一种新型电力调度子站自动监控装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型电力调度子站自动监控装置，包括机箱、头部转动装置、机械手臂装置、底座升降装置和移动装置；所述机箱的上表面固定设置有头部转动装置，机箱的侧面中间位置设置有机械手臂装置，机箱的底面固定在底座升降装置上，且机箱的内部设置有控制系统；该新型电力调度子站自动监控装置安装在电站电控柜前，通过机械手打开电控柜的把手，实现电站电控柜柜门的开启，机械手上套设有一层橡胶套，使机械手能方便的夹住电控柜的把手，避免了工人人工开启电控柜，保障了工人的人身安全，摄像头拍摄电控柜内部的电线布局情况并传递给主电力调度室的监控中心，便于及时维修。
【专利说明】
一种新型电力调度子站自动监控装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动监控装置设备技术领域，具体为一种新型电力调度子站自动监控装置。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展，电力事业也得到了快速发展，电力线路越来越多，电力设备的运行时间也越来越多，相应的电力设备出现故障的次数也多，而电力调度室内的电力设备较多，这些电力设备的监控就显得尤为重要，且电站如果发生漏电会对现场监控人员造成生命危急，且工作人员无法时刻关注它，只能定时巡检，有时电力设备就会在两次巡检的间隔时段发生故障，造成电力故障，用电单位对电能的需求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种新型电力调度子站自动监控装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种新型电力调度子站自动监控装置，包括机箱、头部转动装置、机械手臂装置、底座升降装置和移动装置;所述机箱的上表面固定设置有头部转动装置，机箱的侧面中间位置设置有机械手臂装置，机箱的底面固定在底座升降装置上，且机箱的内部设置有控制系统;所述头部转动装置包括头部框架、支架、二级齿轮和主动齿轮;所述二级齿轮和主动齿轮呈上下结构且啮合传动，二级齿轮和主动齿轮均通过一转轴与头部框架转动连接，并且二级齿轮的转轴上固定设置有摄像头和照明灯，且摄像头和照明灯分别位于二级齿轮的两侧;主动齿轮的转轴上设置有驱动电机;所述头部框架的下方固定设置有支架，并通过支架与转动电机连接，所述转动电机固定在机箱的上表面的中间位置;所述机械手臂装置包括手臂气缸、手臂伸缩杆、机械手和第一电磁阀;所述手臂气缸固定设置在机箱的侧面中间位置，且手臂气缸的侧面安装有第一电磁阀，手臂气缸通过手臂伸缩杆与机械手连接;所述底座升降装置包括底座气缸、升降杆和第二电磁阀；所述底座气缸通过升降杆与机箱的底面连接，且底座气缸的侧面安装有第二电磁阀；所述移动装置包括滑块和直线导轨;所述滑块与直线导轨滑动连接，底座气缸固定在滑块上。
[0005]进一步，所述控制系统包括小型PLC系统、交换机、报警系统和上位机监控器，所述小型PLC系统通过现场总线与电力调度总站连接。
[0006]进一步，所述第一电磁阀和第二电磁阀均与小型PLC系统电性连接。
[0007]进一步，所述机械手上套设有一层橡胶套。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该新型电力调度子站自动监控装置安装在电站电控柜前，使通过机械手打开电控柜的把手，实现电站电控柜柜门的开启，机械手上套设有一层橡胶套，使机械手能方便的夹住电控柜的把手，避免了工人人工开启电控柜，保障了工人的人身安全，摄像头拍摄电控柜内部的电线布局情况并传递给主电力调度室的监控中心，便于及时维修;上位机监控器来显示通过现场总线收集的、由小型PLC系统整理的船舶电站的一些参数，用交换机进行中转，并在不正常的时候起到监测报警的作用。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的整体结构不意图；
[0010]图2为本实用新型头部转动装置内部传动结构图；
[0011 ]图3为本实用新型的控制系统原理图；
[0012]图中:1-机箱、2-头部转动装置、21-头部框架、22-支架、23-二级齿轮、24-主动齿轮、3-摄像头、4-照明灯、5-转动电机、6-手臂气缸、7-手臂伸缩杆、8-机械手、9-第一电磁阀、10-底座气缸、101-升降杆、11-第二电磁阀、12-滑块、13-直线导轨、14-控制系统、15-小型PLC系统、16-交换机、17-报警系统、18-上位机监控器。