控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种无人机人工飞行控制切换方法和系统与流程
    本发明属于无人机控制领域,涉及一种无人机人工飞行控制切换方法和系统。、无人机在飞行时主要依赖于自动飞行,当其出现故障或遇到意外情况时,需要人工干预无人机的飞行,在极端的条件下需要人工接管飞行控制权限,由地面操作人员控制无人机飞行。、当地面操作人员通过控制杆、油门台控制无人机的飞行时,无人机...
  • 一种运输控制方法、系统、搬运装置以及搬运设备与流程
    本申请涉及自动引导运输车,更具体地说,尤其涉及一种运输控制方法、系统、搬运装置以及搬运设备。、随着自动化、人工智能等技术的快速发展,越来越多的制造业开始向自动化生产改造,以提高生产效率并降低生产成本。自动化生产线是利用多台无人搬运车与多种自动化专机配合实现自动化生产的生产线,仅需少量的人工...
  • 基于物联网的设备智能管理控制方法及系统与流程
    本发明涉及设备智能管理,具体为基于物联网的设备智能管理控制方法及系统。、基于物联网的设备智能管理控制系统在各个领域具有广泛的应用。在工业领域,可以实现设备的远程监控和管理,提高生产效率和安全性。在农业领域,可以实现智能灌溉、智能施肥等精准管理,提高农作物的产量和品质。在城市管理中,可以实现...
  • 支撑数字结合物理卫星仿真模型异构互连的控制管理系统的制作方法
    本发明涉及一种支撑数字结合物理卫星仿真模型异构互连的控制管理系统,属于仿真。、目前,面对复杂的工程级单星数字卫星、交战级星座系统,在当前不同数字卫星层出不穷的模型开发和集成规范的背景下,通常基于通过数据分发服务dds(数据分发服务dds是有omg组织颁布的一个面向以数据为中心的连接的中间件...
  • 一种恒流控制方法、装置及车辆与流程
    本申请涉及自动化控制,具体地说,涉及一种恒流控制方法、装置及车辆。、恒流系统能够驱动相关设备的稳定运行,在车辆等领域中应用较广。然而,受工况、环境等因素的影响,恒流系统的负载通常会发生变化,负载的变化将造成恒流系统的电流发生变化,无法保证恒流系统的有效运行。、目前,通常通过不同的硬件电路配...
  • 本发明属于电力系统输电线路巡检,具体涉及一种输电线路无人机自主巡检作业生成方法及系统。、目前,电力系统中输电线路巡检大都仍然依靠人工轮流排班,由排班的基层班组每日定时进行巡视,以及时发现和处理输电线路的问题,保障输电线路的安全正常运行,存在人工巡视工作强度高、巡视作业效率低的问题,在一些野...
  • 一种智能马达控制箱的控制系统及方法与流程
    本发明涉及马达控制,尤其涉及一种智能马达控制箱的控制系统及方法。、基于profinet的远程i/o设备的开发具有广阔的市场前景,由于它既可以应用于profibus系统中,又可以提供接口使数据传输到工业以太网中,为设备的升级提供了一个低成本的解决方案。、在国内,研究的主要内容还是通用型pro...
  • 无人机最优路径规划脉冲控制方法
    本发明涉及无人机控制,具体涉及无人机最优路径规划脉冲控制方法。、脉冲控制是一种常见的控制方法,广泛应用于无人机领域,脉冲控制在无人机中广泛应用于航向控制、速度控制、高度控制和避障控制等方面,它能够提供精确的飞行控制能力,使无人机能够在各种条件下完成复杂的任务并保证飞行的准确性和安全性,以实...
  • 一种基于蓝牙与CAN的遥控转台方法与流程
    本发明涉及转台无线控制领域,特别涉及一种基于蓝牙与can的遥控转台方法。、航天技术蓬勃发展,卫星作为重要的一环,我国各类军民卫星的技术也需要更高的技术指标,星敏感器作为卫星姿态确认的唯一设备,其性能也成为了卫星技术的重要标志,星敏感器作为航天设备,其设备功能调试无误需要在地面进行确...
  • 一种智能自动化生产线控制系统的制作方法
    本发明涉及生产线控制领域,具体是一种智能自动化生产线控制系统。、多任务生产线指的是一条生产线可以完成多种不同的产品生产任务,即可以生产多种不同的产品。在多任务生产线中,每个工作站不仅需要能够完成其专用的生产任务,还需要具备一定的通用性和灵活性,以便在需要时快速切换到其他任务。多任务生产线的...
