用于升降装置的启动系统的制作方法

文档序号:10954691阅读:636来源:国知局
用于升降装置的启动系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了用于升降装置的启动系统,其主要包括可控硅,第一通电延时继电器和断电延时继电器,使得电脑可以自动控制启动系统且可以提高升降设备的使用寿命和安全性能,还包括一个旁路接触器,使得电流提升结束后电流可不再经过可控硅,延长可控硅的使用寿命,此电路还包括可控开关和第三断路器,防止外电网的突然断电导致升降设备的电机或其他电器出现回来的脉冲电压损坏可控硅,还包括第一断路器和第二断路器,当控制系统无法正常工作时,电流仍能通过第二断路器到达升降设备,使升降设备正常工作,且在启用第二断路器时,要先断开第一断路器,防止电流继续进入控制系统,造成控制系统的二次伤害。
【专利说明】
用于升降装置的启动系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种软启动装置,特别涉及一种用于升降装置的启动系统。
【背景技术】
[0002]升降设备由传动机构,液压机构,电动控制机构,支撑机构组成的一种升降机械设备。升降设备在工业企业应用十分广泛,如:高空作业车,登车桥,升降平台,升降作业平台等。目前,升降设备启动方式为直接启动方式,对于大型机器,如果采用直接启动方式,则启动时冲击电流很大,这将会对电网及其他负载造成干扰甚至危害电网的安全运行,并且起步瞬间由于电机的高转速使得油栗的出油量和油压没有任何的缓冲会导致起步瞬间有较大的冲击!此冲击会严重影响液压系统的执行元件和被执行元件的使用寿命和使用安全!会导致升降设备部件的连接处或传动件连接处的紧固件或销子出现磨损较大断裂现象,也会导致焊接部位的断裂,冲击也会导致每个部件的连接处的间隙过大导致机器的晃动增加严重影响使用安全和寿命,也会使链条长时间由于冲击的影响导致变形甚至断裂,起步液压冲击会对电动液压机械或设备的任何一个受力部位或传动部件产生一个较大的受力冲击严重会导致变形等安全隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型解决的技术问题是提供一种可自动控制且可以提高升降设备使用寿命的用于升降装置的启动系统。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:用于升降装置的启动系统,包括可控硅,所述可控硅的控制端与控制单元相连,且可控硅的输入端连接电源,还包括第一通电延时继电器和断电延时继电器,所述第一通电延时继电器的触点形式为常开,且通电延时继电器的一端与控制单元相连,另一端与可控硅的输入端相连,以用来给予控制单元启动的信号;所述断电延时继电器的触点形式为常开,断电延时继电器的一端与控制单元相连,另一端与可控硅的输入端相连且与第一通电延时继电器并联,以用来给予控制单元停止的信号;还包括一个旁路接触器,所述旁路接触器与可控硅并联,且旁路接触器与控制单元相连,以使可控硅短路。
[0005]进一步的是:还包括第五断路器,所述第五断路器设置在可控硅输入端与并联的第一通电延时继电器和断电延时继电器所组成的支路之间,还包括第三通电延时继电器,第四通电延时继电器,第六断路器和第七断路器,所述第三通电延时继电器的触点形式为常开且一端连接控制单元,另一端与第六断路器串联,所述第四通电延时继电器的触点形式为常开且一端连接控制单元,另一端与第七断路器串联。
[0006]进一步的是:还包括可控开关和第三断路器,所述第三断路器设置在可控硅输入端与旁路接触器之间且第三断路器与旁路接触器串联,同时第三断路器的控制端与控制单元相连,用来导通或切断流向旁路接触器的电流,所述可控开关的触点形式为常闭,且可控开关串联于可控硅的输出端,且可控开关与可控硅组成的支路与旁路接触器和第三断路器组成的支路并联,且可控开关的控制端连接于旁路接触器和第三断路器之间,以用来切断流向可控硅的电流。
[0007]进一步的是:所述可控开关为第二通电延时继电器。
[0008]进一步的是:还包括第二断路器,所述第二断路器与控制模块并联,用以使控制模块短路,所述控制模块包括第三断路器,旁路接触器,可控开关,通电延时继电器,断电延时继电器和控制单元;还包括第一断路器,所述第一断路器与控制模块串联,并且与控制模块形成的支路与第二断路器并联,用以导通和切断流经控制模块的电流。
