控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于机器鱼的无人艇环境检测控制系统及检测方法与流程
    本发明属于无人艇应用,具体涉及一种基于机器鱼的无人艇环境检测控制系统及检测方法。随着海洋开发的进行、沿海地区的经济发展、排海物质的增多,海洋环境污染严重,生态环境破坏较大,海洋灾害频繁发生,经济损失不断增加。海洋环境的保护已经引起各国的重视,我国又是海洋大国,海洋环境对我国社会、经...
  • 一种基于Boid模型的无人机群编队方法与流程
    本发明属于无人机,涉及一种集群编队方法,具体是指一种基于Boid模型的无人机群编队方法。无人机英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主操作。与有人驾驶飞机相比,无人机具有高机动、低成本和“无人员伤亡”等一系列...
  • 用于多点水质采样的多无人机协同方法、系统、装置与流程
    本发明属于无人机,具体涉及一种用于多点水质采样的多无人机协同方法、系统、装置。随着无人机自主化和网络化通信技术的发展,无人机的应用模式也在不断地发展。单架无人机受限于探测能力、载荷等因素,难以完成日益复杂的任务。多架无人机间通过通讯进行信息共享,扩大对环境态势的感知,实现协同任务分...
  • 固定翼无人机飞行控制装置的制作方法
    本发明涉及一种固定翼无人机飞行控制装置。现有的固定翼无人机飞行均靠人眼控制躲避障碍,但是由于固定翼无人机飞行的高度比人要高的多,所以固定翼无人机上的外壳与部件会经受大气压的考验,且对于固定翼无人机来说气压高度的记录对于之后的研究起到参考作用。发明内容本发明的目的是提供一种固定翼无人机飞行控...
  • 一种利用耦合的面对称高超声速飞行器横侧向控制方法及控制系统与流程
    本发明涉及高超声速飞行器控制技术,特别是涉及一种利用耦合的面对称高超声速飞行器横侧向控制方法及控制系统。高超声速飞行器采用面对称布局和高升阻比外形,具有飞行速度快、飞行距离远、机动能力强、突防概率高的特点,以独特的优势在现代战争的远程突防中具有重要的地位,受到世界各国的高度重视。2010年...
  • 用于无人飞行器的独立设置的航前检测装置及无人飞行器的制作方法
    本发明一般涉及无人飞行器,具体涉及航前安全检测,尤其涉及用于无人飞行器的独立设置的航前检测装置及无人飞行器。近些年,随着物流行业的快速发展,快件配送的方式也随之增加。其中,无人飞行器配送货物的技术已经成为物流行业中主要的研究方向。目前,常用的无人飞行器为无人机,且已有部分物...
  • 无人机救援方法及系统与流程
    本公开属于无人机,尤其涉及无人机救援方法及系统。无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV,UnmannedAerialVehicle”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着无人机技术的发展,其使用领域不断...
  • 无人机群作业系统的制作方法
    本发明涉及无人机,尤其涉及一种无人机群作业系统。随着无人机技术的快速发展,无人机逐渐从军事领域中的侦察、监视等扩展至工业、日常生活场景中,如广泛应用于电力巡检、农业植保、环境监测、森林防火、灾情巡查、快递投送、航拍摄影等场景中来取代高难度、高风险的人工作业,以减少伤亡事故的发生,即...
  • 一种无人机的降落方法和装置与流程
    本发明涉及无人机,特别涉及一种无人机的降落方法和装置。当车辆前方过弯时,因存在视觉盲区,无法预判前方交通状况;当车辆前方交通拥堵时,未知拥堵状态,无法预判堵塞时间、路程等信息;目前,车载无人机可以辅助驾驶员等采集图像、视频信息传递到车辆主机系统、驾驶员移动终端或紧急联系人设备上,以...
  • 一种无人机主动安全装置的制作方法
    本发明是一种无人机主动安全装置,属于无人机安全装置领域。随着无人机技术日渐成熟,在城市管理、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等工业、农业、商业方面,无人机的应用领域愈发宽泛;但随之而来的安全问题也日益显现,无人机遇到建筑、植物、电力线等障碍物,若不能及时发现,会导致无人机坠毁或设施损坏...