  • 一种机组的控制方法及装置、机组与流程
    本发明涉及智能控制,具体涉及一种机组的控制方法及装置、机组。、结温是处于电子设备中实际半导体芯片(晶圆、裸片)的最高温度。它通常高于外壳温度和器件表面温度。结温可以衡量从半导体晶圆到封装器件外壳间的散热所需时间以及热阻,器件结温越低越好。、最高结温会在器件的datasheet数据表中给出,...
  • 一种舵机位置采集电路切换系统的制作方法
    本发明属于舵机控制,具体而言涉及一种舵机位置采集电路切换系统。、舵机系统中一般有直线舵机和旋转舵机,直线舵机大多采用lvtd进行位置采集;旋转舵机大多采用rvdt进行位置采集。舵机一般使用的采集电路来采集lvdt和rvdt对应的位置信息,经过放大和ad转换进行位置闭环处理。在舵机双冗余系统...
  • 一种瓦斯发电机组一键启动系统的制作方法
    本发明涉及发电机组控制,更具体地说,本发明涉及一种瓦斯发电机组一键启动系统。、瓦斯俗称甲烷,以吸附状态储存于煤层内,瓦斯根据甲烷浓度的高低分为中高浓度(浓度大于%)、低浓度瓦斯(浓度介于%—%),其中高浓瓦斯可以直接燃烧,利用情况较好,煤矿低浓瓦斯可以使用燃气发电机组发电,低浓瓦斯气经短距...
  • 一种面向动态目标的多无人机无碰撞协同围捕控制方法与流程
    本发明涉及一种多无人机协同围捕控制方法,特别是一种面向动态目标的多无人机无碰撞协同围捕控制方法。、随着人工智能以及通信技术的快速发展,四旋翼无人机集群系统具有低成本、作业效率高等优势。而为了弥补单架四旋翼无人机的不足之处,多个四旋翼无人机通过通信设备与附近无人机进行信息交互,组成一个功能完...
  • 一种基于多层符号网络的模糊多智能体系统二分一致性方法
    本发明涉及多智能体系统二分一致性,特别涉及一种基于多层符号网络的模糊多智能体系统二分一致性方法。、近年来,由于多智能体系统在多个领域的实际应用,如无人驾驶飞行器的协调、孤岛微电网的功率共享和多个欠驱动水面舰艇的编队控制,人们对多智能体系统的协同控制产生了极大的兴趣。现有多智能体系统的协同控...
  • 即热饮水机及其出水曲线校正方法与装置、存储介质与流程
    本发明涉及家电设备,尤其涉及一种即热饮水机及其出水曲线校正方法与装置、存储介质。、即热饮水机具有节能、体积小、成本低、加热块等优点,越来越受许多公司和家庭的使用,用户可以根据需要设置出水温度和出水量,由饮水机内部的控温模块和体积计算模块通过加热和调整水流速度的方式,快速并精确达到目标温度,...
  • 机器人调度方法、系统、电子设备及存储介质与流程
    本发明实施例涉及机器人,具体涉及机器人调度方法、系统、电子设备及存储介质。、在智能仓储、物流等领域中,可以将货物放在货架上,利用机器人对货架进行搬运,并且由于货架通常具有多个放置货物的面,所以为了对货架每一面的货物进行处理,或者将每一面的货物取下,往往需要对机器人搬运的货架进行转面。、目前...
  • 一种锅炉巡检方法、装置、电子设备及存储介质与流程
    本发明实施例涉及锅炉检测,尤其涉及一种锅炉巡检方法、装置、电子设备及存储介质。、锅炉水冷壁的缺陷检测是锅炉检修的重要环节,锅炉水冷壁缺陷检测的传统方式为人工携带检测设备进入锅炉内部进行检测,存在较大的危险性且效率低;随着无人机和检测机器人等智能检测载体在锅炉水冷壁检测行业的普及,利用无人机...
  • 基于人工智能的自动化控制系统及其方法与流程
    本发明涉及自动化控制,具体是基于人工智能的自动化控制系统。、当前,人工智能技术仍处于不断发展的阶段,在各行业的发展中都发挥着不可或缺的作用。在工业自动化控制系统的转型发展过程中遇到的阻碍与压力,人工智能技术可以提供更多动力,实现工业自动化控制系统的快速发展。、对比文件cna“一种分布式自动...
  • 航天器的轨道维持控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程
    本申请涉及航天,尤其涉及一种航天器的轨道维持控制方法、装置、电子设备及存储介质。、月球是人类在外太空的一个主要探索对象,与地球不同,月球没有大气、不会有耗散力作用于环月飞行的航天器上,所以航天器的环月轨道半长轴基本保持不变。、但受月球非球型引力场模型复杂性的影响,航天器环月低轨轨道的偏心率...
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