一种用于无人机的断点续喷系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于无人机的断点续喷系统，包括无人机机体，以及设置在无人机机体内的蓄电池，无人机机体上设置有飞控和自动喷洒模块，飞控和自动喷洒模块通过Flash存储器信号连接断点续喷控制模块，断点续喷控制模块电连接上电片，上电片电连接蓄电池，断点续喷控制模块电连接Flash存储器和编码器，编码器信号连接Flash存储器，Flash存储器内设置有写模块；本实用在频繁更换电池时，可以由断点续喷控制模块获得此次结束喷洒的位置，在下一次作业时，就不会造成植物防治效果不佳的情况；而且飞机断开电源之后，RAM数据写入Flash存储器中，不会丢失数据，明确记录该点的喷洒和飞行信息数据，可以完全脱离飞机对地面站的依赖，给飞行作业带来极大的方便。
【专利说明】
一种用于无人机的断点续喷系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种断点续喷系统，特别涉及一种用于无人机的断点续喷系统，属于无人机技术领域。
【背景技术】
[0002]由于植保无人机飞行时间有限，如果大面积作业时，需要频繁更换电池多次飞行。而在下一次飞行作业需要从上一次结束喷洒的位置开始；同时对于同一种作物而言，其喷洒要求(喷洒浓度，喷洒高度)是一样的。但目前无人机并不具备记录上一次结束喷洒位置的相关信息，使得在一下次飞行作业的时候很难保证在同一位置以同样的喷洒要求进行。这将出现漏喷或重复喷洒的后果，造成防治效果不佳或农药喷洒过度等情况。飞机断开电源之后，RAM数据丢失，不能记录该点的喷洒和飞行信息数据。本模块主要针对于如何记录断点处的喷洒和飞行信息，以及如何执行反馈记录数据，解决上述背景中的问题；同时该方法可以完全脱离飞机对地面站的依赖，给飞行作业带来极大的方便。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是克服现有无人机频繁更换电池时，不能记录断点处的喷洒和飞行信息的缺陷，提供一种用于无人机的断点续喷系统，从而解决上述问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案:
[0005]本实用新型一种用于无人机的断点续喷系统，包括无人机机体，以及设置在无人机机体内的蓄电池，无人机机体上设置有飞控模块和自动喷洒模块，飞控模块和自动喷洒模块通过Flash存储器信号连接断点续喷控制模块，断点续喷控制模块电连接上电片，上电片电连接蓄电池，断点续喷控制模块电连接Flash存储器和编码器，编码器信号连接Flash存储器，Flash存储器内设置有写模块。
[0006]作为本实用新型的一种优选技术方案，飞控模块设置在无人机机体的机头处，利于采集数据。
[0007]作为本实用新型的一种优选技术方案，自动喷洒模块设置在无人机机体的底部。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案，断点续喷控制模块内设置有SD卡。
[0009]作为本实用新型的一种优选技术方案，断点续喷控制模块中设置有GPS模块。
[0010]本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型一种用于无人机的断点续喷系统，因为植保无人机飞行时间有限，在频繁更换电池时，可以由断点续喷控制模块获得此次结束喷洒的位置和喷洒信息，这样在下一次作业时，就不会造成植物防治效果不佳或农药喷洒过度等情况;而且飞机断开电源之后，RAM数据写入Flash存储器中，不会丢失数据，明确记录该点的喷洒和飞行信息数据，可以完全脱离飞机对地面站的依赖，给飞行作业带来极大的方便。
【附图说明】
[0011]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0012]图1是本实用新型一种用于无人机结构图；
[0013]图2是本实用新型一种用于无人机的断点续喷系统工作图；
[0014]图中:1、无人机机体;2、飞控模块;3、自动喷洒模块;4、蓄电池;5、上电片;6、断点续喷控制模块;7、Flash存储器;8、编码器;9、GPS模块。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
[0016]如图1-2所示，一种用于无人机的断点续喷系统，包括无人机机体1，以及设置在无人机机体I内的蓄电池4，无人机机体I上设置有飞控模块2和自动喷洒模块3，飞控模块2和自动喷洒模块3通过Flash存储器7信号连接断点续喷控制模块6，断点续喷控制模块6电连接上电片5，上电片5电连接蓄电池4，断点续喷控制模块6电连接Flash存储器7和编码器8，编码器8信号连接Flash存储器7，Flash存储器7内设置有写模块。
[0017]进一步地，飞控模块2设置在无人机机体I的机头处，自动喷洒装置3设置在无人机机体I的底部，断点续喷控制模块6内设置有SD卡，断点续喷控制模块6中设置有GPS模块9。
[0018]具体的，飞机上电片5接电时，断点续喷控制模块6自动从SD卡中读取上次存储的信息。如果读取失败，返回无效数据;并发送数据和报告信息给飞控模块2。飞机上断点更新状态是true时，断点续喷控制模块6将获取的飞机飞行数据和喷洒信息，将数据按指定格式编码器8写入flash存储器7;如果写入失败，报告失败信息给飞控模块2。飞机飞行数据包含GPS模块9获取GPS位置信息、飞机航向和飞机距离作物高度信息；喷洒信息包含自动喷洒模块3获取喷洒流量设置值和喷洒模式;蓄电池4为无人机和整个控制系统提供电能。
[0019]本实用新型一种用于无人机的断点续喷系统，因为植保无人机飞行时间有限，在频繁更换电池时，可以由断点续喷控制模块6获得此次结束喷洒的位置和喷洒信息，这样在下一次作业时，就不会造成植物防治效果不佳或农药喷洒过度等情况;而且飞机断开电源之后，RAM数据写入Flash存储器7中，不会丢失数据，明确记录该点的喷洒和飞行信息数据，可以完全脱离飞机对地面站的依赖，给飞行作业带来极大的方便。
[0020]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于无人机的断点续喷系统，包括无人机机体(I)，以及设置在所述无人机机体(1)内的蓄电池(4)，其特征在于，所述无人机机体(I)上设置有飞控模块(2)和自动喷洒模块(3)，所述飞控模块(2)和所述自动喷洒模块(3)通过Flash存储器(7)信号连接断点续喷控制模块(6 )，所述断点续喷控制模块(6 )电连接上电片(5 )，所述上电片(5 )电连接所述蓄电池(4)，所述断点续喷控制模块(6)电连接所述Flash存储器(7)和编码器(8)，所述编码器(8)信号连接所述Flash存储器(7)，所述Flash存储器(7)内设置有写模块。2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的断点续喷系统，其特征在于，所述飞控模块(2)设置在所述无人机机体(I)的机头处。3.根据权利要求1所述的一种用于无人机的断点续喷系统，其特征在于，所述自动喷洒模块(3)设置在所述无人机机体(I)的底部。4.根据权利要求1所述的一种用于无人机的断点续喷系统，其特征在于，所述断点续喷控制模块(6)内设置有SD卡。5.根据权利要求1所述的一种用于无人机的断点续喷系统，其特征在于，所述断点续喷控制模块(6 )中设置有GPS模块(9 )。
【文档编号】G05B19/04GK205665532SQ201620558153
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月12日
【发明人】蒲杨强
【申请人】成都多来咪智能科技有限公司