一种立体车库控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种立体车库控制装置，网络摄像头、摄像头、红外传感器与第一PLC控制器相连，光电检测开关、蜂鸣器与第二PLC控制器相连，三个伺服器分别与水平电机、升降电机、伸缩电机相连，伺服器与第三PLC控制器相连，第一PLC控制器、第二PLC控制器、第三PLC控制器均通过智能网关与工控机相连，工控机与读卡设备、计费器相连；红外传感器、摄像头设置在立体车库入口通道处，网络摄像头设置在立体车库每个车位处，光电检测开关设置在车辆承载板的两侧对角的位置。本实用新型通过多组PLC控制器及其连接组件能够实时远程检测立体车库运行状态，检测异常的发生，从而实现快速排障以及对车位资源的合理分配。
【专利说明】
一种立体车库控制装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及立体车库，具体涉及一种立体车库控制装置。
【背景技术】
[0002]随着现代化社会的迅速发展，私家车数量与日倶增，为了解决这一难题，各种各样的立体车库产品投入市场;但是我国的立体停车设备智能化程度尚存在不足，在使用过程中，存取车环节均采用刷卡方式，每个刷卡机需配备专人协助操作，这样既造成人员浪费，同时待存入车辆也无法提前得知车库“饱和度”信息，易造成停车设备拥堵或者闲置。同时由于限位开关、电路等问题引起的故障时有发生，而现场车库管理人员往往不具备专业的电气知识，导致无法尽快地找到故障点并排除，所以就要求车库厂家在现场配备维保人员，这在一定程度上增加了车库厂家的维保费用。
【发明内容】
[0003]发明目的:针对现有技术的不足，本实用新型提供一种立体车库控制装置，能够实时远程检测立体车库运行状态。
[0004]技术方案:本实用新型所述的立体车库控制装置，包括工控机、智能网关、第一PLC控制器、第二 PLC控制器、第三PLC控制器、网络摄像头，摄像头、红外传感器、光电检测开关、蜂鸣器、三个伺服器；网络摄像头、摄像头、红外传感器与第一PLC控制器相连，光电检测开关、蜂鸣器与第二 PLC控制器相连，三个伺服器分别与水平电机、升降电机、伸缩电机相连，伺服器与第三PLC控制器相连，第一 PLC控制器、第二 PLC控制器、第三PLC控制器均通过智能网关与工控机相连，工控机与读卡设备、计费器相连;红外传感器、摄像头设置在立体车库入口通道处，网络摄像头设置在立体车库每个车位处，光电检测开关设置在车辆承载板的两侧对角的位置。车辆进入立体车库后触发红外传感器，红外传感器传输信号至第一 PLC控制器，第一 PLC控制器发出信号给摄像头对进入立体车库的车辆车牌进行拍照，网络摄像头实时采集立体车库内的信息并传输至第一 PLC控制器;光电检测开关能够检测承载板是否有车辆以及车辆停放是否到位，在车辆停放不到位的情况下，第二 PLC控制器能够控制蜂鸣器报警;采用伺服器控制电机实现速度控制，改善系统运行特性。
[0005]进一步完善技术方案，所述工控机通过以太网连接有远程计算机和本地计算机。
[0006]进一步地，所述智能网关包括方形壳体，方形壳体后端面设有TS35导轨卡子，方形壳体内设有控制电路板，控制电路板设有中央处理单元以及与中央处理单元分别相连的WIFI模块，以太网模块、3G模块、4G模块、电源模块，方形壳体前端面板设有指示灯组、存储卡槽、WLAN 接口、LAN接口、WIFI RF接口、3/4G RF接口，WIFI RF接口与WIFI模块相连、3/4GRF接口与3G模块、4G模块相连。智能网关提供多种接口，方便数据的传输。
[0007]进一步地，所述网络摄像头包括壳体，壳体前端面板上设有红外摄像头、麦克风、光线感应开关，壳体上端设有存储卡槽、USB供电接口，壳体内设有控制电路板，控制电路板上设有图像传感器、图像处理模块、WIFI模块、电源管理模块、单片机，红外摄像头、图像传感器、图像处理模块依次相连，图像处理模块与单片机相连，USB供电接口与电源管理模块相连，存储卡槽与数据存储模块相连，数据存储模块与单片机相连，麦克风、光线感应开关与单片机相连，单片机与电源管理模块、WIFI模块相连。
[0008]有益效果:与现有技术相比，本实用新型的优点:本实用新型通过多组PLC控制器及其连接组件能够实时远程检测立体车库运行状态，检测异常的发生，从而实现快速排障；并且实现合理分配车位资源，避免驾车员行至车库门口却没有车位，或者有空位而无人知晓造成浪费的现象，提高了立体车库智能化管理水平，为立体车库的大量使用奠定了基础，在城市交通智能化管理中具有良好的应用前景。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构不意图；
[0010]图2为智能网关前端面的结构示意图；
[0011]图3为网络摄像头的电路框图。
【具体实施方式】
