一种基于移动智能终端的agv装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于移动智能终端的AGV装置，包括机体，及安装于机体内侧的控制器和驱动动力机构；所述驱动动力机构和控制器电连接；及与控制器通信连接，且安装于机体表面的操作面板、指示灯、PLD传感器和举升平台；及与驱动动力机构通过传动件连接，且安装于机体底部的驱动轮；所述机体底部还安装有从动轮；所述驱动轮前侧中部安装有前置传感器；所述机体底部边侧于驱动轮和前置传感器之间安装有地标传感器；所述控制器通过无线通信模块与移动智能终端通信。本实用新型的基于移动智能终端的AGV装置，通过移动智能终端能够实现同时控制多个AGV小车，通过移动智能终端能够完成简单地图避碰和远程调度，并能将数据进行回传。
【专利说明】
一种基于移动智能终端的AGV装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种装配小车，具体涉及一种基于移动智能终端的AGV装置，属于汽车动力总成装配工具技术领域。
【背景技术】
[0002]现有汽车动力总成装配应用中一般会使用RGV小车与AGV小车进行装配;其中RGV小车是有轨制导小车，AGV小车为自动导轨小车;RGV小车包括自驱和它驱两种，自驱的RGV小车上自带的齿轮与安装在地面轨道上一侧的齿轮相啮合，保证轨道正确的行走轨迹和定位精度;它驱的RGV小车运动通过外部链条的牵引，小车前后各有导向销，导向销与沟槽的接触来控制小车的运动和停止；由于RGV小车定位精度低，水平方向自驱±20mm或它驱±50mm，严重影响装配的准确定位，影响装配的速度，提高了装配的难度;且由于RGV是通过地面铺设轨道进行运动，生产的安全性要求较高，生产过程的噪音较大，而且占地面积比较大；因此，更多时候选择高精度低噪音的AGV小车进行帮运和装配，现有的AGV小车需要现场控制，工作数据无法回传。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型提出了一种基于移动智能终端的AGV装置，通过移动智能终端能够实现同时控制多个AGV小车，通过移动智能终端能够完成简单地图避碰和远程调度，并能将数据进行回传。
[0004]本实用新型的基于移动智能终端的AGV装置，包括机体，安装于机体内侧的控制器和驱动动力机构;所述驱动动力机构和控制器电连接;及与控制器通信连接，且安装于机体表面的操作面板、指示灯、PLD传感器和举升平台；及与驱动动力机构通过传动件连接，且安装于机体底部的驱动轮;所述机体底部还安装有从动轮;所述驱动轮前侧中部安装有前置传感器;所述机体底部边侧于驱动轮和前置传感器之间安装有地标传感器;所述控制器通过无线通信模块与移动智能终端通信;通过移动智能终端能够实现同时控制多个AGV小车，通过移动智能终端能够完成简单地图避碰和远程调度。
[0005]进一步地，所述举升平台包括浮动平台；及安装于浮动平台底部的升降机构;及安装于升降机构两侧，安装于浮动平台底部的定位机构。
[0006]进一步地，所述控制器还电连接有举升手控盒;所述举升手控盒上设置有复位键、多个高度键、举升键和下降键；当AGV工作在手控或自动装配时，可利用举升手控盒或移动智能终端进行控制，同时按复位键和下降键，使举升平台降到最低点；按下某一高度键AGV自动举升对应高度固定位置;按下另一高度键AGV自动举升到第二固定位置;按下举升键，举升平台举升，当松开该键举升平台停止举升;按下该键举升平台下降，当松开该键举升平台停止下降。
[0007]进一步地，所述机体前后侧均设置有保险杠。
[0008]进一步地，所述机体外围和保险杠上均设置有接近开关，接近开关实时检测，当发生碰撞后，及时将碰撞部位反馈到控制器，控制器将数据回传到移动智能终端。
[0009]本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的基于移动智能终端的AGV装置，通过移动智能终端能够实现同时控制多个AGV小车，通过移动智能终端能够完成简单地图避碰和远程调度，并能将数据进行回传。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的整体结构示意图。
[0011]图2是本实用新型的底部结构示意图。
[0012]图3是本实用新型的举升平台结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1和图2所示，本实用新型的基于移动智能终端的AGV装置，包括机体1，安装于机体内侧的控制器(未图示)和驱动动力机构(未图示)；所述驱动动力机构和控制器电连接;及与控制器通信连接，且安装于机体表面的操作面板2、指示灯3、PLD传感器4和举升平台5;及与驱动动力机构通过传动件连接，且安装于机体底部的驱动轮6;所述机体I底部还安装有从动轮7;所述驱动轮6前侧中部安装有前置传感器8;所述机体I底部边侧于驱动轮6和前置传感器8之间安装有地标传感器9;所述控制器通过无线通信模块与移动智能终端10通信;通过移动智能终端10能够实现同时控制多个AGV小车，通过移动智能终端10能够完成简单地图避碰和远程调度。
[0014]如图3所示，所述举升平台5包括浮动平台11;及安装于浮动平台11底部的升降机构12;及安装于升降机构12两侧，安装于浮动平台11底部的定位机构13。
[0015]所述控制器还电连接有举升手控盒14;所述举升手控盒上设置有复位键、多个高度键、举升键和下降键；当AGV工作在手控或自动装配时，可利用举升手控盒或移动智能终端进行控制，同时按复位键和下降键，使举升平台降到最低点；按下某一高度键AGV自动举升对应高度固定位置;按下另一高度键AGV自动举升到第二固定位置;按下举升键，举升平台举升，当松开该键举升平台停止举升;按下该键举升平台下降，当松开该键举升平台停止下降。
[0016]所述机体I前后侧均设置有保险杠15。
[0017]所述机体I外围和保险杠15上均设置有接近开关(未图示)，接近开关实时检测，当发生碰撞后，及时将碰撞部位反馈到控制器，控制器将数据回传到移动智能终端。
[0018]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种基于移动智能终端的AGV装置，其特征在于:包括机体，及安装于机体内侧的控制器和驱动动力机构;所述驱动动力机构和控制器电连接;及与控制器通信连接，且安装于机体表面的操作面板、指示灯、PLD传感器和举升平台；及与驱动动力机构通过传动件连接，且安装于机体底部的驱动轮;所述机体底部还安装有从动轮;所述驱动轮前侧中部安装有前置传感器;所述机体底部边侧于驱动轮和前置传感器之间安装有地标传感器;所述控制器通过无线通信模块与移动智能终端通信。2.根据权利要求1所述的基于移动智能终端的AGV装置，其特征在于:所述举升平台包括浮动平台；及安装于浮动平台底部的升降机构;及安装于升降机构两侧，安装于浮动平台底部的定位机构。3.根据权利要求1所述的基于移动智能终端的AGV装置，其特征在于:所述控制器还电连接有举升手控盒;所述举升手控盒上设置有复位键、多个高度键、举升键和下降键。4.根据权利要求1所述的基于移动智能终端的AGV装置，其特征在于:所述机体前后侧均设置有保险杠。5.根据权利要求1所述的基于移动智能终端的AGV装置，其特征在于:所述机体外围和保险杠上均设置有接近开关。
【文档编号】B66F7/28GK205656501SQ201620488421
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月26日 公开号201620488421.8, CN 201620488421, CN 205656501 U, CN 205656501U, CN-U-205656501, CN201620488421, CN201620488421.8, CN205656501 U, CN205656501U
【发明人】张勇
【申请人】重庆福伦德实业有限公司