测现场进行图片采集的工业相机10309、使信道S頂卡9送到所述检测状态保持单元5的机器人信道检测模块抓手10304、打开信道封口的信道封口扣手10305，所述抓手安装组件103a与所述机器人臂102相连，所述机器人臂102固定于机器人底座101。
[0028]所述机器人信道检测模块抓手10304、所述信道封口扣手10305与所述真空吸盘10307位于同一平面且相互成90°夹角设置，如图3所示，其中一个实施例中所述真空吸盘10307与所述信道封口扣手10305在同一平面成90°夹角设置，所述信道封口扣手10305与所示机器人信道检测模块抓手10304在同一平面成180°夹角设置，所述工业相机10309与所述信道封口扣手10305、所示机器人信道检测模块抓手10304、所述真空吸盘10307所在平面垂直，即在垂直方向上成90°夹角设置，且所述工业相机10309背离所述抓手安装组件103a方向设置，手安装组件103a上设有吸盘安装角件10306，真空吸盘10307安装在吸盘安装角件10306上。在抓手安装组件103a中，机械手端法兰10301和负载端法兰10303之间安装有法兰间支柱10302。
[0029]抓手安装组件103a上设有相机安装支架10308，工业相机10309安装在相机安装支架10308上。PLC控制单元4设置有电磁阀401。表位单元8设置于流水线线体7上，位于所述顶升装置3上方。当电磁阀401感应到吸合状态下时，PLC控制单元4控制顶升装置3动作执行顶升动作;反之，则为静止定位状态。
[0030]在本技术领域中，电磁阀401通常与继电器配合实用，当继电器吸合时候，电磁阀401感应到继电器吸合状态下时，电磁阀401就处于通路状态，顶升装置3上的顶升气缸301会推动顶升板302执行顶升动作。
[0031]PLC控制单元4设置在装置下方，与其各个单元的控制组件连接，S卩PLC控制单元4分别与顶升气缸301、信道SM卡气缸501、表壳保持气缸502、对接气缸602连接。电磁阀401是通断气路的开关，其设置在PLC控制单元合适位置。
[0032]本实用新型主要完成自动读取专变采集终端通信参数，并修改通信参数，试验完成后实现通信参数复原。具体地来说，在专变采集终端检测中需要完成采集终端SIM卡9的插卡，通过插卡才能进行通信试验。在本实用新型的实施过程中，具体通过以下步骤完成:
[0033]当待测的专变采集终端到达检测工位时，流水线线体7上的挡停机构(图中未示出)将专变采集终端挡停，顶升装置3使被测对象专变采集终端(例如电能表)脱离流水线线体7后置于表位单元8，对接装置6将接表座601上的接线端子与电能表上的各个通信端口对接，完成电能表的上电通信，使电能表处于工作状态。机器人系统I接收到操作命令后开始工作，机器人系统I使机器人抓手103上的真空吸盘10307吸取专变采集终端表壳，使表壳盖打开，表壳保持器505在表壳保持气缸502的作用下移向表壳，保持打开的表壳与专变米集终端本体成垂直状态。机器人信道SM卡抓手10304使S頂卡9送到信道S頂卡保持器503，信道SM卡保持器503保持SM卡9处于表位的GPRS信道封口，机器人抓手103上的信道封口扣手10305使专变采集终端上的GPRS信道封口叩开，检测状态保持单元5中的信道SM卡9保持器503在信道SM卡气缸501的作用下保持S頂卡9处于待插入状态。在信道SM卡保持器503气缸的作用下使S頂卡9插入表壳中GPRS信道，并自动检测采集终端的信道检测情况，完成后检测后，自动完成拔卡操作，数据保存在本地计算机。其中信道自动化检测含GPRS、CDMA信道测试，该测试通过外接天线对SIM卡9或对网口进行信道测试。
[0034]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何属于本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种负控终端远程通讯模块自动测试装置，其特征在于:包括机器人系统(I)和机架组件(2)，所述机架组件(2)包括横跨于流水线线体(7)的机架(201)以及设于机架(201)上的检测状态保持单元(5)、表位单元(8)、对接装置(6)、PLC控制单元(4)和顶升装置(3)，检测装置保持单元(5)上设有SM卡(9)，顶升装置(3)设在流水线上，用于使被测专变采集终端脱离或放置于流水线，表位单元(8)设置于顶升装置(3)上方，所述机器人系统(I)设置于所述机架(201)附近，包括机器人底座(101)、机器人臂(102)以及机器人抓手(103)，顶升装置(3)将被测专变采集终端脱离流水线后置于表位单元(8)，对接装置(6)与检测状态保持单元(5)为相对设置，用于使接线端子与表位单元(8)上的专变采集终端对接通信，检机器人抓手(103)用于将专变采集终端的表壳盖打开，将S頂卡(9)插入专变采集终端通信信道。2.如权利要求1所述的负控终端远程通讯模块自动测试装置，其特征在于:所述对接装置(6)包括表座安装板(603)和安装在所述表座安装板(603)上的接表座(601)以及推动所述接表座(601)运动的对接气缸(602)，所述接线端子设在的接表座(601)上，用于与专变采集终端的各个端子相对接实现通信连接，对接气缸(602)与PLC控制单元(4)连接。3.如权利要求1所述的负控终端远程通讯模块自动测试装置，其特征在于:所述顶升装置(3)包括支撑所述流水线线体(7)上的物料的顶升板(302)及使顶升板(302)运动的顶升气缸(301)，顶升气缸(301)与PLC控制单元(4)连接。4.如权利要求1所述的负控终端远程通讯模块自动测试装置，其特征在于:所述检测状态保持单元(5)包括信道SM卡保持器(503)、信道SM卡安装板(504)、表壳保持器(505)和保持所述信道SM卡保持器(503)的信道S頂卡气缸(501)以及保持所述表壳保持器(505)的表壳保持气缸(502)，所述信道S頂卡安装板(504)上安装检测所述被测专变采集终端的S頂卡(9)，信道S頂卡气缸(501)、表壳保持气缸(502)与PLC控制单元(4)连接。5.如权利要求1所述的负控终端远程通讯模块自动测试装置，其特征在于:所述的机器人抓手(103)包括包括抓手安装组件(103a)及设于抓手安装组件(103a)上的用于打开表壳的真空吸盘(10307)、对检测现场进行图片采集的工业相机(10309)、使信道SM卡(9)送到所述检测状态保持单元(5)的机器人信道检测模块抓手(10304 )、打开信道封口的信道封口扣手(10305)，所述抓手安装组件(103a)与所述机器人臂(102)相连，所述机器人臂(102)固定于机器人底座(101)。6.如权利要求5所述的负控终端远程通讯模块自动测试装置，其特征在于:所述机器人信道检测模块抓手(10304)、所述信道封口扣手(10305)与所述真空吸盘(10307)位于同一平面且相互成90°夹角设置，所述工业相机(10309)与所述信道封口扣手(10305)、所示机器人信道检测模块抓手(10304)、所述真空吸盘(10307)所在平面垂直，且所述工业相机(10309)背离所述抓手安装组件(103a)方向设置。
【文档编号】G05B19/05GK205594419SQ201620319077
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】刘岑岑, 李艳, 倪胡旋, 丁隽洁
【申请人】国家电网公司, 国网湖北省电力公司电力科学研究院