一种自动控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种自动控制系统，包括：控制中心、粉料自动输送系统、溶剂自动输送系统、搅拌机系统和浆料自动输送系统；其中：控制中心分别与粉料自动输送系统、溶剂自动输送系统、搅拌机系统和浆料自动输送系统相连；控制中心根据粉料自动输送系统、溶剂自动输送系统、搅拌机系统和浆料自动输送系统反馈的信息，对粉料自动输送系统、溶剂自动输送系统、搅拌机系统和浆料自动输送系统进行统一控制。本实用新型能够实现对工业生产的各个环节全自动控制和切换，提高生产效率和设备利用率。
【专利说明】
一种自动控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及工业生产控制技术领域，尤其涉及一种自动控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，锂电行业中的前端物料处理环节都是基于半自动化，粉料输送、溶剂输送、搅拌机、浆料输送四个环节都是各自通过可编程逻辑控制器进行单独控制的，各设备之间的切换和各设备人机界面操作都是靠作业员判断、相互确认来完成，使得大量的中间环节靠中转罐、作业员来完成。显然，这种生产流程中，大量的环节都靠人工操作，占有大量人力资源，存在误操作、混操作，信息也无法做到完全追溯，而且大量的环节需要人工确认和触摸屏上进行操作，限制了产能的提高，而且使得各设备之间的切换也无法做到全自动和统一监控管理，大大降低了设备利用率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种自动控制系统，以实现对工业生产的各个环节全自动控制和切换，提高生产效率和设备利用率。
[0004]本实用新型提供一种自动控制系统，包括:控制中心、粉料自动输送系统、溶剂自动输送系统、搅拌机系统和浆料自动输送系统;其中:
[0005]所述控制中心分别与所述粉料自动输送系统、溶剂自动输送系统、搅拌机系统和浆料自动输送系统相连；
[0006]所述控制中心根据所述粉料自动输送系统、溶剂自动输送系统、搅拌机系统和浆料自动输送系统反馈的信息，对所述粉料自动输送系统、溶剂自动输送系统、搅拌机系统和浆料自动输送系统进行统一控制。
[0007]优选地，所述控制中心通过以太网和交换机分别与所述粉料自动输送系统、溶剂自动输送系统、搅拌机系统和浆料自动输送系统进行通讯。
[0008]优选地，所述粉料自动输送系统包括:第一可编程逻辑控制器；
[0009]所述第一可编程逻辑控制器通过以太网和交换机与所述控制中心连接，依据所述控制中心发出的第一控制信号控制粉料自动输送装置。
[0010]优选地，所述溶剂自动输送系统包括:第二可编程逻辑控制器；
[0011]所述第二可编程逻辑控制器通过以太网和交换机与所述控制中心连接，依据所述控制中心发出的第二控制信号控制溶剂自动输送装置。
[0012]优选地，所述搅拌机系统包括:第三可编程逻辑控制器；
[0013]所述第三可编程逻辑控制器通过以太网和交换机与所述控制中心连接，依据所述控制中心发出的第三控制信号控制搅拌机。
[0014]优选地，所述浆料自动输送系统包括:第四可编程逻辑控制器；
[0015]所述第四可编程逻辑控制器通过以太网和交换机与所述控制中心连接，依据所述控制中心发出的第四控制信号控制浆料自动输送装置。
[0016]优选地，所述系统还包括:在线监控系统；
[0017]所述在线监控系统与所述控制中心相连，对所述控制中心反馈的信息进行实时监控。
[0018]由上述方案可知，本实用新型提供的一种自动控制系统，在工业生产的过程中，通过控制中心根据生产需求以及粉料自动输送系统、溶剂自动输送系统、搅拌机系统和浆料自动输送系统实时反馈的信息，对粉料自动输送系统、溶剂自动输送系统、搅拌机系统和浆料自动输送系统进行统一的控制，以实现对工业生产的各个环节全自动控制和切换，提高生产效率和设备利用率。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本实用新型公开的一种自动控制系统实施例一的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型公开的一种自动控制系统实施例二的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0023]图1为本实用新型公开的一种自动控制系统实施例一的结构示意图，如图1所示，本实施例的系统可以包括:控制中心11、粉料自动输送系统12、溶剂自动输送系统13、搅拌机系统14和浆料自动输送系统15;其中:
