一种电动平衡器arm控制系统的制作方法
【专利摘要】一种电动平衡器ARM控制系统，其特征在于：所述电动平衡器ARM控制系统包括称重传感器、角度检测传感器和红外遥控器；其中：称重传感器通过信号调理模块与A/D转换器连接，角度检测传感器与A/D转换器连接，A/D转换器输出端与ARM控制器连接，红外遥控器通过红外接收模块与ARM控制器连接，ARM控制器第一输出端与液晶显示模块连接，ARM控制器第二输出端与串口通讯模块双向连接，串口通讯模块与电机驱动器连接。本实用新型的优点：本实用新型所述的电动平衡器ARM控制系统不但能够满足用户各项功能需求，稳定可靠、实用性强，而且还具有较高的控制精度及工作效率，具有一定的智能性。
【专利说明】
一种电动平衡器ARM控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及电动平衡器技术领域，特别涉及了一种电动平衡器ARM控制系统。
【背景技术】
[0002]电动平衡器主要用于汽车模具、配件焊接、流水线、装配生产线或定工位工作等需要频繁提升或下放负载的场合，它具有识别操作人员的操作意图，快速安全的实现提升、下放或悬吊负载的功能。
[0003]我国的机械工业起步较晚，发展较落后，传统的电动平衡器ARM控制系统比较简单，基本不具备重物自平衡功能，只能实现一些简单的提升与下方功能。人机工程学性较差，工作时操作人员一般要和机器保持安全距离，在要求快速性以及准确性的工作场合很难适应。通过购买使用国外的智能辅助产品，人们发现这种产品可大大提高生产效率、降低劳动强度，然而国外的产品价格昂贵，多数小企业难以承受，因此国内一些高校和物料搬运装配设备生产商抓住这一机遇，在借鉴欧美发达国家的先进技术和制造经验的基础上，也开始对智能控制系统相关技术进行研究，期望能推出合适的智能设备。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是为了解决上述存在的问题，特提供了一种电动平衡器ARM控制系统。
[0005]本实用新型提供了一种电动平衡器ARM控制系统，其特征在于:所述电动平衡器ARM控制系统包括称重传感器1、角度检测传感器3和红外遥控器4;其中:称重传感器I通过信号调理模块2与A/D转换器6连接，角度检测传感器3与A/D转换器6连接，A/D转换器6输出端与ARM控制器7连接，红外遥控器4通过红外接收模块5与ARM控制器7连接，ARM控制器7第一输出端与液晶显示模块8连接，ARM控制器7第二输出端与串口通讯模块9双向连接，串口通讯模块9与电机驱动器10连接。
[0006]作为优选的技术方案，还包括断电保护模块、防反弹保护模块和限位保护模块，所述断电保护模块、防反弹保护模块和限位保护模块分别与ARM控制器7连接。
[0007]作为优选的技术方案，所述角度检测传感器3是一个3轴小量程加速度传感器。
[0008]作为优选的技术方案，所述电机驱动器10采用的是L298电机驱动芯片，L298电机驱动芯片是一种二相和四相电机专用驱动器，内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器。
[0009]本实用新型的优点:本实用新型所述的电动平衡器ARM控制系统不但能够满足用户各项功能需求，稳定可靠、实用性强，而且还具有较高的控制精度及工作效率，具有一定的智能性。
【附图说明】
[0010]下面结合附图及实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0011]图1为一种电动平衡器ARM控制系统原理结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]一种电动平衡器ARM控制系统包括称重传感器1、角度检测传感器3和红外遥控器4;其中:称重传感器I通过信号调理模块2与A/D转换器6连接，角度检测传感器3与A/D转换器6连接，A/D转换器6输出端与ARM控制器7连接，红外遥控器4通过红外接收模块5与ARM控制器7连接，ARM控制器7第一输出端与液晶显示模块8连接，ARM控制器7第二输出端与串口通讯模块9双向连接，串口通讯模块9与电机驱动器1连接。
[0013]电动平衡器使用场合要求频繁提升或下放负载，需要与人紧密合作来完成任务，使用时必须保证操作人员的安全，因此需要进行一些必要的安全性保护设计。电动平衡器ARM控制系统还包括断电保护模块、防反弹保护模块和限位保护模块，断电保护模块、防反弹保护模块和限位保护模块分别与ARM控制器7连接，一旦发生意外，ARM控制器7将立即采取紧急措施，并启动与ARM控制器7连接的报警系统，这对操作人员起到了一定的保护作用。
[0014]角度检测传感器3是一个3轴小量程加速度传感器，MMA7361是加速度角度传感器，它通过测量由于重力引起的加速度计从而计算出电动平衡器相对于某一平面的倾斜角度。电机驱动器10采用的是L298电机驱动芯片，L298电机驱动芯片是一种二相和四相电机专用驱动器，内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器。
[0015]上述实施例，只是本实用新型的一个实例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围，凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案，均应包括在本实用新型保护范围内。
【主权项】
1.一种电动平衡器ARM控制系统，其特征在于:所述电动平衡器ARM控制系统包括称重传感器(1)、角度检测传感器(3)和红外遥控器(4);其中:称重传感器(I)通过信号调理模块(2)与A/D转换器(6)连接，角度检测传感器(3)与A/D转换器(6)连接，A/D转换器(6)输出端与ARM控制器(7)连接，红外遥控器(4)通过红外接收模块(5)与ARM控制器(7)连接，ARM控制器(7)第一输出端与液晶显示模块(8)连接，ARM控制器(7)第二输出端与串口通讯模块(9)双向连接，串口通讯模块(9 )与电机驱动器(1 )连接。2.按照权利要求1所述电动平衡器ARM控制系统，其特征在于:还包括断电保护模块、防反弹保护模块和限位保护模块，所述断电保护模块、防反弹保护模块和限位保护模块分别与ARM控制器(7)连接。3.按照权利要求1所述电动平衡器ARM控制系统，其特征在于:所述角度检测传感器(3)是一个3轴小量程加速度传感器。4.按照权利要求1所述电动平衡器ARM控制系统，其特征在于:所述电机驱动器(10)采用的是L298电机驱动芯片，L298电机驱动芯片是一种二相和四相电机专用驱动器，内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器。
【文档编号】G05B19/042GK205665549SQ201620530349
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月3日
【发明人】石志国, 刘宁, 翟伟康
【申请人】石志国