[0009]进一步的是:控制单元与控制单元供电电源之间设置有第四断路器。
[0010]本实用新型的有益效果是:当电流流入启动系统时,控制单元可自动控制启动系统的启动和停止从而减小时间延迟,方便快捷,且使用可控硅可提高升降设备的使用寿命,旁路接触器和可控开关的设置也增加了可控硅的使用寿命,且当其控制模块出现故障瘫痪时可以临时启用旁路的第二断路器使升降设备仍能正常工作,同时第一断路器断路,防止有电流流入控制模块造成控制模块的二次伤害,在此之外,用户还可以选择其他信号源来控制控制单元,使得整套系统的使用更加灵活便捷。
【附图说明】
[0011]图1为启动系统整体电路图。
[0012]图2为可控硅连接外部设备M的电路图。
[0013]图中标记为:可控硅1、旁路接触器2、可控开关3、第二断路器4、第一断路器5、第一通电延时继电器6、断电延时继电器7、第四断路器8、控制模块9、第三断路器10、第五断路器
11、第三通电延时继电器12、第四通电延时继电器13、第六断路器14、第七断路器15。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进一步说明。
[0015]如图1所示,本实用新型的用于升降装置的启动系统包括可控硅I,所述可控硅I的控制端与控制单元相连,且可控硅I的输入端与电源相连,还包括第一通电延时继电器6和断电延时继电器7,所述第一通电延时继电器6的触点形式为常开,且第一通电延时继电器6一端与控制单元相连,另一端与可控硅I的输入端相连。所述断电延时继电器7的触点形式为常开,断电延时继电器7的一端与控制单元相连,另一端与可控硅I的输入端相连且与第一通电延时继电器6并联。当接通电源后,断电延时继电器7断路,第一通电延时继电器6延时0.1至I秒后闭合,此时控制单元会接收到开始工作的信号,从而控制可控硅I运行,使得电流缓慢增加;当断电时,第一通电延时继电器6断路,断电延时继电器7延时0.1至I秒后闭合,此时会给控制单元一个停止工作的信号,使控制单元控制相应的开关恢复到通电之前的状态,方便下次通电后继续工作,此设计无需手动控制控制单元来控制可控硅I的运行和停止,同时可保证控制单元控制可控硅I的设置时间和执行时间的真实性,使得误差率降到最低,此电路还增加了一个旁路接触器2,所述旁路接触器2与可控硅I并联,且旁路接触器2的控制端与控制单元相连,当控制单元控制可控硅I的电流达到用户设置的参数时,此时代表设备的电流电压提升结束,控制单元会给旁路接触器2和旁路接触器10工作指令使旁路接触器2和旁路接触器10开关闭合实现导通,此时的工作电流不再经过可控硅I,直接经过旁路接触器2和旁路接触器10到达升降设备。这减少了可控硅I的使用时间,增加了可控硅I的使用寿命。
[0016]在此基础上,电路还包括第五断路器11,所述第五断路器11设置在可控硅输入端与并联的第一通电延时继电器6和断电延时继电器7所组成的支路之间,还包括第三通电延时继电器12,第四通电延时继电器13,第六断路器14,第七断路器15,所述第三通电延时继电器12的触点形式为常开且一端连接控制单元,另一端与第六断路器14串联,所述第四通电延时继电器13的触点形式为常开且一端连接控制单元,另一端与第七断路器15串联,第六断路器14和第七断路器15的另一端可以接向外部拓展设备,当不需要由此系统的电源信号控制控制单元时,可以把第五断路器11断开,第六断路器14和第七断路器15闭合,此时控制信号源方向发生了变化,开始工作与停止工作的信号可以由外部拓展设备给予,当需要开始工作时,外部设备会给第四通电延时继电器13—个电流信号,使第四通电延时继电器13约I秒后闭合,此时控制单元会接收到开始工作的信号,通电约2秒后,第四通电延时继电器13的定时器控制它自行断开,使第四通电延时继电器13恢复到通电工作之前的常断开状态,当需要设备停止工作时,外部设备会给第三通电延时继电器12—个电流信号,使第三通电延时继电器12约I秒后闭合,此时控制单元会接收到停止工作的信号,使控制单元控制相应的开关恢复到通电之前的状态,方便下次通电后继续工作,通电约2秒后,第三通电延时继电器12的定时器控制它自行断开,使第三通电延时继电器12恢复到通电工作之前的常断开状态。当第六断路器14和第七断路器15闭合时,第五断路器11必须要手动断开,此时控制单元的控制信号源发生变化;当第六断路器14和第七断路器15断开时,第五断路器11必须要手动闭合,此时控制单元的控制信号源发生变化。