一种网络制动控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种网络制动控制器,包括自动制动单元和单独制动单元，自动制动单元包括自动制动手柄，单独制动单元包括单独制动手柄，自动制动单元包括与自动制动手柄固连的第一位移传递机构、自动制动编码器；单独制动单元包括与单独制动手柄固连的第二位移传递机构、单独制动编码器；自动制动编码器固设在第一位移传递机构上，单独制动编码器固设在第二位移传递机构上；还包括控制单元，控制单元包括信号处理模块、第一接口和第二接口，自动制动编码器和单独制动编码器的输出端均与第一接口相连。本实用新型实现了数字化逻辑判断与输出；实现了网络制动控制器与列车制动系统间的网络通信；实现了网络制动控制器的在线调试、校正及软件升级。
【专利说明】
一种网络制动控制器
技术领域
[0001]本实用新型属于轨道交通制动控制技术领域，特别涉及一种网络制动控制器。
【背景技术】
[0002]根据中国铁路总公司最新提出的统一的、标准化的分布式网络智能模块列车制动系统发展要求，列车制动系统将逐步升级为分布式网络控制制动系统，该分布式网络控制制动系统与各子系统之间具有网络通信功能，其配套的制动控制器应具备电子逻辑与网络通信功能，目前在国内尚无具备相关功能的网络制动控制器。
[0003]如申请号为201520365881.7的中国专利公开了一种机车制动控制器，包括面板及位于面板下面的自动制动单元、单独制动单元、底板、气阀、自动制动凸轮组、单独制动凸轮组、电连接器，该自动制动单元包括一端伸出面板的自动制动操作手柄，该自动制动操作手柄另一端连接自动制动手柄鼓轮，该自动制动手柄鼓轮同轴固定连接自动制动鼓轮主轴，该自动制动鼓轮主轴与自动制动传动主齿轮同轴固定连接，且自动制动传动主齿轮与自动制动电位器的转动轴固定连接，自动制动传动主齿轮与自动制动凸轮组形成齿轮传动，自动制动凸轮组连接自动制动触头开关和气阀，当自动制动操作手柄在68°区域内运动时，自动制动操作手柄的转动角同角度传递到自动制动电位器上，自动制动电位器上输出相应电压值；同时，自动制动操作手柄的转动角传递到自动制动凸轮组控制自动制动触头开关和气阀的开闭状态，实现逻辑输出控制和气阀开闭控制；该单独制动单元包括一端伸出面板的单独制动操作手柄，该单独制动操作手柄另一端连接单独制动手柄鼓轮，该单独制动手柄鼓轮与单独制动鼓轮主轴同轴固定连接，单独制动鼓轮主轴与单独制动传动主齿轮同轴固定连接，同时单独制动鼓轮主轴与单独制动电位器同轴固定连接，单独制动传动主齿轮与单独制动凸轮组形成齿轮传动，单独制动凸轮组连接单独制动触头开关，当单独制动操作手柄在56°区域运动时，单独制动操作手柄的转动角同角度传递到单独制动电位器上，单独制动电位器上输出相应电压值，同时单独制动操作手柄的转动角传递到单独制动凸轮组控制单独制动触头开关实现逻辑输出；自动制动单元和单独制动单元的电位器电压信号和触头开关逻辑信号均通过电连接器输出到制动系统。
[0004]这种依靠电位器和触头开关输出电压和开关逻辑信号的方式不稳定，会影响制动系统工作的可靠性，同时，该机车制动控制器也无网络通信功能，当制动控制器出现故障时，不能及时发现。
【发明内容】
[0005]现有的机车制动控制器依靠电位器和触头开关输出开关逻辑信号，这种输出方式不稳定，降低了制动系统工作的可靠性，同时，现有的机车制动控制器没有网络通信功能。本实用新型的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种网络制动控制器。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0007]一种网络制动控制器，包括自动制动单元和单独制动单元，所述自动制动单元包括自动制动手柄，所述单独制动单元包括单独制动手柄，还包括控制单元，所述自动制动单元包括与自动制动手柄固连的第一位移传递机构、用于采集自动制动手柄位置的自动制动编码器;所述单独制动单元包括与单独制动手柄固连的第二位移传递机构、用于采集单独制动手柄位置的单独制动编码器；自动制动编码器固设在第一位移传递机构上，单独制动编码器固设在第二位移传递机构上;所述控制单元包括第一接口、用作调试及输出的第二接口及信号处理模块，第一接口和第二接口均与信号处理模块相连；自动制动编码器和单独制动编码器的输出端均与第一接口相连。