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例:一种新型电力调度子站自动监控装置，包括机箱1、头部转动装置2、机械手臂装置、底座升降装置和移动装置;所述机箱I的上表面固定设置有头部转动装置2，机箱I的侧面中间位置设置有机械手臂装置，机箱I的底面固定在底座升降装置上，且机箱I的内部设置有控制系统14;所述头部转动装置2包括头部框架21、支架22、二级齿轮23和主动齿轮24;所述二级齿轮23和主动齿轮24呈上下结构且啮合传动，二级齿轮23和主动齿轮24均通过一转轴与头部框架21转动连接，并且二级齿轮23的转轴上固定设置有摄像头3和照明灯4，且摄像头3和照明灯4分别位于二级齿轮23的两侧;主动齿轮24的转轴上设置有驱动电机;所述头部框架21的下方固定设置有支架22，并通过支架22与转动电机5连接，所述转动电机5固定在机箱I的上表面的中间位置;所述机械手臂装置包括手臂气缸6、手臂伸缩杆7、机械手8和第一电磁阀9;所述手臂气缸6固定设置在机箱I的侧面中间位置，且手臂气缸6的侧面安装有第一电磁阀9，手臂气缸6通过手臂伸缩杆7与机械手8连接;所述底座升降装置包括底座气缸10、升降杆101和第二电磁阀11;所述底座气缸10通过升降杆101与机箱I的底面连接，且底座气缸10的侧面安装有第二电磁阀11;所述移动装置包括滑块12和直线导轨13;所述滑块12与直线导轨13滑动连接，底座气缸10固定在滑块12上。
[0015]作为本实用新型的优化技术方案:所述控制系统14包括小型PLC系统15、交换机16、报警系统17和上位机监控器18，所述小型PLC系统15通过现场总线与电力调度总站连接。
[0016]作为本实用新型的优化技术方案:所述第一电磁阀9和第二电磁阀11均与小型PLC系统15电性连接。
[0017]作为本实用新型的优化技术方案:所述机械手8上套设有一层橡胶套。
[0018]工作原理:小型PLC系统15通过现场总线与总电力调度室相连，交换机16通过现场总线分别与小型PLC系统15、报警系统17和上位机监控器18相连，小型PLC系统15通过导线分别与第一电磁阀8、第二电磁阀11和转动电机5相连，上位机监控器18来显示通过现场总线收集的、由小型PLC系统15整理的子站电力调度室的一些参数，用交换机16进行中转，并在不正常的时候起到监测报警的作用，通过报警系统17进行报警。
[0019]本实用新型使用方法:将该自动监控装置安装在电站电控柜前，小型PLC系统15通过控制第二电磁阀11的通电和断电来控制底座气缸10的工作，从而使升降杆101实现伸缩功能;通过升降杆101的伸缩使机箱I上升或下降，从而控制摄像头3和照明灯4的高度;通过头部转动装置2来调节摄像头3和照明灯4的角度，使拍摄角度更加合理，拍摄效果更加清晰;通过机械手臂装置实现对机械手8的控制，型PLC系统15通过控制第一电磁阀9的通电和断电来控制手臂气缸6的工作，从而使手臂伸缩杆7实现伸缩，来推动机械手8向前位移，实现开启柜门和检查线路的功能。
[0020]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
【主权项】
1.一种新型电力调度子站自动监控装置，包括机箱(I)、头部转动装置(2)、机械手臂装置、底座升降装置和移动装置;其特征是:所述机箱(I)的上表面固定设置有头部转动装置(2)，机箱(I)的侧面中间位置设置有机械手臂装置，机箱(I)的底面固定在底座升降装置上，且机箱(I)的内部设置有控制系统(14); 所述头部转动装置(2)包括头部框架(21)、支架(22)、二级齿轮(23)和主动齿轮(24);所述二级齿轮(23)和主动齿轮(24)呈上下结构且啮合传动，二级齿轮(23)和主动齿轮(24)均通过一转轴与头部框架(21)转动连接，并且二级齿轮(23)的转轴上固定设置有摄像头(3)和照明灯(4)，且摄像头(3)和照明灯(4)分别位于二级齿轮(23)的两侧;主动齿轮(24)的转轴上设置有驱动电机;所述头部框架(21)的下方固定设置有支架(22)，并通过支架(22)与转动电机(5)连接，所述转动电机(5)固定在机箱(I)的上表面的中间位置； 所述机械手臂装置包括手臂气缸(6)、手臂伸缩杆(7)、机械手(8)和第一电磁阀(9);所述手臂气缸(6)固定设置在机箱(I)的侧面中间位置，且手臂气缸(6)的侧面安装有第一电磁阀(9)，手臂气缸(6)通过手臂伸缩杆(7)与机械手(8)连接；所述底座升降装置包括底座气缸(10)、升降杆(101)和第二电磁阀(11);所述底座气缸(10)通过升降杆(101)与机箱(I)的底面连接，且底座气缸(10)的侧面安装有第二电磁阀(11); 所述移动装置包括滑块(12)和直线导轨(13);所述滑块(12)与直线导轨(13)滑动连接，底座气缸(10)固定在滑块(12)上。2.根据权利要求1所述的一种新型电力调度子站自动监控装置，其特征是:所述控制系统(14)包括小型PLC系统(15)、交换机(16)、报警系统(17)和上位机监控器(18)，所述小型PLC系统(15)通过现场总线与电力调度总站连接。3.根据权利要求1所述的一种新型电力调度子站自动监控装置，其特征是:所述第一电磁阀(9)和第二电磁阀(11)均与小型P L C系统(15)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种新型电力调度子站自动监控装置，其特征是:所述机械手(8)上套设有一层橡胶套。
【文档编号】G05B19/05GK205670251SQ201620506921
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年5月27日
【发明人】曹凤霞, 任爱辉, 耿玉冰, 王俊芳, 何晶
【申请人】国网山东省电力公司莘县供电公司