一种无人机混合电力遥控切换系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种无人机混合电力遥控切换系统，包括：锂电池、太阳能电池模块、燃料电池模块、能量控制器、电子调速器、电动机和螺旋桨，所述锂电池、太阳能电池模块和燃料电池模块的电源输出端分别与能量控制器连接，能量控制器连接到计算机，通过计算机实现能量控制器的自动运算，能量控制器的信号输出端连接到电子调速器，电子调速器安装在电动机上，螺旋桨安装在电动机的输出轴上，接收机的信号输出端与电子调速器的信号输入端连接。本实用新型提供的无人机混合电力遥控切换系统，可以根据无人机的运行状态遥控切换不同的电池模块作为无人机电力供应的能源。
【专利说明】
一种无人机混合电力遥控切换系统
技术领域
[0001]本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机混合电力遥控切换系统。 【背景技术】
[0002]目前，无人机普遍采用单一的电力供应系统，目前可以为无人机提供电力供应的电池主要有:太阳能电池、燃料电池和锂电池。太阳能电池、燃料电池和锂电池作为无人机电力供应电源各有特点，为了综合各个电池的优点，有人提出使用太阳能、燃料电池和锂电池作为混合动力能源为无人机提供电力供应。目前采用混合电力供应系统为无人机提供电力供应的最大技术难点就是如何合理应用与控制太阳能电池、燃料电池和锂电池各种电池之间的供给关系，在不同的运行状态中如何切换何种电池作为电力供应的能源。【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机混合电力遥控切换系统，可以根据无人机的运行状态遥控切换不同的电池模块作为无人机电力供应的能源。
[0004]为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种无人机混合电力遥控切换系统，包括:锂电池、太阳能电池模块、燃料电池模块、能量控制器、电子调速器、接收机、无线电遥控发射机、电动机和螺旋桨，所述锂电池、太阳能电池模块和燃料电池模块的电源输出端分别与能量控制器连接，所述能量控制器连接到计算机，通过计算机实现能量控制器的自动运算，所述能量控制器的信号输出端连接到电子调速器，所述电子调速器安装在电动机上，螺旋桨安装在电动机的输出轴上，接收机的信号输出端与电子调速器的信号输入端连接，所述接收机用于接收无线电遥控发射机发射的遥控信号。
[0005]在上述技术方案中，燃料电池模块、太阳能电池模块和锂电池并联在能量控制器上，三者均可成为电动机的动力能源，在无人机的飞行过程中，操作人员可以根据无人机的飞行状态通过无线电遥控发射机发出相应的指令，指令通过接收机传达至电子调速器，电子调速器调整电动机的输出功率，能量控制器可以根据电子调速器的输出功率，通过计算机智能匹配能量控制器的输出功率，通过能量控制器的输出功率与锂电池、太阳能电池模块和燃料电池模块的电源输出匹配，进而选择锂电池、太阳能电池模块和燃料电池模块中任意一种或者两种或者三种成为电动机的动力能源。
[0006]优选的，所述太阳能电池模块包括太阳能电池组件和MPPT控制器(最大功率点追踪控制太阳能控制器)，所述太阳能电池组件的电源输出端通过MPPT控制器连接到能量控制器。太阳能电池组件用于吸收太阳能进行发电，MPPT控制器能够实时跟踪太阳能板中的最大的功率点，发挥出太阳能板的最大功效，而且电压越尚，通过最大功率跟踪，就可以输出更多的电量，从而提高充电效率。
[0007]优选的，所述燃料电池模块包括燃料电池反应电堆和燃料电池控制器，所述燃料电池反应电堆的电源输出端通过燃料电池控制器与能量控制器连接。燃料电池反应电堆用于产生驱动电动机旋转的电源，燃料电池控制器用于调节燃料电池反应电堆输出电源的大小，方便燃料电池反应电堆的调控。
[0008]与现有技术相比，本实用新型采用的技术方案具有下述有益效果:本无人机混合电力遥控切换系统综合了太阳能电池、燃料电池和锂电池作为无人机电力供应电源的优点，可以通过计算机智能匹配能量控制器的输出功率，通过能量控制器的输出功率与锂电池、太阳能电池模块和燃料电池模块的电源输出匹配，进而选择锂电池、太阳能电池模块和燃料电池模块中任意一种或者两种或者三种成为电动机的动力能源。【附图说明】
[0009]图1为本实用新型中各部件的连接示意图。【具体实施方式】
[0010]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。[〇〇11]实施例:一种无人机混合电力遥控切换系统。
