一种无gps下的微型四旋翼定高系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及微型四旋翼飞行器领域，具体的说涉及一种无GPS下的微型四旋翼定高系统，其特征在于它包含接收机、飞控主芯片、逻辑判断模块、稳压模块、电调、电机；所述接收机与飞控主芯片电连接，接收机能接收发射端发射的遥控信号，并能将遥控信号发送给飞控主芯片，飞控主芯片能接收接收机发送来的信号，并能将信号传给逻辑判断模块；所述逻辑判断模块可以对地面油门信号做出判断，当油门信号变化时，逻辑判断模块接收的信号将直接传给电调，电调驱动电机旋转，当油门信号没有变化时，逻辑判断模块接收的信号将传给稳压模块。本实用新型在无GPS时即可完成定高动作，减小使用者的操控难度，增强了使用者的体验感觉。
【专利说明】
一种无GPS下的微型四旋翼定高系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及微型四旋翼飞行器领域，具体的说涉及一种无GPS下的微型四旋翼定尚系统。
【【背景技术】】
[0002]随着社会的发展，科技的进步，四旋翼飞行器渐渐被越来越多的人接受，微型四旋翼因其小巧的外观，低廉的价格，更是深受广大无人机爱好者倾睐，但是传统的微型四旋翼飞行器一般不带有GPS动能，从而不能在空中完成定高动作，又因为室内无GPS信号，即便带有GPS的微信四旋翼飞行器在室内也无法进行定高，从而增大了使用者的操控难度，也降低了其本身的娱乐性，影响了使用者的体验感觉。。
【【实用新型内容】】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种无GPS下的微型四旋翼定高系统，它能使微型四旋翼飞行器在无GPS时不仅可以在户外完成定高动作，而且可以在室内进行定高，增加传统微型四旋翼的功能，减小使用者的操控难度，增强了使用者的体验感觉。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型提供的技术方案是:一种无GPS下的微型四旋翼定高系统，其特征在于它包含接收机、飞控主芯片、逻辑判断模块、稳压模块、电调、电机;所述接收机与飞控主芯片电连接，接收机能接收发射端发射的遥控信号，并能将遥控信号发送给飞控主芯片，飞控主芯片能接收接收机发送来的信号，并能将信号传给逻辑判断模块;所述逻辑判断模块可以对地面油门信号做出判断，当油门信号变化时，逻辑判断模块接收的信号将直接传给电调，电调驱动电机旋转，当油门信号没有变化时，逻辑判断模块接收的信号将传给稳压模块，稳压模块将修正后的信号传递给电调，电调驱动电机旋转。
[0005]本实用新型的有益效果是:本实用新型能使微型四旋翼飞行器在无GPS时不仅可以在户外完成定高动作，而且可以在室内进行定高，增加传统微型四旋翼的功能，减小使用者的操控难度，增强了使用者的体验感觉。
【【附图说明】】
[0006]下面结合附图和实施例对本实用新型作出进一步的说明。
[0007]图1为本实用新型的系统原理框图。
[0008]其中，1-遥控信号、2-接收机、3-飞控主芯片、4-逻辑判断模块、5-稳压模块、6_电调、7-电机。
【【具体实施方式】】
[0009]在附图所示的实例中，一种无GPS下的微型四旋翼定高系统，其特征在于它包含接收机、飞控主芯片、逻辑判断模块、稳压模块、电调、电机;所述接收机与飞控主芯片电连接，接收机能接收发射端发射的遥控信号，并能将遥控信号发送给飞控主芯片，飞控主芯片能接收接收机发送来的信号，并能将信号传给逻辑判断模块;所述逻辑判断模块可以对地面油门信号做出判断，当油门信号变化时，逻辑判断模块接收的信号将直接传给电调，电调驱动电机旋转，当油门信号没有变化时，逻辑判断模块接收的信号将传给稳压模块，稳压模块将修正后的信号传递给电调，电调驱动电机旋转。
[0010]使用本实用新型时，人们可以将本实用新型安装在微型四旋翼飞行器上，给微型四旋翼接通电源，使用者在地面使用遥控发射端进行操控微型四旋翼飞行器，当使用者想让微型四旋翼飞行器加速或减速时，只需要改变油门大小即可，当使用者想让微型四旋翼飞行器进行定高时，只需要适当调整油门，将油门调到合适的大小后，然后控制油门不动，此时稳压模块会根据控制芯片的电压进行适当的稳压，控制电压不变，避免外界干扰，然后将修正后信号传递给电调，电调根据信号做出反应控制电机转速，从而到达定高的目的。本使用新型能使微型四旋翼飞行器在无GPS时不仅可以在户外完成定高动作，而且可以在室内进行定高，增加传统微型四旋翼的功能，减小使用者的操控难度，增强了使用者的体验感觉。
【主权项】
1.一种无GPS下的微型四旋翼定高系统，其特征在于它包含接收机、飞控主芯片、逻辑判断模块、稳压模块、电调、电机;所述接收机与飞控主芯片电连接，接收机能接收发射端发射的遥控信号，并能将遥控信号发送给飞控主芯片，飞控主芯片能接收接收机发送来的信号，并能将信号传给逻辑判断模块;所述逻辑判断模块可以对地面油门信号做出判断，当油门信号变化时，逻辑判断模块接收的信号将直接传给电调，电调驱动电机旋转，当油门信号没有变化时，逻辑判断模块接收的信号将传给稳压模块，稳压模块将修正后的信号传递给电调，电调驱动电机旋转。
【文档编号】G05D1/10GK205644278SQ201620485674
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月20日
【发明人】韩国庆, 朱建阳, 付豪, 夏攀, 革军, 李名鹏, 吴于剑
【申请人】武汉科技大学