[0008]作为一种优选方式，所述第一位移传递机构包括自动制动鼓轮轴，所述第二位移传递机构包括单独制动鼓轮轴，所述自动制动编码器固设在自动制动鼓轮轴上，所述单独制动编码器固设在单独制动鼓轮轴上。
[0009]借由上述结构，自动制动手柄的位置信息通过第一位移传递机构传递至自动制动编码器，由自动制动编码器采集，单独制动手柄的位置信息通过第二位移传递机构传递至单独制动编码器，由单独制动编码器采集，自动制动编码器和单独制动编码器输出的编码值通过第一接口输至控制单元。由于控制单元在初始化时(出厂设置)已将将手柄位置转化为编码值进行存储，在运用时当控制单元接收到编码值后，首先将收到的实时编码值与存储好的编码值进行匹配，然后将与实时编码值匹配成功的存储好的编码值对应位置的输出数据按照预定协议通过第二接口及与第二接口相连的总线输出至制动系统，从而制动系统可以做出相应的操作及对本实用新型所述网络制动控制器进行实时监控和故障诊断。
[0010]系统初始化时，本实用新型通过第二接口中的某几点位与外部系统连接，实现数据写入存储，第二接口可配备在线调试模块，实现本实用新型控制单元的在线调试、校正及软件升级。
[0011 ]与现有技术相比，本实用新型具备以下优点:
[0012]第一，实现自动制动手柄和单独制动手柄位置的数字化逻辑判断与输出，提高了制动系统工作的可靠性。
[0013]第二，实现网络制动控制器与列车制动系统之间的网络通信，制动系统对网络制动控制器具有状态检测和故障诊断功能。
[0014]第三，实现网络制动控制器的在线调试、校正及软件升级。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
[0016]图2为图1中自动制动单元的结构示意图。
[0017]图3为图1中单独制动单元的主视图。
[0018]图4为图1中单独制动单元的俯视图。
[0019]图5为图1中控制单元的结构示意图。
[0020]其中，I为面板，2为自动制动单元，3为单独制动单元，4为控制单元，5为底板，6为气阀，7为第一支撑板，8为第二支撑板，9为自动制动鼓轮，10为自动制动手柄，11为自动制动鼓轮轴，12为自动制动编码器，13为第三支撑板，14为第四支撑板，15为单独制动手柄，16为单独制动鼓轮，17为单独制动鼓轮轴，18为单独制动编码器，19为单缓侧压机构，20为第一接口，21为第二接口。
【具体实施方式】
[0021]如图1至图5所示，本实用新型的一实施例用于列车分布式网络控制制动系统，包括位于底板5及面板I之间的自动制动单元2、控制单元4和单独制动单元3，气阀6设于底板5下；自动制动单元2包括第一支撑板7、第二支撑板8、自动制动鼓轮9、自动制动手柄10、自动制动鼓轮轴11和自动制动编码器12，自动制动编码器12固设在自动制动鼓轮轴11上，所述自动制动单元2包括与自动制动手柄10固连的第一位移传递机构，第一位移传递机构包括自动制动鼓轮轴11，自动制动鼓轮轴11通过自动制动鼓轮9与自动制动手柄10固连，自动制动编码器12用于采集自动制动手柄10的位置;单独制动单元3包括第三支撑板13、第四支撑板14、单独制动手柄15、单独制动鼓轮16、单独制动鼓轮轴17、单独制动编码器18和单缓侧压机构19，单独制动编码器18固设在单独制动鼓轮轴17上，所述单独制动单元3包括与单独制动手柄15固连的第二位移传递机构，第二位移传递机构包括单独制动鼓轮轴17，单独制动鼓轮轴17通过单独制动鼓轮16与单独制动手柄15固连，单独制动编码器18用于采集单独制动手柄15的位置;所述控制单元4包括第一接口 20(如DBl5接口)、用作调试及输出的第二接口 21(如DB25接口)及信号处理模块，第一接口 20和第二接口 21均与信号处理模块相连(由于信号处理模块封装在控制单元4内部，因此附图中未体现其位置，但并不影响本领域的技术人员理解和实现本实用新型)；自动制动编码器12和单独制动编码器18的输出端均与第一接口 20相连。