此设计使用户方便选择其他的信号源来控制控制单元,使得整套系统的使用更灵活便捷。此外,在上述电路基础上还包括一个可控开关3和第三断路器10,所述可控开关3可以是通电延时继电器,断路器或延时断路器等,所述第三断路器10设置在可控硅I输入端与旁路接触器2之间且第三断路器10与旁路接触器2串联,同时第三断路器10的控制端与控制单元相连,所述可控开关3的触点形式为常闭,且可控开关3串联于可控硅I的输出端,且可控开关3与可控硅I组成的支路与旁路接触器2和第三断路器10组成的支路并联,当旁路接触器2与第三断路器10开关闭合实现导通时,Cl,C2,C3处会有电流通过从而控制可控开关3断路,使电流不会再经过可控硅I,防止外电网的突然断电导致升降设备的电机出现回来的脉冲电压损坏可控硅I,影响其使用寿命。
[0017]上述所述的可控开关可以为第二通电延时继电器,当电流经Cl,C2,C3处流向第二通电延时继电器的控制端控制通电延时继电器的断路,使得控制更精确,且无需电脑控制,更为便利,且第二通电延时继电器会延时0.1秒至I秒后再断开,使得流经可控硅的电流仍能通过到达升降设备,防止电路切换瞬间时差导致升降设备瞬间失去动力源,防止突然断路的回流脉冲损伤可控硅I。
[0018]并且,此电路还包括一个第二断路器4,,所述第二断路器4与控制模块9并联,用以使控制模块9短路,所述控制模块9包括第三断路器10,旁路接触器2,可控开关3,第一通电延时继电器6,断电延时继电器7和控制单元。当控制模块9出现故障时,可以闭合第二断路器,使电流绕过控制模块直接到达升降设备,这使升降设备不会因为缺少电源而无法工作。
[0019]上述电路还增加了一个第一断路器5,所述第一断路器5—端与第一通电延时继电器6和第二断路器4的交点相连,另一端与可控硅I的输入端相连。在启用第二断路器时,要先断开第一断路器,防止电流进入控制模块,造成控制模块的二次伤害。
[0020]在此之外,此电路还包括一个第四断路器8,所述第四断路器8设置在控制单元与控制单元供电电源之间。当无需控制单元工作时,可切断第四断路器8,使控制单元处在无电源的状态下,防止控制单元一直连接电源而影响控制单元的使用寿命。
[0021]当将此启动系统用于升降设备,升降机械,升降机,升降平台或升降作业平台,例如:导轨链条式升降机,导轨式升降平台,导轨式升降货梯,装卸平台,移动剪叉式升降机,固定剪叉式升降机,铝合金升降机,套缸式升降机,车载式升降机,升降舞台,旋转舞台,升降旋转舞台,曲臂式升降机,自行式升降机,高空作业车,登车桥,升降作业平台,导轨链条式提升机,导轨式提升机,液压升降设备,液压升降机,液压升降平台,升降平台,升降机,升降作业平台,升降作业台铝合金升降机,铝合金升降平台,导轨式升降机,升降作业台,剪叉式液压升降机,升降设备,剪叉式液压升降平台,桅柱式高空作业平台等众多用于电动液压传动的设备或用于电动液压传动的机械上使用。其流程为:当接通电源启动升降设备时,电流先经过启动系统,流向第一通电延时继电器6和断电延时继电器7,所述第一通电延时继电器6延时0.1至I秒后由常开转换为闭合且所述断电延时继电器7由闭合转换为常开,因为第一通电延时继电器6的闭合给了控制单元一个启动信号,导致控制单元开始控制可控硅I的电流流通率逐渐增加,从而使到达升降设备的电流也逐渐增加,升降设备慢慢启动,当电流增加到设定值时,控制单元控制旁路接触器2和第三断路器10通路,同时可控开关3断路,此时电流不经过可控硅I,直接流经旁路接触器2输出到升降设备,升降设备在正常电流电压下工作,当断开电源停止升降设备工作时,所述断电延时继电器7延时0.1至I秒后通路且所述第一通电延时继电器断路,此时,通路的断电延时继电器7会给控制单元一个停止信号,使控制单元控制相应开关恢复到通电之前的状态,由于升降设备上升时需要电流,下降时依靠惯性无需电流驱动,因而升降设备需要频繁的打开关闭电源,使得升降设备的电机或其他电器会经常出现回流的脉冲可能会损坏可控硅,影响其使用寿命,因而,可控开关可以很好的解决这个问题,当电流通过旁路接触器2时,可控开关断路,使得设备出现的回流脉冲无法到达可控硅,增加了可控硅的使用寿命;当由第三断路器10,旁路接触器2,可控开关3,第一通电延时继电器6,断电延时继电器7和控制单元组成的控制模块9无法正常工作时,此时,使第一断路器5断路,第二断路器4通路,电流仍能通过第二断路器4到达升降设备,使升降设备仍能正常工作,不会出现升降设备因缺少电源而无法正常工作的情况。