一种用于金属拉拔设备的分布式can控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于金属拉拔设备的分布式CAN控制装置，所述拉丝机包括多个卷筒，所述控制装置包括多个控制板模块和上位控制器，每个所述控制板模块一一对应与所述卷筒相连接，多个所述控制板模块之间、所述控制板模块与所述上位控制器之间均通过CAN总线相连接，其中，所述控制板模块用于接收所述卷筒的开关量输入信号以及所述上位控制器的操作指令，经处理运算后发出控制指令至所述卷筒。本实用新型具有以下优点：1)、结构简单，电缆接线少，利于准确发现问题，快速排除故障，大大减少后期维护成本；2)、抗干扰能力强，提高设备现场的适应性；3)、通讯速度高(波特率最高可达12M)、实时性强且保证高速拉拔。
【专利说明】
一种用于金属拉拔设备的分布式CAN控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及拉丝机控制装置技术领域，尤其涉及一种用于金属拉拔设备的分布式CAN控制装置。【背景技术】
[0002]在金属拉拔设备的控制系统中，由于传统PLC控制采用并行系统，系统布线复杂， 不利于故障排查，并且控制程序采用循环扫描方式，实时性差，给实际生产带来了不便。【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要是解决现有技术中所存在的技术问题，从而提供一种布线简单、 故障排除方便准确且实时性强的用于金属拉拔设备的分布式CAN控制装置。
[0004]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0005]本实用新型提供的用于金属拉拔设备的分布式CAN控制装置，所述拉丝机包括多个卷筒，所述控制装置包括多个控制板模块和上位控制器，每个所述控制板模块一一对应与所述卷筒相连接，多个所述控制板模块之间、所述控制板模块与所述上位控制器之间均通过CAN总线相连接，其中，所述控制板模块用于接收所述卷筒的开关量输入信号以及所述上位控制器的操作指令，经处理运算后发出控制指令至所述卷筒。
[0006]进一步地，所述控制板模块包括微处理器、CAN控制器芯片、CAN总线通信接口、信号输入接口、输出控制接口、CAN总线收发器，所述微处理器分别与信号输入接口、输出控制接口相连接，所述信号输入接口和输出控制接口与所述卷筒相连接，所述CAN控制器芯片与所述CAN总线收发器相连接，且所述CAN总线收发器还经所述CAN总线通信接口与所述CAN总线相连接，以及所述微处理器和CAN控制器芯片相互连接。
[0007]进一步地，所述控制板模块还包括复位开关，所述复位开关与所述微处理器相连接。
[0008]进一步地，所述上位控制器包括PLC控制柜和触屏操作台，所述PLC控制柜和触屏操作台之间采用MPI总线相互连接。
[0009]进一步地，所述PLC控制柜采用PR0FIBUS-DP总线经网关与所述CAN总线相连接。
[0010]本实用新型的有益效果在于:通过在每个滚筒上加载控制板模块，控制板模块接收卷筒的开关量输入信号以及上位控制器的操作指令，经处理运算后发出控制指令至卷筒，并且多个控制板模块之间、控制板模块与上位控制器之间均通过CAN总线相连接，使本实用新型具有以下优点:[〇〇11]1 )、结构简单，电缆接线少，利于准确发现问题，快速排除故障，大大减少后期维护成本；[0〇12]2)、抗干扰能力强，提高设备现场的适应性；
[0013]3)、通讯速度高(波特率最高可达12M)、实时性强且保证高速拉拔。【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本实用新型的用于金属拉拔设备的分布式CAN控制装置的结构示意图；
[0016]图2是本实用新型的用于金属拉拔设备的分布式CAN控制装置的控制板模块的结构示意图。【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0018]参阅图1-2所示，本实用新型的用于金属拉拔设备的分布式CAN控制装置，拉丝机包括多个卷筒1，控制装置包括多个控制板模块2和上位控制器3,每个控制板模块2—一对应与卷筒1相连接，多个控制板模块2之间、控制板模块2与上位控制器3之间均通过CAN总线 4相连接，其中，控制板模块2用于接收卷筒1的开关量输入信号以及上位控制器3的操作指令，经处理运算后发出控制指令至卷筒1。