本发明属于通信，具体涉及一种基金会现场总线接入装置及基金会现场总线设备。、现场总线是一种数字式、串行、多点的数据总线，用于工业控制和仪表设备，如传感器、执行机构和控制系统之间的数据通信。与传统仪表相比，现场总线仪表具有接线简单，数据信息丰富多样，维护简便，传输精度高的优点。基金会现场总线(...

本发明属于相平衡测定，具体涉及一种集成混合物相平衡数据测定的低温恒温系统。、在航空航天、能源化工及低温制冷等应用领域中，准确且完整的混合工质相平衡数据是工艺流程设计和过程模拟优化的重要基础。例如，在温度低于-℃的低温条件下，烃类混合制冷剂固液汽各相之间的相平衡特性能够决定使用该类工质的焦耳...

本发明涉及巡检装置，特别是一种巡检控制自动化系统及其装置。、在传统的变电站巡检中，通常依赖人工巡视，这种方法存在一些问题，首先，人工巡视需要大量的人力资源和时间，效率较低，其次，人工巡视可能存在主观性和疏漏，无法保证对所有设备的全面监测，且人力成本高、效率低、巡检结果主观等，为此提出一种巡...

本发明涉及脑控无人机接口控制领域，尤其涉及一种基于脑机接口的无人机集群控制系统及方法。、现阶段自主控制的无人机集群的感知系统、运算处理系统、决策系统智能化程度不高，无法在复杂的环境下自主完成各种任务，通常需要用户在操控席实施控制，在复杂任务时需要用户双手积极灵活配合才能完成，这要求操控人员...

本发明实施例涉及生产制造领域，尤其涉及生产异常检测和通知方法、装置、设备和存储介质。、在现有的生产制造中，生产线容易出现“产能过低”、“不良品过低”和“直通率过低”等问题，但在目前的服务系统中，没有很完善的生产情况异常检测和通知手段。管理人员要查看生产线的生产情况往往需要自己到生产系统中检...

本发明涉及加速器控制，特别涉及一种加速器控制系统及方法。、加速器作为一种动力驱动设备，在基础物理研究、工业生产、医疗健康、以及交通运输等众多领域内扮演者重要的角色。具体地，以粒子加速器为例，粒子加速器是一种使带电粒子增加动能的装置，可用于原子核实验、放射性医学、放射性化学、放射性同位素的制...

本发明涉及电子雷管通讯，具体说是电子雷管中继电路的动态电流反馈电路。、在民爆行业，通信距离要求总是希望比较大，但单机驱动总是有限的，因此有时需要使用中继电路来延伸通信距离，中继电路采用电压检测和电流反馈的方式将起爆器的指令复制下发至延期雷管，同时将延期雷管的反馈信号以电流的方式等比反馈至起...

本发明涉及医疗光源领域，特别涉及一种针对光动力治疗的复数光源控制系统。、光动力治疗技术作为一种无创、无副作用的物理治疗方式,通过将不同波长的光线照射光敏药物、特定组织等引起组织内部细胞色素团、线粒体等分子一系列的生物效应。这些生物效应具有促进组织伤口愈合、消炎止痛、缓解肌肉组织疲劳以及促进...

本发明涉及一种网络控制系统中事件触发的系统调节控制方法，具体为一种在网络攻击(denial-of-service,dos)下的一般线性网络控制系统的弹性事件触发系统调节控制方法。、近年来，随着信息技术的飞速发展，网络控制系统在现代数字控制平台中变得越发重要，这是因为网络控制系统可将控制器与...

本发明涉及井下防爆电驱动洒水车控制领域，特别是涉及一种矿用电驱动洒水车多智能体控制装置。、煤矿井下辅助运输主要柴油机动力的无轨胶轮车为主，具有机动灵活、适用性强、应用范围广的特点。但是以柴油机车为动力的无轨胶轮车造成的井下空气污染，严重危害井下矿工的健康。同时以柴油机为动力的井下无轨胶轮车...