最后,当不需控制单元工作时,可以切断第四断路器8,控制单元便会处于无电源状态,防止控制单元因2 4小时不断电而导致控制单元的损坏,当想要更改控制单元启动、停止的信号源时,可以闭合第六断路器14和第七断路器15,手动断开第五断路器11,此时控制单元的控制信号源会发生变化,变为与第六断路器14和第七断路器15连接的外部拓展设备,当外部设备给第四通电延时继电器13—个信号使其闭合时,第四通电延时继电器13的闭合给了控制单元一个启动信号,当外部设备给第三通电延时继电器12—个信号使其闭合时,第三通电延时继电器12的闭合会给控制单元一个停止信号;当将第六断路器14和第七断路器15断开时,第五断路器11必须要手动闭合,此时控制单元的控制信号源变回此系统的电源信号,此设计使用户方便选择其他的信号源来控制控制单元,使得整套系统的使用更灵活便捷。
[0022]以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.用于升降装置的启动系统,其特征在于:包括可控硅(I),所述可控硅(I)的控制端与控制单元相连,且可控硅(I)的输入端连接电源,还包括第一通电延时继电器(6)和断电延时继电器(7), 所述第一通电延时继电器(6)的触点形式为常开,且第一通电延时继电器(6)的一端与控制单元相连,另一端与可控硅(I)的输入端相连,以用来给予控制单元启动的信号; 所述断电延时继电器(7)的触点形式为常开,断电延时继电器(7)的一端与控制单元相连,另一端与可控硅(I)的输入端相连且与第一通电延时继电器(6)并联,以用来给予控制单元停止的信号; 还包括一个旁路接触器(2),所述旁路接触器(2)与可控硅(I)并联,且旁路接触器(2)的控制端与控制单元相连,以使可控硅(I)短路。2.如权利要求1所述的用于升降装置的启动系统,其特征在于:还包括第五断路器(11),所述第五断路器(11)设置在可控硅输入端与并联的第一通电延时继电器(6)和断电延时继电器(7)所组成的支路之间,还包括第三通电延时继电器(12),第四通电延时继电器(13),第六断路器(14)和第七断路器(15),所述第三通电延时继电器(12)的触点形式为常开且一端连接控制单元,另一端与第六断路器(14)串联,所述第四通电延时继电器(13)的触点形式为常开且一端连接控制单元,另一端与第七断路器串联(15)。3.如权利要求2所述的用于升降装置的启动系统,其特征在于:还包括可控开关(3)和第三断路器(10),所述第三断路器(10)设置在可控硅(I)输入端与旁路接触器(2)之间且第三断路器(10)与旁路接触器(2)串联,同时第三断路器(10)的控制端与控制单元相连,用来导通或切断流向旁路接触器(2)的电流,所述可控开关(3)的触点形式为常闭,且可控开关(3)串联于可控硅(I)的输出端,且可控开关(3)与可控硅(I)组成的支路与旁路接触器(2)和第三断路器(10)组成的支路并联,且可控开关(3)的控制端连接于旁路接触器(2)和第三断路器(10)之间,以用来切断流向可控硅的电流。4.如权利要求3所述的用于升降装置的启动系统,其特征在于:所述可控开关(3)为第二通电延时继电器。5.如权利要求3或4所述的用于升降装置的启动系统,其特征在于:还包括第二断路器(4),所述第二断路器(4)与控制模块(9)并联,用以使控制模块(9)短路,所述控制模块(9)包括第三断路器(10),旁路接触器(2),可控开关(3),第一通电延时继电器(6),断电延时继电器(7)和控制单元; 还包括第一断路器(5),所述第一断路器(5)与控制模块(9)串联,并且与控制模块(9)形成的支路与第二断路器(4)并联,用以导通和切断流经控制模块(9)的电流。6.如权利要求1所述的用于升降装置的启动系统,其特征在于:控制单元与控制单元供电电源之间设置有第四断路器(8)。
【文档编号】G05B19/04GK205644091SQ201520876444
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2015年11月5日
【发明人】张军
【申请人】苏州德林宝升降机械制造有限公司
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