本实施例中，控制板模块2可以在多个卷筒1之间相互调换，不需更换任何器件及重新编程，使控制板模块2具有通用互换性。具体地，上位控制器3包括PLC控制柜31和触屏操作台32，PLC控制柜31和触屏操作台32之间采用MPI总线相互连接。上位控制器3通过建立的通信网络可以控制整套金属拉拔设备，并且上位控制器3 还可查看单个卷筒1的开关量输入信息并在触屏操作台32上显示，在出现故障时，则可以快速定位故障点出现的位置。[0〇19]具体地，控制板模块2包括微处理器21、04对空制器芯片22、04崎、线通信接口23、信号输入接口 24、输出控制接口 25、CAN总线收发器26，微处理器21分别与信号输入接口 24、输出控制接口 25相连接，信号输入接口 24和输出控制接口 25与卷筒1相连接，CAN控制器芯片 22与CAN总线收发器26相连接，且CAN总线收发器26还经CAN总线通信接口 23与CAN总线4相连接，以及微处理器21和CAN控制器芯片22相互连接。本实施例中，以CAN控制器芯片22和微处理器21为核心，将单个卷筒1的开关量输入信号(如:左联动、右联动、左脚踏、右脚踏、启动、停车、传感器信号)通过信号输入接口 24输入到微处理器21中，经过编程运算及上位控制器3操作指令的输入，输出控制接口 25向卷筒1的执行元件输出相应的控制指令。本实施例中的上位控制器3主要是通过CAN总线通信接口 23将操作指令传输到CAN控制器芯片22 中，因此，只需采用双绞屏蔽线连接即可，连接线缆较少。
[0020]较佳的，为了方便控制板模块2在发生故障时能进行复位，控制板模块2还包括复位开关27,复位开关27与微处理器21相连接，其中，微处理器21优选为32位微处理器，处理速度更快。[〇〇21] 具体地，PLC控制柜31采用PR0FIBUS-DP总线经网关与CAN总线4相连接。
[0022]综上所述，本实用新型具有以下优点:
[0023] 1)、结构简单，电缆接线少，利于准确发现问题，快速排除故障，大大减少后期维护成本；[〇〇24] 2)、抗干扰能力强，提高设备现场的适应性；[〇〇25] 3)、通讯速度高(波特率最高可达12M)、实时性强且保证高速拉拔；
[0026] 4)、CAN总线通信接口易于升级扩展，并具备远程监控等功能。
[0027]以上，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此， 任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此， 本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种用于金属拉拔设备的分布式CAN控制装置，所述拉丝机包括多个卷筒，其特征在 于，所述控制装置包括多个控制板模块和上位控制器，每个所述控制板模块一一对应与所 述卷筒相连接，多个所述控制板模块之间、所述控制板模块与所述上位控制器之间均通过 CAN总线相连接，其中，所述控制板模块用于接收所述卷筒的开关量输入信号以及所述上位 控制器的操作指令，经处理运算后发出控制指令至所述卷筒。2.如权利要求1所述的用于金属拉拔设备的分布式CAN控制装置，其特征在于，所述控 制板模块包括微处理器、CAN控制器芯片、CAN总线通信接口、信号输入接口、输出控制接口、 CAN总线收发器，所述微处理器分别与信号输入接口、输出控制接口相连接，所述信号输入 接口和输出控制接口与所述卷筒相连接，所述CAN控制器芯片与所述CAN总线收发器相连 接，且所述CAN总线收发器还经所述CAN总线通信接口与所述CAN总线相连接，以及所述微处 理器和CAN控制器芯片相互连接。3.如权利要求2所述的用于金属拉拔设备的分布式CAN控制装置，其特征在于，所述控 制板模块还包括复位开关，所述复位开关与所述微处理器相连接。4.如权利要求2或3所述的用于金属拉拔设备的分布式CAN控制装置，其特征在于，所述 上位控制器包括PLC控制柜和触屏操作台，所述PLC控制柜和触屏操作台之间采用MPI总线 相互连接。5.如权利要求4所述的用于金属拉拔设备的分布式CAN控制装置，其特征在于，所述PLC 控制柜采用PROFIBUS-DP总线经网关与所述CAN总线相连接。
【文档编号】G05B19/418GK205594439SQ201620411913
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】张天光
【申请人】贵州航天南海科技有限责任公司