一种加湿器控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于智能机器人的加湿器控制装置，包括热释电模块、红外避障模块、水位监测模块、湿度检测模块、单片机以及移动模块，单片机的输入端分别接热释电模块、红外避障模块、水位监测模块与湿度检测模块的输出端，单片机的输出端与移动模块连接。本实用新型的加湿器控制装置通过在智能检测空气湿度的基础上，加入了检测人体的活动的热释电模块，实现了全自动实时检测，智能加湿，自动断电等功能；当加湿器检测到环境湿度偏低则自主加湿，达到湿度设定值时则停止加湿，使环境湿度控制在适宜的状态，使人们居住的环境更加舒适；采用红外避障模块，可以使加湿器在室内自由移动，达到室内均衡加湿的目的。
【专利说明】
一种加湿器控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及智能控制技术，尤其涉及一种基于智能移动机器人的加湿器控制
目.0
【背景技术】
[0002]加湿器是传统的小家电，特别是在北方干燥地区得到广泛的应用。目前，加湿器一般是被放在固定的地方进行加湿，并且需要人为控制开启或关闭。现有的加湿器没有对室内空气湿度实时监测的功能，没有智能控制的功能，满足不了人们越来越多的使用需求。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种基于智能机器人的加湿器控制装置，使其更具有产业上的利用价值。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够使加湿器根据环境自行开启与关闭且能够自行变换加湿地点的加湿器控制装置。
[0005]本实用新型的加湿器控制装置，包括
[0006]-热释电模块，用于检测人体产生的红外辐射并输出交变脉冲信号；
[0007]-红外避障模块，用于检测从障碍物反射回的红外光并转换成电信号；
[0008]-水位监测模块，用于检测所述加湿器中的水位变化并输出电信号；
[0009]-湿度检测模块，用于检测环境中的湿度并输出湿度信号:
[0010]-单片机，其输入端分别连接所述热释电模块、红外避障模块、水位检测模块与湿度检测模块的输出端，用于控制所述加湿器的开启与关闭；
[0011]-移动模块，与所述单片机的输出端连接，所述移动模块的开启与关闭由所述单片机根据所述湿度检测模块的湿度信号进行控制。
[0012]进一步的，所述热释电模块为热释电红外传感器，其表面上罩设有由一组平行的棱柱形透镜所组成菲涅尔透镜。
[0013]进一步的，所述红外避障模块为红外光电传感器。
[0014]进一步的，所述水位监测模块包括随水位的变化而上下移动的浮球、以及由所述浮球触发的霍尔传感器。
[0015]进一步的，所述湿度检测模块包括湿度传感器以及由其触发的超声波传感器。
[0016]进一步的，所述移动模块为搭载所述加湿器的、由所述单片机控制驱动的小车。
[0017]借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点:通过在智能检测空气湿度的基础上，加入了检测人体的活动的热释电模块，实现了全自动实时检测，智能加湿，自动断电等功能；当加湿器检测到环境湿度偏低则自主加湿，达到湿度设定值时则停止加湿，使环境湿度控制在适宜的状态，使人们居住的环境更加舒适;采用红外避障模块，可以使加湿器在室内自由移动，达到室内均衡加湿的目的；由于采用数字电路设计，大大提高了可靠性与稳定性，且性价比高、维护方便。
[0018]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的原理框架图；
[0020]图2是本实用新型中热释电模块电路图；
[0021 ]图3是本实用新型中红外避障模块电路图；
[0022]图4是本实用新型中水位监测模块电路图；
[0023]图5是本实用新型中湿度检测模块电路图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0025]如图1所示，本实用新型的加湿器控制装置包括热释电模块、红外避障模块、水位监测模块、湿度检测模块、单片机以及移动模块，单片机的输入端分别接热释电模块、红外避障模块、水位监测模块与湿度检测模块的输出端，单片机的输出端与移动模块连接。
