一种主控基于plc的双层剑杆绒织机控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种主控基于PLC的双层剑杆绒织机的控制系统。本实用新型提供一种抗干扰能力强、稳定性好、维修方便、故障率低的双层剑杆绒织机控制系统，实现任意转换绒高，运行中自动变纬密，控制和存储多臂花版以及电子提花，实现远程监控管理。本实用新型所述的主控基于PLC的双层剑杆绒织机控制系统，包括PLC可编程控制器、信号调理模块、显示器与主控板，所述PLC可编程控制器包括模拟量输入单元、模拟量输出单元、开关量输入单元、开关量输出单元和通讯口RS232，所述PLC可编程控制器与显示器通过RS232通讯口进行通讯。
【专利说明】
一种主控基于PLC的双层剑杆绒织机控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种割绒织物织造设备，尤其是一种双层剑杆绒织机的控制系统。
【背景技术】
[0002]平绒、丝绒、提花绒毯、厚重地毯等双层机织割绒织物，由于其特殊的组织结构形成，要求双层梭口同时引玮同时打玮，并机上割线。根椐实际生产实践，已经有采用单层引玮机构的织机分两次开口与打玮来实现上下两层梭口分别进行引玮的方法，从而形成双层织物的绒织机，如有梭绒织机与单层桡性剑杆绒织机。但是业内认为同时形成双层梭口，同时双层引玮并且一次对上下织口进行打玮的方法是更加合适的织造工艺。但是，由于各种形式织机在梭口中的引玮器导向装置都限制了双层同时打玮运动的实现，双层同时引玮打玮生产机织割绒织物的理想设备在目前大多采用挠性引玮。国内双层绒刚性剑杆织机研究生产无人问津，再加上双层绒织机国际上就是少数欧洲厂家技术袭断，导致进口价格奇高，国内无配套设备与技术。
【实用新型内容】
[0003]由于织机车间群机干扰大、电源波动大、连续24小时不间断工作、高温高湿、多毛羽多粉尘，要求电气控制系统的抗干扰能力强、稳定性好、维修方便、故障率低。本实用新型在高档剑杆织机电气控制系统的基础上，采用了先进的电子技术，以OMRON公司CPIH-XA40DT-D型PLC为控制核心，利用织机上安装的各种监控传感器，对全机的运动和产品质量的自动监测和控制，使得剑杆毛巾织机的生产效率大大提高，产品质量得到保障，品种适应性大大增加。
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种抗干扰能力强、稳定性好、维修方便、故障率低的双层剑杆绒织机控制系统，实现任意转换绒高、运行中自动变玮密、控制和存储多臂花版以及电子提花，实现远程监控管理。
[0005]为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种主控基于PLC的双层剑杆绒织机控制系统，包括PLC可编程控制器与显示器，所述PLC可编程控制器包括模拟量输入单兀、模拟量输出单兀、开关量输入单兀、开关量输出单元和通讯口 RS232，所述PLC可编程控制器与显示器通过RS232通讯口进行通讯，其特征在于，所述的主控基于PLC的双层剑杆绒织机控制系统还包括主控板，其中通过模拟量输入单元将地经张力传感器和绒经张力传感器的数据通过PLC可编程控制器内置的模拟量输入单元传输至PLC可编程控制器，开关量输入单元接收按钮开关、断经检测装置、玮纱信号、油压检测开关、轴编码器、玮纱检测器、储玮器断纱信号、安全光幕、提花机接口、割刀位置检测和张力保护的数据，开关量输出单元将电子多臂机、电子选玮器、马达接触器、离合器高低压和四色报警灯的信息与主控板进行传递，开关量输出单元和模拟量输出单元同时控制送绒伺服、卷曲伺服、地经伺服、绒经伺服和割刀伺服。