本发明涉及一种基于仿生海龟两栖航行器的控制系统及控制方法，属于电子信息领域。、随着陆地资源的进一步开发，人类对于向海洋特别是深海发展的热情正在逐渐提高。而深海资源探测往往会需要无人航行器（uav）来代替人类进行作业。目前的海洋航行器普遍采用常规潜艇式布局，操作较为简洁。但对于有更高的航行效...

本发明属于伺服控制及优化领域，涉及一种压电陶瓷的驱动补偿控制方法。、由于压电陶瓷存在迟滞非线性问题，故而目前关于压电陶瓷驱动补偿控制方法大都趋向于基于模型的驱动控制方法，主要区别在于模型选取的不同。常见的压电陶瓷模型有preisach模型、maxwell模型、bouc-wen模型、kras...

本申请实施例涉及dcs设计技术，尤指一种模拟量输出电路和卡件。、目前edpf-nt系列dcs(distributed control system，分布式控制系统的英文缩写)中，带hart功能的模拟量输出结构：使用第一运算放大器搭建的电流输出电路，滤波后再使用第二运算放大器电路进行电流放大...

本说明书涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备。、目前，协作自适应巡航系统是一种用于控制无人设备编队的无人驾驶系统，在无人驾驶设备行驶过程中，协作自适应巡航系统能够控制无人驾驶设备编队中每一个无人驾驶设备纵向的运动状态，在保证安全性的前提下，缩短了无人驾驶...

本发明属于光伏水泵控制，尤其是涉及基于改进自抗扰控制器的光伏水泵最大功率点跟踪方法。、光伏水泵控制的控制目标是实现太阳能电池板的最大功率输出，使光伏水泵工作在扬程最大，流量最大的工作状态。常见的光伏水泵控制方法有pid控制，但其抗干扰能力弱、自适应能力差，超调量大，稳定性差，难以消除稳态误...

本发明涉及电子控制器故障诊断，具体涉及基于传感器信号自回归滑动平均模型的板卡故障诊断方法。、燃气轮机控制系统是由大量的零部件按一定的方式、功能和要求集合而成的复杂非线性动态系统。燃气轮机控制系统中的电子控制器(dcs系统)，是整个燃机控制系统的核心和关键。如何对燃机控制系统的电子控制器进行...

本发明涉及脱泡机，具体为用于脱泡机控制系统。、oca贴合机又称“真空贴合机”或“触摸屏贴合机”。是plc或单片机控制的工业自动化产品，用于手机屏幕贴合用的设备之一。贴合原理是将手机液晶屏幕和玻璃盖板置于真空坏境的真空箱中，利用机器的气缸压力将真空缸的里模下降，将放在真空缸下模的玻璃盖板和液...

本申请涉及梯形图编程，尤其涉及一种梯形图程序应用装置和方法。、作为五种组态语言中的一种，梯形图被广泛应用于plc中。目前的plc技术较为纯熟，已经存在了在其他平台开发plc的先例。、飞腾平台为基于arm指令集授权的代表性国产芯片，在arm的授权基础上，飞腾平台的cpu逐渐形成了自身的指令集...

本发明属于外骨骼机器人系统控制，具体涉及一种基于数据驱动建模的上肢外骨骼区间模型预测控制方法。、外骨骼机器人是一种可以增强人体肌肉力量和身体协调性，使穿戴者身体能够承受更大负荷的基于机器人技术的可穿戴助力装置。由于大多数设计和使用的助力外骨骼系统具有多变量、高度非线性和强耦合的特点，因此其...

本发明涉及集成电路，具体涉及一种带隙基准电路。、电压或电流基准电路能为系统提供不随温度和电源变化的电压或电流源，基准精度对系统性能的影响和作用日益显著。带隙基准电路因具有低温度系数、高电源抑制比以及与传统cmos工艺相兼容等优点，获得了广泛的应用。、图为传统带隙基准电路的结构示意图，两个p...