[0026]本实用新型以智能小车为开发平台，AT89C2051单片机为控制核心，通过热释电红外传感器对人的活动进行检测，如果检测到有人的活动，则单片机控制加湿器启动，通过SHTll湿度传感器检测环境湿度，从而控制加湿器以及小车的启停。
[0027]具体的，如图2所示，本实用新型中热释电模块采用热释电红外传感器，热释电红外传感器可用于检测人体产生的远红外辐射，热释电红外传感器用于检测人体的活动时，其表面必须罩有由一组平行的棱柱形透镜所组成菲涅尔透镜，人体产生的红外辐射穿过多棱的菲涅尔透镜后，以光脉冲的形式不断改变两个热释电元件的温度，使其输出一串交变脉冲信号。
[0028]如图3所示，本实用新型中的红外避障模块采用红外光电传感器，由发光二极管和光敏三极管组成，发光二极管发射红外光，如果小车前面有障碍物，红外线从物体反射回来，相当于智能小车眼睛的光敏三极管检测到反射回的红外光线，并发出信号来表明检测到从物体反射回红外线，单片机AT89C2051将红外光电传感器的电信号输入控制小车的伺服电机。红外光电传感器具有内置的光滤波器，除了检测980nm波长的红外线外，几乎不允许其它光通过;红外光电传感器还具有一个电子滤波器，其只允许大约38.5kHz的电信号通过，即该红外光电传感器只寻找每秒闪烁38500次的红外光，防止了普通光源如太阳光或室内光对红外光的干涉。当红外光电传感器接受到反射光时，单片机判断出小车前面有障碍物，给小车电机新的驱动信号，进行避障操作。
[0029]如图4所示，本实用新型中的水位监测模块包括浮球I和霍尔传感器2等部分，浮球I随水箱水位的变化而上下移动，通过连杆机构带动霍尔传感器2引起位移的变化，从而可由二次仪表显示水位的变化。
[0030]如图5所示，本实用新型中的湿度检测模块，采用SHTll数字温湿度传感器与超声波传感器相结合，通过单片机对湿度信号时序扫描，与设定的湿度值比较，当满足加湿情况时，小车停止运动，镶嵌在加湿器底部的水位监测模块开始判断加湿器中水量的情况，水位没有问题则启动加湿器，此时热释电红外传感器工作，进行有无人的判断，进而控制加湿器喷雾量大小；当水位达到设定下限时，加湿器报警并停止加湿。
[0031]本实用新型的加湿器控制装置通过在智能检测空气湿度的基础上，加入了检测人体的活动的热释电模块，实现了全自动实时检测，智能加湿，自动断电等功能；当加湿器检测到环境湿度偏低则自主加湿，达到湿度设定值时则停止加湿，使环境湿度控制在适宜的状态，使人们居住的环境更加舒适;采用红外避障模块，可以使加湿器在室内自由移动，达到室内均衡加湿的目的；由于采用数字电路设计，大大提高了可靠性与稳定性，且性价比高、维护方便。
[0032]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种加湿器控制装置，其特征在于:包括 -热释电模块，用于检测人体产生的红外辐射并输出交变脉冲信号； -红外避障模块，用于检测从障碍物反射回的红外光并转换成电信号； -水位监测模块，用于检测所述加湿器中的水位变化并输出电信号； -湿度检测模块，用于检测环境中的湿度并输出湿度信号: -单片机，其输入端分别连接所述热释电模块、红外避障模块、水位检测模块与湿度检测模块的输出端，用于控制所述加湿器的开启与关闭； -移动模块，与所述单片机的输出端连接，所述移动模块的开启与关闭由所述单片机根据所述湿度检测模块的湿度信号进行控制。2.根据权利要求1所述的加湿器控制装置，其特征在于:所述热释电模块为热释电红外传感器，其表面上罩设有由一组平行的棱柱形透镜所组成菲涅尔透镜。3.根据权利要求1所述的加湿器控制装置，其特征在于:所述红外避障模块为红外光电传感器。4.根据权利要求1所述的加湿器控制装置，其特征在于:所述水位监测模块包括随水位的变化而上下移动的浮球、以及由所述浮球触发的霍尔传感器。5.根据权利要求1所述的加湿器控制装置，其特征在于:所述湿度检测模块包括湿度传感器以及由其触发的超声波传感器。6.根据权利要求1所述的加湿器控制装置，其特征在于:所述移动模块为搭载所述加湿器的、由所述单片机控制驱动的小车。
【文档编号】G05B19/042GK205644130SQ201620189338
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】陈庆
【申请人】苏州大学