控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 基于单CPU且满足二取二的铁路安全控制系统及方法与流程
    本发明涉及一种控制系统中的基于单cpu的、满足二取二的安全型控制板,特别是在单个cpu中,采用失效-安全原理,循环运行两个孪生程序,并在每个运行周期对两个孪生程序保存在不同地址的运算结果进行比较,比较一致后输出,从而完成安全系统中cpu控制板的软件和硬件异构、防止单点失效的安全功能,属于铁路安全控...
  • 行驶轨迹规划方法和装置、存储介质和电子设备与流程
    本申请涉及自动驾驶、无人车,具体涉及一种行驶轨迹规划方法和装置、存储介质和电子设备。、无人驾驶车辆在检测到行驶路线中的障碍物时,会根据障碍物和道路情况进行避障场景决策。在城市交通道路的应用场景中,出于安全考虑,无人驾驶车辆在检测到障碍物后,会尝试改变行驶轨迹以绕行避开障碍物。原因在于,在城...
  • 一种应用于光电信息测试的光电模拟器的制作方法
    本发明属于光电设备的,具体涉及一种应用于光电信息测试的光电模拟器。、光电模拟器主要应用于设备测试系统中缺少光电设备的情况下,模拟光电设备与系统的通讯方式和工作测试内容,通过网络接口与系统进行光电信息交互。、光电模拟器通过信号转换板接收专用的时统信息、通过个双冗余网络与系统进行信息交互,通过...
  • 新型插拔检测电路和电子设备的制作方法
    本发明涉及插入检测,特别是涉及新型插拔检测电路和电子设备。、随着技术的发展,音视频设备已经是人们常用的电子产品,如电视机、手机、音响、相机等。当这些电子产品接入外部设备时,需要改变音视频数据的传输方式,因此需要实时检测是否有外部设备接入。、在现有技术中,常用以下四种插拔检测方式:、.机械传...
  • 一种多晶硅处理生产全面控制系统的制作方法
    本发明涉及多晶硅处理生产领域,特别涉及一种多晶硅处理生产全面控制系统。、多晶硅处理生产全面控制系统是一种进行多晶硅处理控制的支撑设备,在市场需求的推动下,我国光伏产业发展迅猛。多晶硅作为光伏产业的重要工业原料,其市场需求量逐渐增加。近两年国内多晶硅项目快马加鞭,在全国各地开花,多晶硅行业进...
  • 配电网数字化运维系统及方法与流程
    本发明属于电网控制,具体的,涉及一种配电网数字化运维系统及方法。、配电运维工作是指对电力系统中的配电设备进行巡检、维护和修复等一系列操作,保障供电质量和稳定性。随着智能化技术的发展,智能化应用在配电网运维中越来越重要。然而,一些地区在进行配电网的运维工作时,主要还是依靠人工巡检,缺乏对智能...
  • 一种驾驶辅助系统数据采集装置的制作方法
    本技术属于驾驶辅助,具体涉及一种驾驶辅助系统数据采集装置。、驾驶辅助系统为车辆驾驶人员提供比如车辆无人驾驶系统、自动泊车系统、自动巡航系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统等,面对极其复杂的道路场景,对这些系统的测试除了功能方面的测试外,更注重复杂与极端场景下的可靠性和鲁棒性测试。、因此针对...
  • 一种船舶安全监控系统的制作方法
    本技术涉及船舶,尤其涉及一种船舶安全监控系统。、船舶作为水上运输工具,由于其是一个相对独立的流动场所,一旦出现事故,必然会造成群死群伤的恶劣后果,因此船舶安全管理一直是水路运输安全工作的核心工作之一;船舶发生事故的原因虽然多,但其主要风险源包括航行碰撞和消防火灾。现有的船舶安全监控各系统独...
  • 一种知识和数据混合驱动的城市污水处理过程优化控制方法
    本发明针对城市污水处理过程优化运行问题,设计了一种知识和数据混合驱动的城市污水处理过程优化控制方法,使用基于径向基核函数建立城市污水处理过程优化控制目标模型,设计知识驱动的城市污水处理过程优化控制设定值求解方法获得优化设定点,使用比例积分微分控制器跟踪控制优化设定点。在保证出水水质的同时降低能耗,...
  • 一种无杆牵引构型下舰载机甲板调运轨迹规划方法
    本发明属于舰载武器装备保障,涉及一种无杆牵引构型下舰载机甲板调运轨迹规划方法。、传统甲板调运轨迹依赖于人工进行规划。当使用牵引车对舰载机进行牵引时,由牵引车与舰载机构成的牵引系统本质上为一多体系统,在复杂的甲板环境下,人工方法难以可靠地高效生成调运路径。近年来,基于优化的方法由于其对各类障...
