控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及使用头部佩戴型显示装置来操纵无人机。近年来,正在开发被称为无人飞机(Drone)的、能够远程操纵或自主飞行的无人飞行器。如专利文献1所记载的那样,以往的无人飞行器例如搭载了接收GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem:全球导航卫星系统)电波而...
  • 本发明涉及一种无人机控制系统,更具体涉及一种无人机控制系统及无人机控制方法。多旋翼无人机是一种具有三个及其以上旋翼轴的特殊无人驾驶悬系无人机,它可以进行遥控飞行或者程控自主飞行,已经在航拍、农业、军事等领域得到了广泛的应用。目前,常用的多旋翼无人机主要由电机、电调、电池、桨叶、机架、飞控、...
  • 本发明涉及一种多执行机构飞行器分配控制方法及系统,尤其涉及航天飞行器领域的姿态控制。对于普通航天飞行器,尤其是大型航天飞行器,一般配备较多的执行机构,如推力器、飞轮、磁力矩器等。这些执行机构通过给航天器本身施加反作用力来实现姿态稳定或姿态机动。推力器的控制机理为向外部释放一定质量的物质来实...
  • 本发明涉及无人机控制,尤其涉及植保无人机在茶园的仿地飞行方法及装置。植保无人机相比于其他农用机械有着巨大的优势,近年来得到了广泛的应用,但在实际应用中,植保无人机仍有一些迫切需要解决的技术难题。国内常见的植保作业区域,丘陵和茶园地形起伏多变,植保无人机如果高度调整跟不上地形起伏,那...
  • 本发明涉及机器人领域,特别涉及一种机器人激光避障的控制方法;还涉及一种机器人激光避障的控制系统、机器人以及计算机可读存储介质。随着机器人技术的发展,机器人已越来越广泛地应用于各个领域,代替人工完成多项工作。其中,机器人避障已成为保障机器人正常工作的基础与关键。现有机器人激光避障方法,在机器...
  • 本发明涉及智能控制,特别是涉及一种基于机器视觉的自动跟随载物车的控制系统及方法。随着科技与经济的快速发展,人们对生活质量的要求越来越高,于是各类智能设备相继出现,方便了我们的生活。载物车在生活中的职能是搬运货物,比如超市的购物车、图书馆的运货小车等,它们增大了人们的单次搬运容量,提...
  • 本发明涉及数据处理,尤其涉及一种轨迹处理方法。随着经济的发展和科技的进步,人们对生活环境质量的要求越来越高,道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视。使用人工清扫路面的方式,不仅人力成本高,而且人工清扫时所产生的粉尘会严重影响清洁工人的生体健康,也不可避免的会造成环境的二次污染。...
  • 本发明涉及消毒机器人领域,尤其涉及一种主要针对医院病房日常消毒的智能消毒机器人。目前,医院的病房、诊室等关键区域与传染病人接触后,必须使用紫外线照射方法进行杀菌消毒,由于紫外光对人眼以及皮肤有伤害,通常需要在无人的情况下使用,因此,医院需要专人负责在夜间开启紫外杀菌灯进行消毒。目前的系统通...
  • 本发明涉及一种无人驾驶的智能汽车及其控制方法。无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环...
  • 本发明涉及一种智能小车,尤其涉及一种基于全向视觉并且可以全向移动的智能小车。随着科技的进步与生产力的提高,为了适应物品快速生产及运送的需求,越来越多的生产车间及物流仓库走向自动化,加入了多种机器人协同或全自动工作,同时军事上也开始由哨兵侦查向机器人或无人机自动侦查发展,而为了解放人们的劳动...
  • 本发明涉及智能家用电器,特别是涉及一种监控扫地机异常状态的方法和装置。随着科技的发展,扫地机开始进入各个家庭中。现有的扫地机因为扫地机本身设置的局限性,无法及时有效的发现或处理所遇到的异常情况,使得扫地机在很多场所具有极大的局限性,在日常使用中,给用户带来极大地不方便性。发明内容本...
  • 本发明涉及智能小车的自动行驶方法,特别涉及一种基于光学辨识码的自动行驶智能小车及其控制方法。能够实现自动行驶的智能小车一直是研究热点。这类智能小车通过传感器识别道路信息,控制系统根据获取的信息控制驱动模块和转向模块,使其具有自动行驶的能力。目前的智能小车大多使用摄像头、红外发射管对路径进行...
  • 本发明涉及无人船控制领域,具体涉及一种海面溢油的随机溯源跟踪控制方法及其系统。无人船技术是一种综合了计算机、控制论、结构学、信息和传感技术,以及人工智能、仿生学到等多学科而形成的高新技术。当前,对于无人船的研究十分活跃并被日益运用到广泛的当中。因其应用涉及海上的溢油监测,无人船技术...
  • 本发明涉及机器控制,尤其涉及一种无人车网络编队的运动规划和协作定位方法及装置。对于这些新一代的智能无人车,在农业、军事、医用、服务行业等等方面,人们提出了更高层次的需求,而且越来越往集群化、互协作方向发展。车联网这个概念已然渐渐被越来越多的大众所熟知,也得到了越来越多的专家和企业的...
  • 本发明涉及船舶航向控制领域,更具体地,涉及一种基于双变量S函数的输入量可限的船舶航向跟踪控制方法。船舶作为一种重要的交通工具,在航行的过程中会受到很多外界因素,比如风、浪、流等的影响,易逐渐偏离预定的航行轨迹,因此,船舶的航向控制,作为一个复杂的问题,直接影响到船舶的操纵性能,是船舶操纵运...
  • 本发明涉及机器人路径规划领域,特别是涉及一种基于拓扑地图的机器人路径规划方法及系统。路径规划技术是机器人研究的核心内容之一,机器人定位与环境地图构建就是为路径规划服务的。所谓机器人路径规划技术,就是机器人根据自身传感器对环境的感知,自行规划处一条安全的运行路线,同时高效的完成作业任务。通常...
  • 本发明涉及工业机器人应用领域,尤其是基于遗传算法和五次多项式插值的机器人路径规划方法,适用于六自由度工业机器人在焊接、喷涂、工装夹具及自动化作业等领域范畴。随着自动化技术的发展,工业机器人在制造业中的地位越来越显著。为进一步提高机器人工作效率,保证产品质量,对机器人轨迹规划深入研究一直是热...
  • 本发明专利涉及移动机器人局部路径规划领域,具体是一种基于速度障碍法和动态窗口法的无人艇动态避障算法。水面无人艇,简称无人艇,是一种轻型智能水面运载工具,具有体积小、造价低、速度快、机动性强等特点。随着控制技术、传感技术、无线通信技术的进步,水面无人艇获得了很大的发展。通过搭载不同的设备,无...
  • 本发明涉及自主移动装置、自主移动方法以及计算机可读取的记录介质。正在开发机器人、无人搬运车等自主移动装置。例如,在JP特开2014-194729号公报中,公开了能够在生成地图信息的同时进行移动来检测比地面低的凹状区域的自主移动装置。发明内容根据本公开的一个观点,自主移动装置是参照环...
  • 本公开涉及移动体基地系统、移动体基地以及移动体基地控制方法。以往,已知一边自主移动一边执行打扫或点检等预定任务的机器人装置。以往的机器人装置需要为充电而返回到基站。因此,基站发送用于将机器人装置向基站引导的引导信号,机器人装置一边检测从基站发送的引导信号一边向该基站返回。例如,专利文献1的...
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