[0022I自动制动手柄10在68°区域内或单独制动手柄15在56°区域内运动时，自动制动手柄10和单独制动手柄15的位置信息分别通过自动制动编码器12和单独制动编码器18采集并输入到控制单元4，软件设置当前自动制动手柄10和单独制动手柄15位置与编码值之间的关系并存储于控制单元4内部的微处理器(如LPC1768)中，设置完成后如自动制动手柄10和单独制动手柄15在任意位置时，控制单元4会将实时编码值与存储值进行匹配判断并输出关键位置信号(包括“运转位”、“初制动”、“全制动”、“抑制位”、“重联位”、“紧急制动位”)，在自动制动单元2 “初制动”-“全制动”区域和单独制动单元3 “运转位”-“全制动”区域编码值分别通过一定算法转化为压力值并直接输入给制动系统。
[0023]网络制动控制器通过第二接口21和总线按预定协议发送输出数据至制动系统，制动系统对网络制动控制器可实时进行监控和故障诊断。
[0024]网络制动控制器还具有可用于调试的第二接口21，可配备在线调试模块，实现网络制动控制器在线调试、校正及软件升级。
[0025]初始化时，本实用新型网络制动控制器通过第二接口21(位于DB25接口中的某几点位)与外部系统(电脑、试验台、调试模块等)连接，操作自动制动手柄10，自动制动编码器12因与自动制动鼓轮轴11固连而随之同轴转动，自动制动手柄10的手柄位置经编码器转化为编码值输入到控制单元4中并存储;单独制动手柄15的手柄位置经相同原理也存储于控制单元4中；存储信息设置一次可永久保存。
[0026]工作时，操作自动制动手柄10和单独制动手柄15，自动制动编码器12和单独制动编码器18的编码值通过第一接口 20实时输入控制单元4中并与初始化存储值匹配并作出判断，通过高低电平经第二接口 21输出至制动系统，单独制动单元3单缓侧压机构19的开关信号也转化为高低电平经第二接口21输出至制动系统；同时在自动制动单元2“初制动”?“全制动”和单独制动单元3 “运转位”?“全制动”区域，实时编码值通过一定算法表征为压力值经第二接口 21输出至制动系统。
[0027]本实用新型网络制动控制器线上运行时，若出现故障，可通过调试模块经第二接口 21进行重置、校正及软件升级。
【主权项】
1.一种网络制动控制器，包括自动制动单元(2)和单独制动单元(3)，所述自动制动单元(2)包括自动制动手柄(10)，所述单独制动单元(3)包括单独制动手柄(15)，其特征在于，还包括控制单元(4)，所述自动制动单元(2)包括与自动制动手柄(10)固连的第一位移传递机构、用于采集自动制动手柄(10)位置的自动制动编码器(12);所述单独制动单元(3)包括与单独制动手柄(15)固连的第二位移传递机构、用于采集单独制动手柄(15)位置的单独制动编码器(18);自动制动编码器(12)固设在第一位移传递机构上，单独制动编码器(18)固设在第二位移传递机构上;所述控制单元(4)包括第一接口(20)、用作调试及输出的第二接口( 21)及信号处理模块，第一接口( 20)和第二接口( 21)均与信号处理模块相连；自动制动编码器(12)和单独制动编码器(18)的输出端均与第一接口(20)相连。2.如权利要求1所述的网络制动控制器，其特征在于，所述第一位移传递机构包括自动制动鼓轮轴(11)，所述第二位移传递机构包括单独制动鼓轮轴(17)，所述自动制动编码器(12)固设在自动制动鼓轮轴(11)上，所述单独制动编码器(18)固设在单独制动鼓轮轴(17)上。
【文档编号】G05B19/04GK205644107SQ201620351474
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】彭宝林, 张彦林, 林平, 胡楚联, 历洋, 徐丽丽, 蒋聪健
【申请人】中车株洲电力机车有限公司