[0012]参照图1所示，一种无人机混合电力遥控切换系统，包括:锂电池600、太阳能电池模块700、燃料电池模块800、能量控制器100、电子调速器200、接收机510、无线电遥控发射机500、电动机300和螺旋桨400,所述锂电池600、太阳能电池模块700和燃料电池模块800的电源输出端分别与能量控制器100连接，所述能量控制器100连接到计算机110,通过计算机 110实现能量控制器100的自动运算，所述能量控制器100的信号输出端连接到电子调速器 200，所述电子调速器200安装在电动机300上，螺旋桨400安装在电动机300的输出轴上，接收机510的信号输出端与电子调速器200的信号输入端连接，所述接收机510用于接收无线电遥控发射机500发射的遥控信号。
[0013]在上述技术方案中，燃料电池模块800、太阳能电池模块700和锂电池600并联在能量控制器100上，三者均可成为电动机300的动力能源，在无人机的飞行过程中，操作人员可以根据无人机的飞行状态通过无线电遥控发射机500发出相应的指令，指令通过接收机510 传达至电子调速器200,电子调速器200调整电动机300的输出功率，能量控制器100可以根据电子调速器200的输出功率，通过计算机110智能匹配能量控制器100的输出功率，通过能量控制器100的输出功率与锂电池600、太阳能电池模块700和燃料电池模块800的电源输出匹配，进而选择锂电池600、太阳能电池模块700和燃料电池模块800中任意一种或者两种或者三种成为电动机300的动力能源。[〇〇14] 参照图1所示，所述太阳能电池模块700包括太阳能电池组件710和MPPT控制器720 (最大功率点追踪控制太阳能控制器)，所述太阳能电池组件710的电源输出端通过MPPT控制器720连接到能量控制器100。太阳能电池组件710用于吸收太阳能进行发电，MPPT控制器 7 2 0能够实时跟踪太阳能板中的最大的功率点，发挥出太阳能板的最大功效，而且电压越尚，通过最大功率跟踪，就可以输出更多的电量，从而提尚太阳能电池组件710的充电效率。
[0015]参照图1所示，所述燃料电池模块800包括燃料电池反应电堆810和燃料电池控制器820,所述燃料电池反应电堆810的电源输出端通过燃料电池控制器820与能量控制器100连接。燃料电池反应电堆810用于产生驱动电动机300旋转的电源，燃料电池控制器820用于调节燃料电池反应电堆810输出电源的大小，方便燃料电池反应电堆810的调控。
[0016]以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种无人机混合电力遥控切换系统，其特征在于包括:锂电池(600)、太阳能电池模 块(700)、燃料电池模块(800)、能量控制器(100)、电子调速器(200)、接收机(510)、无线电 遥控发射机(500 )、电动机(300)和螺旋桨(400 )，所述锂电池(600 )、太阳能电池模块(700) 和燃料电池模块(800)的电源输出端分别与能量控制器(100)连接，所述能量控制器(100) 连接到计算机(110)，通过计算机(110)实现能量控制器(100)的自动运算，所述能量控制器 (100)的信号输出端连接到电子调速器(200)，所述电子调速器(200)安装在电动机(300) 上，螺旋桨(400)安装在电动机(300)的输出轴上，接收机(510)的信号输出端与电子调速器 (200)的信号输入端连接，所述接收机(510)用于接收无线电遥控发射机(500)发射的遥控 信号。2.如权利要求1所述的无人机混合电力遥控切换系统，其特征在于:所述太阳能电池模 块(700)包括太阳能电池组件(710)和MPPT控制器(720)，所述太阳能电池组件(710)的电源 输出端通过MPPT控制器(720)连接到能量控制器(100)。3.如权利要求1所述的无人机混合电力遥控切换系统，其特征在于:所述燃料电池模块 (800)包括燃料电池反应电堆(810)和燃料电池控制器(820)，所述燃料电池反应电堆(810) 的电源输出端通过燃料电池控制器(820)与能量控制器(100)连接。
【文档编号】H02J7/35GK205679946SQ201620514007
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年5月30日 公开号201620514007.X, CN 201620514007, CN 205679946 U, CN 205679946U, CN-U-205679946, CN201620514007, CN201620514007.X, CN205679946 U, CN205679946U
【发明人】张万青, 蔡美文, 廖南江, 何宇, 徐朝朝
【申请人】广东能飞航空科技发展有限公司