[0007]上述的主控基于PLC的双层剑杆绒织机控制系统，其特征在于所述PLC可编程控制器采用欧姆龙CP1H-XA40DT-D型PLC，利用其内置的4轴脉冲定位功能并根据需要外扩CPlW-DA041模拟量输出模块控制送绒伺服、卷曲伺服、地经伺服、绒经伺服和割刀伺服，当所述PLC可编程控制器集成的模拟量输入功能不能满足控制需要时外扩CP1W-AD021模拟量输入模块将经张力传感器和绒经张力传感器的数据传输至PLC可编程控制器。
[0008]上述的主控基于PLC的双层剑杆绒织机控制系统，其特征在于所述电子多臂机采用CP1W-32ET输出模块连接PLC可编程控制器的开关量输出模块。
[0009]上述的主控基于PLC的双层剑杆绒织机控制系统，其特征在于所述提花机接口采用CPIW-40EDT输入输出模块连接PLC可编程控制器的开关量输入模块，控制提花的平棕、读取玮密、车速、毛高、选色、停桥、毛巾张力信号。
[0010]上述的主控基于PLC的双层剑杆绒织机控制系统，其特征在于与RS232C通讯口连接的显示器为触摸屏，触摸屏采用EtherNet/IP工业以太网技术实现远程监控和管理。
[0011]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:
[0012]1、采用EtherNet/IP工业以太网技术实现远程监控和管理，抗干扰能力强，稳定性好；
[0013]2、通过PLC可编程控制器实现电子控制功能，可任意转换绒高，并且在运行中可自动变玮密，除能织造普通平绒织物外，还可织造地毯和各种工业用布；
[0014]3、由于采用CPIW-32ET输出模块、PLC的开关量输出模块，可达到快速控制电子多臂的要求，由于PLC的数据容量为32K，所以可轻松实现复杂的多臂花板控制和存储；
[0015]4、PLC可编程控制器采用了OMRON公司的CP1H-XA40DT-D型PLC，完成了数据存储、高速计数、中断、高速脉冲输出、掉电检测等复杂功能，程序可读性强，修改方便，扩展灵活，便于电控系统技术升级；
[0016]采用PLC连接多组独立的监控传感器的模式，加上主控采用了OMRON公司的CPlH-XA40DT-D型PLC，完成数据存储、高速计数、中断、高速脉冲输出、掉电检测等复杂功能，使得本实用新型具有工艺结构简单、系统集成度高、稳定性高的特点。故障出现时易于排查、更换，使得控制系统维修方便、故障率低，整体性价比很高。彻底改变了原来喷气织机电控系统的系统复杂、难学难修的缺点。
【附图说明】
[0017]图1是双层剑杆绒织机电控功能框图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图，对本实用新型作进一步详细的描述。
[0019]实施例:
[0020]本实用新型公开了一种主控基于PLC的双层剑杆绒织机控制系统，包括PLC可编程控制器、信号调理模块、显示器与主控板。所述PLC可编程控制器包括模拟量输入单元、模拟量输出单兀、开关量输入单兀、开关量输出单兀和通讯口 RS232。
[0021]由于双层剑杆绒织机电控系统要求实现:
[0022]1、伺服卷取功能；
[0023]2、伺服送经:包括2个地经经轴送经、I?3个绒经经轴送经；
[0024]3、伺服送绒:I?3个送绒棍的伺服送绒；
[0025]4、伺服割绒:采用机上割绒，伺服电机带动割刀正反装；
[0026]5、磨刀控制:步进电机驱动磨刀机构运转；
[0027]6、电子多臂:28片电子多臂，形成双层开口，一次引人两玮；
[0028]7、电子提花控制:读取花板数据；
[0029]8、机外大卷装控制:采用力矩电机，实现恒张力卷绕；
[0030]9、织机动作控制