[0024]控制中心11分别与粉料自动输送系统12、溶剂自动输送系统13、搅拌机系统14和浆料自动输送系统15相连；
[0025]控制中心11根据粉料自动输送系统12、溶剂自动输送系统13、搅拌机系统14和浆料自动输送系统15反馈的信息，对粉料自动输送系统12、溶剂自动输送系统13、搅拌机系统14和浆料自动输送系统15进行统一控制。
[0026]本实施例的工作原理为:在工业生产的过程中，预先在控制中心11中设置有整个生产过程的控制条件，控制中心11根据预设的控制条件以及粉料自动输送系统12、溶剂自动输送系统13、搅拌机系统14和浆料自动输送系统15反馈的信息，分别对粉料自动输送系统12、溶剂自动输送系统13、搅拌机系统14和浆料自动输送系统15进行灵活的控制，实现了对工业生产的各个环节全自动控制和切换，提高生产效率和设备利用率。
[0027]图2为本实用新型公开的一种自动控制系统实施例二的结构示意图，如图2所示，本实施例的系统可以包括:控制中心21、粉料自动输送系统22中的第一可编程逻辑控制器211、溶剂自动输送系统23中的第二可编程逻辑控制器231、搅拌机系统24中的第三可编程逻辑控制器241、浆料自动输送系统25中的第四可编程逻辑控制器251和在线监控系统26;其中:
[0028]控制中心21通过以太网和交换机分别与第一可编程逻辑控制器221、第二可编程逻辑控制器231、第三可编程逻辑控制器241和第四可编程逻辑控制器251进行通讯；
[0029]控制中心21通过数据交互与在线监控系统26进行通讯，完成对粉料自动输送系统22、溶剂自动输送系统23、搅拌机系统24和浆料自动输送系统25的在线实时监控和远程控制。
[0030]粉料自动输送系统22中的第一可编程逻辑控制器221中包括主料投料自动计量输送、辅料自动投料计量输送两个单元，在接收到控制中心21发出的第一控制信号后，第一可编程逻辑控制器211控制主料按配方投料计量，辅料输送量会根据已导入第一可编程逻辑控制器211中的配方自行匹配主料量完成计量输送，主料、多种辅料都会自动输送到搅拌机系统24中的搅拌罐；
[0031]溶剂自动输送系统23中的第二可编程逻辑控制器231，在接收到控制中心21发出的第二控制信号后，根据配方要求，对溶剂计量输送控制，并且将溶剂输送到指定的装有粉料的搅拌机系统24中的搅拌罐；
[0032]搅拌机系统24中的第三可编程逻辑控制器241，在接收到控制中心21发出的第三控制信号后，根据设置好的参数，如温度、时间、公转转速、自转转速、压力等，对搅拌罐中的粉料和溶剂进行充分搅拌；
[0033]浆料自动输送系统25中的第四可编程逻辑控制器251，在接收到控制中心21发出的第四控制信号后，完成对高粘度长距离的浆料输送及自清理的自动控制，自动控制单管道内高粘度浆料的长距离输送和清理，管道设有多个反馈信号，便于实时监控反馈浆料输送的状况、过程，及自动切换到清洗模式，整个过程保证了浆料远距离输送，同时也避免了气泡的产生。
[0034]上述的第一可编程逻辑控制器221、第二可编程逻辑控制器231、第三可编程逻辑控制器241和第四可编程逻辑控制器251为西门子系列，均设有以太网接口，与控制中心21构成基于以太网的远程1通讯协议。控制中心21设有操作主画面、操作子画面、历史数据追溯、异常信息查询、在制品信息查询和权限设置等功能。
[0035]整个系统的网络按功能构成了二个层次的网络拓扑:
[0036]顶层信息管理网络:以控制中心21为核心，通过以太网、交换机共同构成了顶层信息管理网络，起着顶层信息管理网络和底层设备控制网络的数据交互和指令发出，能同步、分析、协调、监控和优化各环节的生产。顶层信息管理网络搭建在以以太网为引导，使得整个通讯的数据传输带宽可达到100Mbps，且能有多主站系统在网络中执行控制，不会影响I/O的响应时间。
