一种多轴运动控制设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多轴运动控制设备，包括主控模块、DAC模块、机构状态监控模块和电机控制信号接口模块；主控模块通过CAN接口与PC机相连接；主控模块通过I2C接口与EPPROM相连接；主控模块通过XINTF接口与FPGA相连接；FPGA与电机控制信号接口模块相连接；FPGA通过并行IO口分别与DAC模块和机构状态监控模块相连接。本实用新型可工作在手动模式和自动加工模式，当工作在自动加工模式时，控制器通过CAN总线接收来自PC机加工数据，根据加工信息进行速度处理和运算，从而生成插补脉冲给运动执行单元及激光器的电源控制信号，且在完成加工数据接收后，可以独立于PC机而正常运行，并且可以实现多轴联动控制。
【专利说明】
一种多轴运动控制设备
技术领域
[0001]本实用新型属于激光数控加工设备领域，尤其是一种用于激光数控加工系统中的多轴运动控制设备。
【背景技术】
[0002]在激光数控加工系统中，运动控制器的设计占据极其重要的位置，其性能的好坏影响到工件的加工质量。现在的激光数控加工系统中的运动控制器，大多数采用“PC机+运动控制卡”的模式。然而，这类激光加工系统的控制器由PC机通过ISA总线或者PCI局部总线来实现直接对电机的控制，从而导致了激光加工系统过多依赖于PC机，使激光加工系统在脱离PC机后无法正常工作;而且，这类激光加工控制器的运动控制模块和激光系统状态监控模块独立分开，集成度不高。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的问题是提供一种可独立与PC机正常运行，集成度高的多轴运动控制设备。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种多轴运动控制设备，包括主控模块、DAC模块、机构状态监控模块和电机控制信号接口模块；
[0005]所述主控模块通过CAN接口与PC机相连接；
[0006]所述主控模块通过12C接口与EPPROM相连接；
[0007]所述主控模块通过XINTF接口与FPGA相连接；
[0008]所述FPGA与电机控制信号接口模块相连接；
[0009]所述FPGA通过并行1口分别与DAC模块和机构状态监控模块相连接。
[0010]由于采用上述技术方案，本实用新型中主控模块通过CAN接口与PC机相连接，进行数据交换；主控模块通过I2C接口与EPPROM相连接，将相关参数存入EPPROM中；主控模块通过XINTF接口与FPGA相连接，和FPGA实现数据交换，通过控制线同步FPGA实现电机控制信号的输出；FPGA通过并行1 口分别与DAC模块和机构状态监控模块相连接，通过并行口对DAC新进配置和控制。
[0011 ]本实用新型可工作在手动模式和自动加工模式，当系统工作在手动模式时，主控模块通过CAN总线接收来自PC机或工业触摸屏的操作指令，对被控对象的相关参数进行设定及控制；当系统工作在自动加工模式时，主控模块通过CAN总线接收来自PC机加工数据，根据加工信息进行速度处理和插补算法运算，从而生成插补脉冲给运动执行单元及激光器的电源控制信号。而且，多轴运动集成控制设备在完成加工数据接收后，可以独立于PC机而正常运行，并且可以实现多轴联动控制。
[0012]本实用新型的有益效果是:具有可独立与PC机正常运行，集成度高的优点。
【附图说明】
[0013]下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型，本实用新型的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明，而不构成对本实用新型的任何意义上的限制，在附图中:
[0014]图1是本实用新型的结构框图
[0015]图中:
[0016]1、主控模块2、DAC模块 3、机构状态监控模块
[0017]4、电机控制信号接口模块5、CAN接口 6、PC机
[0018]7、I2C 接口8、EPPR0M 9、XINTF 接口
[0019]10、FPGA11、10口
【具体实施方式】
[0020]如图1所示，本实用新型一种多轴运动控制设备，包括主控模块1、DAC模块2、机构状态监控模块3和电机控制信号接口模块4;所述主控模块I通过CAN接口 5与PC机6相连接；所述主控模块I通过I2C接口7与EPPROM 8相连接;所述主控模块I通过XINTF接口9与FPGA10相连接;所述FPGA 10与电机控制信号接口模块4相连接;所述FPGA 10通过并行1 口 11分别与DAC模块2和机构状态监控模块3相连接。
[0021 ]本实用新型中主控模块I通过CAN接口 5与PC机6相连接，进行数据交换;主控模块I通过12C接口 7与EPPROM 8相连接，将相关参数存入EPPROM 8中；主控模块I通过XINTF接口 9与FPGA 10相连接，和FPGA 10实现数据交换，通过控制线同步FPGA 10实现电机控制信号的输出；FPGA 10通过并行1 口 11分别与DAC模块2和机构状态监控模块3相连接，通过并行口对DAC新进配置和控制。
[0022]本实用新型可工作在手动模式和自动加工模式，当系统工作在手动模式时，主控模块I通过CAN总线接收来自PC机6或工业触摸屏的操作指令，即相关配置参数和加工信息，并根据加工信息生产控制信号，并通过相应接口输出到被控对象的驱动单元，对被控对象的相关参数进行设定及控制；当系统工作在自动加工模式时，主控模块I通过CAN总线接收来自PC机6加工数据，根据加工信息进行速度处理和插补算法运算，从而生成插补脉冲给运动执行单元及激光器的电源控制信号。而且，多轴运动集成控制设备在完成加工数据接收后，可以独立于PC机6而正常运行，并且可以实现多轴联动控制。
[0023]以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种多轴运动控制设备，其特征在于:包括主控模块、DAC模块、机构状态监控模块和电机控制信号接口模块;所述主控模块通过CAN接口与PC机相连接;所述主控模块通过I2C接口与EPPROM相连接;所述主控模块通过XINTF接口与FPGA相连接;所述FPGA与电机控制信号接口模块相连接;所述FPGA通过并行1 口分别与DAC模块和机构状态监控模块相连接。
【文档编号】G05B19/414GK205594428SQ201620408701
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月6日
【发明人】黄复清
【申请人】天津华德宝航翼光电科技有限公司