[0031]因此本实用新型设计的控制系统将地经张力传感器和绒经张力传感器的数据通过内置的模拟量输入单元或扩展的信号调理模块传输至PLC可编程控制器。开关量输入单元接收按钮开关、断经检测装置、玮纱信号、油压检测开关、轴编码器、玮纱检测器、储玮器断纱信号、安全光幕、提花机接口、割刀位置检测和张力保护的数据。开关量输出单元将电子多臂机、电子选玮器、马达接触器、离合器高低压和四色报警灯的信息与主控板进行传递。开关量输出单兀和模拟量输出单兀同时控制送绒伺服、卷曲伺服、地经伺服、绒经伺服和割刀伺服。
[0032]PLC可编程控制器采用欧姆龙CP1H-XA40DT-D型PLC，利用其内置的4轴脉冲定位功能并根据需要外扩CP1W-DA041模拟量输出模块，连接集中实现控制伺服卷取、伺服割绒、伺服送绒，伺服地经、伺服绒经的伺服驱动器，采用电子送经、电子卷取、电子送绒、电子割绒机构，具有最先进的电子控制功能。本实用新型实现织物绒高的任意转换，并可在运行中自动变玮密。除能织造普通平绒织物外，还可织造地毯和各种工业用布。
[0033]当所述PLC可编程控制器集成的模拟量输入功能不能满足控制需要时外扩CPlW-AD021模拟量输入模块将经张力传感器和绒经张力传感器的数据传输至PLC可编程控制器。
[0034]电子多臂的控制采用CPIW-3 2ET输出模块连接PLC的开关量输出模块，以达到快速控制的要求。由于PLC的数据容量为32K，所以可轻松实现复杂的多臂花板控制和存储。
[0035]所述PLC可编程控制器与显示器通过RS232通讯口进行通讯。此处，显示器我们选择触摸屏，并且采用EtherNet/IP工业以太网技术实现远程监控和管理。采取这种方式可以提升控制系统的抗干扰能力和稳定性。
[0036]提花机接口采用CP1W-40EDT输入输出模块连接PLC可编程控制器的开关量输入模块，控制提花的平棕、读取玮密、车速、毛高、选色、停桥、毛巾张力信号。
[0037]PLC可编程控制器采用二合一编码器，内置256分度绝对值和360R/R增量式编码器，编码器信号直接进PLC本体I/O点，增量式编码器进PLC内藏了高速计数，绝对值编码器进PLC普通输入点。
【主权项】
1.一种主控基于PLC的双层剑杆绒织机控制系统，包括PLC可编程控制器与显示器，所述PLC可编程控制器包括模拟量输入单兀、模拟量输出单兀、开关量输入单兀、开关量输出单元和通讯口 RS232，所述PLC可编程控制器与显示器通过RS232通讯口进行通讯，其特征在于，所述的主控基于PLC的双层剑杆绒织机控制系统还包括主控板，其中通过模拟量输入单元将地经张力传感器和绒经张力传感器的数据通过PLC可编程控制器内置的模拟量输入单元输至PLC可编程控制器，开关量输入单元接收按钮开关、断经检测装置、玮纱信号、油压检测开关、轴编码器、玮纱检测器、储玮器断纱信号、安全光幕、提花机接口、割刀位置检测和张力保护的数据，开关量输出单元将电子多臂机、电子选玮器、马达接触器、离合器高低压和四色报警灯的信息传递给主控板，开关量输出单元和模拟量输出单元同时控制送绒伺月艮、卷曲伺服、地经伺服、绒经伺服和割刀伺服。2.如权利要求1所述的主控基于PLC的双层剑杆绒织机控制系统，其特征在于所述电子多臂机采用CP1W-32ET输出模块连接PLC可编程控制器的开关量输出模块。3.如权利要求1所述的主控基于PLC的双层剑杆绒织机控制系统，其特征在于所述提花机接口采用CP1W-40EDT输入输出模块连接PLC可编程控制器的开关量输入模块，控制提花的平棕、读取玮密、车速、绒高、选玮、定停、送绒、停桥信号。4.如权利要求1所述的主控基于PLC的双层剑杆绒织机控制系统，其特征在于与RS232C通讯口连接的显示器为触摸屏，触摸屏采用EtherNet/IP工业以太网技术实现远程监控和管理。
【文档编号】G05B19/05GK205620781SQ201620350149
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】朱昇民, 宋燕
【申请人】南京百纳自动化系统有限公司