[0037]底层设备控制网络:粉料自动输送系统22、溶剂自动输送系统23、搅拌机系统24和浆料自动输送系统25中的可编程逻辑控制器均设有以太网接口，与各自设备HMI通讯连接，也与控制中心21通讯连接，使得各个可编程逻辑控制器起到了连接顶层和底层网络的网关作用。底层设备控制网络主要是控制粉料自动输送、溶剂自动输送、搅拌机、浆料自动输送的工艺流程的具体过程和工作状态的回传，其途径就通过以太网，使各个可编程逻辑控制器按照顶层信息管理网络发出的控制指令，各自控制相应设备动作。同时，每个可编程逻辑控制器一方面通过以太网把自己的状态信息发送到相关系统的可编程逻辑控制器，一方面通过以太网接受到其它可编程逻辑控制器的状态信息，以决定下一步工艺。这样由各个可编程逻辑控制器控制的各种设备动作可以做到相互配合、相互联系和相互协调。
[0038]本实施例，通过控制中心的集中控制，大大降低了靠人工判断、对接的半自动制程环节，消除了各控制模块之前存在的手工环节，同时各模块之间能进行自动切换;通过控制中心的集中管理和调度，使各单体设备自动化程度增大，避免了外界异物、污染物，减少了EMF等设备的使用;解决了四个控制模块流程及参数的不受控，很大程度上杜绝了作业员人为因素;使整个生产环节达到了工厂管理与控制一体的自动化、智能化模式，提高了生产车间的5S，大大增强了公司的硬实力，也一定程度上隔绝并降低了噪音。通过控制中心的数据交互、集中控制和管理，大大提高了从投料到搅拌再到浆料输送全过程的自动化程度，具有高效率、低成本的特点，提高了设备利用率和配合度。
[0039]本领域普通技术人员可以理解:实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:R0M、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0040]以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到至少两个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0041]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种自动控制系统，其特征在于，包括:控制中心、粉料自动输送系统、溶剂自动输送系统、搅拌机系统和浆料自动输送系统;其中: 所述控制中心分别与所述粉料自动输送系统、溶剂自动输送系统、搅拌机系统和浆料自动输送系统相连； 所述控制中心根据所述粉料自动输送系统、溶剂自动输送系统、搅拌机系统和浆料自动输送系统反馈的信息，对所述粉料自动输送系统、溶剂自动输送系统、搅拌机系统和浆料自动输送系统进行统一控制； 还包括:在线监控系统； 所述在线监控系统与所述控制中心相连，经由与所述控制中心的连接与所述控制中心进行通讯。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制中心通过以太网和交换机分别与所述粉料自动输送系统、溶剂自动输送系统、搅拌机系统和浆料自动输送系统进行通讯。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述粉料自动输送系统包括:第一可编程逻辑控制器； 所述第一可编程逻辑控制器通过以太网和交换机与所述控制中心连接，依据所述控制中心发出的第一控制信号控制粉料自动输送装置。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述溶剂自动输送系统包括:第二可编程逻辑控制器； 所述第二可编程逻辑控制器通过以太网和交换机与所述控制中心连接，依据所述控制中心发出的第二控制信号控制溶剂自动输送装置。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述搅拌机系统包括:第三可编程逻辑控制器; 所述第三可编程逻辑控制器通过以太网和交换机与所述控制中心连接，依据所述控制中心发出的第三控制信号控制搅拌机。6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述浆料自动输送系统包括:第四可编程逻辑控制器； 所述第四可编程逻辑控制器通过以太网和交换机与所述控制中心连接，依据所述控制中心发出的第四控制信号控制浆料自动输送装置。
【文档编号】G05B19/418GK205620788SQ201520975643
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年11月30日
【发明人】周中心, 张五堂, 朱涛声, 陈宇, 汪谢, 司健, 林志强
【申请人】宁德时代新能源科技股份有限公司