  • 基于路点的导航地图的拓扑处理的制作方法
    本公开涉及用于导航地图的拓扑处理。、机器人设备在受约束的环境导航以执行各种任务或功能。为了导航通过这些受约束的环境,机器人设备可以识别障碍物。基于障碍物的识别,机器人设备可以在不接触障碍物的情况下在受约束的环境导航。技术实现思路、本公开的一个方面提供了一种计算机实现的方法,该方法在由数据处...
  • 基于集成模型的自动监控迭代调参方法及系统与流程
    本发明涉及工业物联网数据处理领域,尤其涉及一种基于集成模型的自动监控迭代调参方法及系统,对生产设备参数进行实时监测和自动化调整调优。、随着工业制造.由概念向现实的推进,越来越多的工厂积极推动工业物联网的建设落地,生产设备通过数据物联上网,设备参数通过采集协议上传至数据库,进行数据监控和分析...
  • 多无人机集群编队协同控制方法及其系统与流程
    本发明涉及智能化协同控制,尤其涉及一种多无人机集群编队协同控制方法及其系统。、多无人机集群编队是指多个无人机通过无线通信和协同控制算法,实现无人机群呈现预定的空间分布或运动规律的一种技术。多无人机集群编队可以提高无人机的任务效率和生存能力,实现复杂的空中作战和侦察任务。、多无人机集群编队协...
  • 无需标号的智能体集群分布式形状控制方法和智能体
    本发明涉及一种无需标号的智能体集群分布式形状控制方法和智能体。、现有的智能体集群形状控制方法主要有基于图的控制策略和基于任务分配的控制策略。基于图的方法是利用图来描述智能体之间的相对位置,预先定义形状中每个智能体之间的相对位置、相对位移、相对距离和相对方位,通过反馈其预定义位置和当前位置之...
  • 一种含开关功能的磁感式摇杆装置的制作方法
    本技术涉及磁感式摇杆装置,尤其是含开关功能的磁感式摇杆装置。、摇杆装置用于接收操作者的方向控制,一般应用于游戏手柄、操作手柄、遥控器等输入设备。、现有磁感式摇杆装置多数是将两个磁体设置在呈十字交叉的两个摇臂的端部位置,在电路板上对应两个磁体分别设置磁感应器,利用该两个磁感应器与该两个磁体配...
  • 一种EMT切管前自动排管控制装置的制作方法
    本技术涉及一种控制装置,具体的说,涉及一种emt切管前自动排管控制装置,属于电气控制。、在生产emt管件包装管过程中,为了提高产品质量品质,常规管需要切断两个端头后然后进行其他工序,但是在切管过程中为了提高切管效率,需要多只管同时切割,这时候需要对不同规格的管件进行分层摆放,按照管径大小分...
  • 一种三燃料发电机的智能控制系统的制作方法
    本技术属于智能控制终端领域,特别是涉及一种三燃料发电机的智能控制系统。、三燃料发电机(tri-fuel generator)是一种能够使用三种不同燃料(通常是天然气、液化石油气(lpg)和汽油)来发电的发电机,目前市面上控制三燃料发电机的方案主要是通过设置机械的开关按键控制发电机的开启和关...
  • 料温料重在线测量控制装置的制作方法
    本技术涉及酒瓶加工设备,具体为料温料重在线测量控制装置。、酒瓶,是用来装酒的容器,大多为玻璃制品,初始成型一般是烧制、吹制和机制,装饰工艺有施釉法、彩绘法、雕刻法等,由于酒精是一种溶剂,对于铅、铝等金属的反应能力较强,所以应尽量避免引入这些物质,应使用无铅玻璃和无铅陶瓷;、在酒瓶制作的过程...
  • 基于DCDDPG算法的多无人机协同侦察方法
    本申请涉及无人机侦察搜索,特别是涉及一种基于dcddpg算法的多无人机协同侦察方法。、随着无人机系统(unmanned aircraft systems,uas)的不断发展,越来越多种类的无人机被应用到矿物勘探、农业监测、交通测绘、森林搜救等任务领域。无人机具备快速有效覆盖大面积区域的能力...
  • 一种肩关节康复机器人轨迹跟踪的控制方法
    本发明属于机器人控制,特别涉及了一种肩关节康复机器人轨迹跟踪的控制方法。、由于干扰对肩关节康复机器人的负面影响,传统的肩关节康复机器人轨迹跟踪控制方法难以达到良好的轨迹跟踪效果。因此针对肩关节康复训练中的轨迹跟踪控制方法进行了研究,结合滑模控制和自适应控制的特性,设计了一种基于自适应滑模干...
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