[0012]下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明。
[0013]实施例1:如图1所示的立体车库控制装置，包括工控机、智能网关、第一PLC控制器、第二 PLC控制器、第三PLC控制器、网络摄像头，摄像头、红外传感器、光电检测开关、蜂鸣器、三个伺服器；网络摄像头、摄像头、红外传感器与第一PLC控制器相连，光电检测开关、蜂鸣器与第二 PLC控制器相连，三个伺服器分别与水平电机、升降电机、伸缩电机相连，伺服器与第三PLC控制器相连，第一 PLC控制器、第二 PLC控制器、第三PLC控制器均通过智能网关与工控机相连，工控机与读卡设备、计费器相连;红外传感器、摄像头设置在立体车库入口通道处，网络摄像头设置在立体车库每个车位处，光电检测开关设置在车辆承载板的两侧对角的位置。车辆进入立体车库后触发红外传感器，红外传感器传输信号至第一 PLC控制器，第一 PLC控制器发出信号给摄像头对进入立体车库的车辆车牌进行拍照，网络摄像头实时采集立体车库内的信息并传输至第一 PLC控制器;光电检测开关能够检测承载板是否有车辆以及车辆停放是否到位，在车辆停放不到位的情况下，第二PLC控制器能够控制蜂鸣器报警;采用伺服器控制电机实现速度控制，改善系统运行特性，工控机通过以太网连接有远程计算机和本地计算机。
[0014]如图2所示，智能网关包括方形壳体，方形壳体后端面设有TS35导轨卡子，方形壳体内设有控制电路板，控制电路板设有中央处理单元以及与中央处理单元分别相连的WIFI模块，以太网模块、3G模块、4G模块、电源模块，方形壳体前端面板设有指示灯组、存储卡槽、WLAN 接口、LAN接口、WIFI RF接口、3/4G RF接口，WIFI RF接口与WIFI模块相连、3/4G RF接口与3G模块、4G模块相连。
[0015]如图3所示，网络摄像头包括壳体100，壳体前端面板上设有红外摄像头401、麦克风201、光线感应开关202，壳体上端设有存储卡槽301、USB供电接口，壳体内设有控制电路板，控制电路板上设有图像传感器402、图像处理模块403、WIFI模块304、电源管理模块203、单片机303，红外摄像头401、图像传感器402、图像处理模块403依次相连，图像处理模块403与单片机303相连，USB供电接口与电源管理模块203相连，存储卡槽301与数据存储模块302相连，数据存储模块302与单片机相连303，麦克风201、光线感应开关202与单片机303相连，单片机303与电源管理模块203、WIFI模块304相连。
[0016]如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
【主权项】
1.一种立体车库控制装置，其特征在于:包括工控机、智能网关、第一 PLC控制器、第二PLC控制器、第三PLC控制器、网络摄像头，摄像头、红外传感器、光电检测开关、蜂鸣器、三个伺服器；网络摄像头、摄像头、红外传感器与第一PLC控制器相连，光电检测开关、蜂鸣器与第二 PLC控制器相连，三个伺服器分别与水平电机、升降电机、伸缩电机相连，伺服器与第三PLC控制器相连，第一 PLC控制器、第二 PLC控制器、第三PLC控制器均通过智能网关与工控机相连，工控机与读卡设备、计费器相连;红外传感器、摄像头设置在立体车库入口通道处，网络摄像头设置在立体车库每个车位处，光电检测开关设置在车辆承载板的两侧对角的位置。2.根据权利要求1所述的立体车库控制装置，其特征在于:所述工控机通过以太网连接有远程计算机和本地计算机。3.根据权利要求1所述的立体车库控制装置，其特征在于:所述智能网关包括方形壳体，方形壳体后端面设有TS35导轨卡子，方形壳体内设有控制电路板，控制电路板设有中央处理单元以及与中央处理单元分别相连的WIFI模块，以太网模块、3G模块、4G模块、电源模块，方形壳体前端面板设有指示灯组、存储卡槽、WLAN接口、LAN接口、WIFI RF接口、3/4GRF接口，WIFI RF接口与WIFI模块相连、3/4G RF接口与3G模块、4G模块相连。4.根据权利要求1所述的立体车库控制装置，其特征在于:所述网络摄像头包括壳体，壳体前端面板上设有红外摄像头、麦克风、光线感应开关，壳体上端设有存储卡槽、USB供电接口，壳体内设有控制电路板，控制电路板上设有图像传感器、图像处理模块、WIFI模块、电源管理模块、单片机，红外摄像头、图像传感器、图像处理模块依次相连，图像处理模块与单片机相连，USB供电接口与电源管理模块相连，存储卡槽与数据存储模块相连，数据存储模块与单片机相连，麦克风、光线感应开关与单片机相连，单片机与电源管理模块、WIFI模块相连。
【文档编号】G05B19/05GK205665576SQ201620820236
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年7月29日
【发明人】周俊, 刘长城, 吴志剑
【申请人】扬州新伟智能科技有限公司