  • 一种无人机在卫星导航数据失效后的安全飞行控制方法与流程
    本发明涉及无人机的飞行控制,尤其涉及一种无人机在卫星导航数据失效后的安全飞行控制方法。无人机在程序飞行控制中,飞行控制器已存放了程控飞行的航路点坐标,航路点之间的连线即为预设航路,程控飞行即是通过比较无人机的实时位置与航路的偏差控制并修正无人机,保持无人机的飞行轨迹与预设航路一致。...
  • 基于双目视觉的无人机低空避障系统及控制方法与流程
    本发明涉及无人机避障,尤其涉及一种基于双目视觉的无人机低空避障系统及控制方法。随着科技的进步,无人机的运用越来越广泛,但手柄式的无人机一旦到复杂的环境或者视角盲区更或者是突发情况时很有可能发生危险,所以无人机避障系统应运而生,如超声波避障、双目避障、雷达避障、激光避障等各式各样的避...
  • 一种太阳光压辅助下欠驱动航天器姿态的双模MPC控制方法与流程
    本发明涉及一种太阳光压辅助下欠驱动航天器姿态的双模MPC控制方法,实现了航天器在只有两个飞轮的情况下,将太阳光压力矩作为辅助力矩,利用双模MPC控制算法完成三轴姿态稳定。可用于高轨及深空探测等欠驱动航天器的姿态稳定控制中。欠驱动航天器是指执行机构提供的独立控制力矩个数少于系统运动自由度的航...
  • 一种基于图像处理的定位方法和无人机与流程
    本发明涉及一种定位方法和无人机,尤其涉及一种基于图像处理的地理位置定位方法。智能控制技术的进步,使得在工业、农业以及智能汽车领域,越来越多使用具有高度智能化、自动化作业的行业机械。而在此类应用场景中,对于目标地域的地图测绘是应用的前提条件。例如在采集农田地理坐标信息主要通过作业人员拿着手持...
  • 基于直接力控制的飞机自动着舰控制方法与流程
    本发明涉及一种飞机自动着舰控制方法,尤其涉及一种基于直接力控制的飞机自动着舰控制方法。由于海面上复杂多变的环境影响,飞机着舰过程通常伴有大气扰动(如定常风、紊流、阵风等)、舰尾流干扰和甲板运动扰动等不确定因素,这些环境因素极大增加了飞机自主着舰过程的难度,对飞机安全着舰造成威胁。因此,研究...
  • 一种基于复合快速终端滑模的二旋翼飞行器有限时间自适应控制方法与流程
    本发明涉及一种基于复合快速终端滑模的二旋翼飞行器有限时间自适应控制方法。姿态控制是飞行器重要的一部分,它的稳定性,快速响应对能不能完成飞行器的飞行任务其不可磨灭的作用。而飞行器中,二旋翼飞行器引起了国内外学者的关注,由于它结构简单,飞行方式特别,也逐渐成为了国际上研究的热点内容。同时,由于...
  • 用于环境监测的无人机系统的制作方法
    本发明涉及无人机控制,特别涉及一种用于环境监测的无人机系统。随着科技的进步和低空领域的开放,多旋翼无人机在军事和民用领域中的应用越来越广泛,国内外各研究机构都对无人机展开了相应的研究开发工作。多旋翼无人机往往具有结构简单、操控方便、机动性好、视野广等特点,能及时获取低空高分辨率图像...
  • 多旋翼无人机飞行姿态控制系统的制作方法
    本发明涉及无人机控制,特别涉及一种多旋翼无人机飞行姿态控制系统。随着科技的进步和低空领域的开放,多旋翼无人机在军事和民用领域中的应用越来越广泛,国内外各研究机构都对无人机展开了相应的研究开发工作。多旋翼无人机往往具有结构简单、操控方便、机动性好、视野广等特点,能及时获取低空高分辨率...
  • 小型旋翼无人机控制系统的制作方法
    本发明涉及无人机控制,特别涉及一种小型旋翼无人机控制系统。随着科技的进步和低空领域的开放,多旋翼无人机在军事和民用领域中的应用越来越广泛,国内外各研究机构都对无人机展开了相应的研究开发工作。无人机在飞行过程中如何实现自动避障控制对无人机的控制具有重要的意义。现有的多旋翼无人机避障控...
  • 一种多旋翼无人机飞控调试保护装置的制作方法
    本发明是一种多旋翼无人机飞控调试保护装置,属于多旋翼无人机领域。无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务。无人机...
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