本发明涉及车载网络通信领域，特别涉及是一种基于离线强化学习的驾驶控制方法、装置、设备以及存储介质。、近年来，随着人工智能的快速发展，机器学习应用于各个领域中，其中就包括强化学习，一种机器学习的方式，但是，在驾驶控制汽车领域应用强化学习的一个重要障碍是安全性。在在线设置中，由于在线强化学习通...

本申请涉及工业化数字化控制领域，尤其涉及一种用于加速器的功能可配置的数字化控制系统。、工业控制系统主要是指对工业生产过程进行自动控制的系统，旨在确保生产过程的效率、安全和产品质量。该系统涉及多种技术和组件，如传感器、执行器、控制器、通信网络等。这些组件和技术可以协同工作，以实现生产过程的自...

本发明属于植物生长水循环控制，尤其涉及一种微重力环境下植物生长水循环智能控制系统。、随着人类航天事业的飞速发展，人类对地外星球的探索范围不断扩大。建立月球基地、载人登陆火星已成为目前主要研究任务，同时需要开展在微重力环境下植物健康生长的研究。、在微重力环境下，对植物生长智能控制的过程中，光...

本发明涉及智能家居，特别是涉及一种家居场景的处理方法、一种家居场景的处理装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。、随着人工智能的飞速发展，如今正朝着主动智能的方向发展，也即主动根据用户的需求提供相应的服务。其中，对于物联网，其使得智能家具中的许多设备能够进行联网，并基于联网进行场景联...

本发明涉及移动机器人，尤其涉及一种移动机器人的控制方法、一种移动机器人的控制系统、一种计算机可读存储介质、一种控制装置。、近些年来，随着科技的发展和进步，代替人类工作的各种室内移动机器人开始出现在工厂、车间、仓库、医疗等场合，现有的移动机器人使用相机识别进行人体跟随，但在光照不足或光照强烈...

本发明涉及车联网领域，具体而言，涉及一种车辆域控制器的处理方法、装置、存储介质及车辆。、现有的车辆域控制器诊断方案为，通过单一应用进程对车辆上某一控制器进行诊断，然而当车辆的某个域控制器发生故障时，现有方案需要通过单一进程依次对多个域控制器进行诊断，才能确定发生故障的域控制器，这就会导致对...

本发明涉及室内传感控制，具体为基于物联网技术的室内温湿度及感光控制系统装置。、随着物联网技术、无线传感技术和互联网技术的飞速发展，家庭的生活品质也得到了极大的提高。、现有的家居或者办公环境的灯光控制多是通过人工直接控制开关从而进行调节灯光亮度，目前的智能调节灯光也仅仅是对灯光开启时间进行调...

本公开涉及水面无人航行器智能控制技术，尤其是一种无人艇轨迹跟踪控制方法、装置、电子设备和存储介质。、船舶的路径跟踪控制通常可分为两种情况：一种是轨迹跟踪(trajectorytracking)控制，其目标轨迹(参考轨迹)是时间的函数，要求船舶在指定的时间跟踪到目标位置；另一种是路径跟随(p...

本发明属于自移动机器人建图，具体涉及一种建立工作区域地图的方法和自动机器人。、自动机器人通常在设定的工作区域内工作，首先需要建立工作区域的地图，在工作过程中基于地图进行导航和行驶。比如，自动割草机，在一些实施场景中，工作区域包括多个离散分布的子工作区域，自动割草机需要建立在子工作区域之间通...

本发明属于工业自动化控制领域，特别涉及一种基于逻辑组态软件与仿真软件的半实物仿真实现方法和系统。、在工业自动化控制领域，很多工业场景和工艺流程中包含一些复杂的算法，这些算法往往需要在专用的仿真软件上进行反复调试和参数的适配，在这个过程中需要采用输入数据作为激励对仿真算法进行调试和验证，传统...

本发明属于人工智能，尤其涉及一种基于多智体、单环境、多环境的无人驾驶决策方法。、无人汽车驾驶技术是当前解决车辆点对点通行安全问题、效率问题的关键技术，而无人驾驶技术中的决策系统是决定无人驾驶技术能否成功应用的重中之重。在应对复杂的无人驾驶环境，决策方法的泛化性能决定了决策系统的适应性，因此...

本申请涉及自动导向车的控制领域，尤其涉及一种用于控制自动导向车行驶的方法、自动导向车和系统。、由于自动导向车(automated guided vehicle，agv)具有便利、成本低、和效率高的特性，agv目前被广泛应用在工业领域。agv的类型、大小、重量、灵活程度会根据应用场景的不同而...

本发明涉及数控加工领域，尤其是涉及一种基于d卷积神经网络的数控加工工艺生成方法。、制造业的未来正在迅速从大规模生产转向大规模定制，个性化产品通过分散生产系统实现。这一趋势包括云制造服务，它讲地理分布的制造资源在线封装，允许用户通过互联网访问。这种允许用户将零件设计的计算机辅助设计(cad)...

本发明涉及水下无人潜航器自主避障控制，具体涉及一种基于dqn神经网络的uuv高航速避障路径规划方法。、目前，水下无人航行器(uuv)在水下按照预先设定的航路航行，通过声呐对前方障碍物进行探测，并按照预定轨迹自主规划避障航迹，这种避障航行方法会导致uuv做出过多冗余的动作，按照大半径的航行路...

本发明涉及混凝土冷却，具体为一种混凝土预冷仓风冷智能监控系统。、混凝土的水泥水化反应是在水的存在下进行的，通过预冷可以降低混凝土的温度，减缓水泥水化反应的速度，延长混凝土的凝固和硬化时间，有利于混凝土的整体性能发展；因此，混凝土的冷却尤为重要；、目前的混凝土预冷仓的风冷控制通常采用固定温度...

本发明涉及控制系统领域，具体涉及基于互联网的自动化螺丝机控制管理系统。、随着工业自动化的发展，自动化设备在各个领域得到了广泛应用。螺丝机作为一种常见的自动化设备，广泛应用于机械、电子、汽车等行业。然而，传统的螺丝机控制系统存在一些问题，如操作复杂、维护困难、无法实现远程监控等。因此，开发一...

本发明涉及一种基于行驶特征维度下的遥控模型小车能耗优化方法，属于车辆。、随着车辆技术的快速发展，遥控模型小车在各个领域的应用越来越广泛。现有的小车包括有固定轨道及非固定轨道的两类，当需要遥控小车在固定轨道上运行时，若能源利用效率低下，则将限制了其续航能力。、固定轨道可能出现不同坡度，小车的...

本发明涉及调节电变量或磁变量的系统，尤其涉及一种无片外电容式的ldo及其自适应衬底驱动电路。、低压差线性稳压器(low dropout regulator，简称ldo)。、近年来，片上系统(soc)由于能将高速数字模块，高动态范围模拟模块和射频模块集合以实现高效率需求，因此变得越来越重要。...

本申请涉及车辆，具体涉及一种车辆碰撞场景下的诊断方法、装置、电子设备及存储介质。、随着车辆保有量和驾驶人数的激增，车祸概率也随之大幅上升，各厂商将车辆安全问题作为研究和解决的重中之重。、现有某些车辆发生碰撞事件之时，车辆无法准确识别出碰撞场景，在某些情况下容易误判出现碰撞场景。另外，车辆判...

本发明涉及业过程控制领域，尤其涉及一种火电机组锅炉床温控制系统的过程给定控制方法及系统。、在工业过程控制实践中，工程研究人员发明出一种工程最速控制器(engineeringfastest controller，efc)，显著提高了反馈控制性能。efc的范畴包括：工程最速比例-积分(engi...