控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及炼油企业原油在线调合领域,尤其是原油非线性调合陷入局部极值或优化无解的情况。现实应用中的约束优化问题,最优解往往位于约束边界上或约束边界附近,或者可行域占整个搜索空间(由可行域和不可行域组成)比例很小。在这种情况下,最优解附近的不可行解的位置很可能比位于可行域内部的可行解的位置更...
  • 本发明属于基于ANSYS的机床动静热仿真分析技术,特别是一种基于APDL指令用于机床等效结合面快速定义的方法。机床乃至各类机械,为了满足各种功能、性能和加工要求以及运输上的方便,一般都不是一个连续的整体,而是由各种零件按照一定具体要求组合起来的。结合面是指零件、组件、部件之间相互接触的表面...
  • 本发明涉及电动窗帘,特别是涉及一种电动窗帘的控制方法。电动窗帘,是采用管状电机为动力的一种电动化窗帘机构,操作简便、工作安静平稳,是手动窗帘的升级换代产品。电机直接安装在铝合金卷管内,既减少了窗帘箱的体积和力的传动环节,又避免外界对电机的影响,增加了机构的可靠性。一般的电动窗帘一般...
  • 本发明涉及电器,尤其涉及一种烹饪的烹饪控制方法及装置。烹饪设备,例如,电压力锅、电饭煲或电烤箱等各种功能烹饪设备,可以进行烹饪,但是烹饪设置通常可能仅能在烹饪开始之前,且能够被设定的烹饪参数的种类或个数有限。发明内容有鉴于此,本发明实施例期望提供一种烹饪控制方法及装置,至少部分解决...
  • 本发明涉及家电技术,尤其涉及一种烹饪控制方法及装置、设备。家用烹饪器如电饭煲、电压力锅、电磁炉等小家电一般都有预约功能,预约功能能够实现烹饪器自动开启烹饪,并在按照用户设定的预约的结束时刻(即结束烹饪的时刻或时间点),这种自动烹饪模式由于能减小用户的负担,很受用户喜爱。但是目前的预约功能时...
  • 本发明涉及电器,尤其涉及一种烹饪设备的控制方法及装置。随着科技的不断发展,人们烹饪设备的智能化要求越来越高,例如电饭煲、电压力锅、电炖锅、咖啡机等。目前,我们通常用的烹饪设备大多数是可以通过选择不同烹饪功能进行烹饪,比如,我们通过选择电饭煲的煲汤功能,那么电饭煲会执行相应的煲汤功能...
  • 本发明涉及家用电器,尤其涉及一种控制方法及系统。目前,家用电器中的烹饪设备具有网络接入的功能,烹饪设备可以通过接入到家中的路由器,从而可以访问互联网络;而用户终端则可以通过安装应用程序来与烹饪设备进行交互,例如向烹饪设备下发控制指令来控制烹饪设备的工作状态或者接收烹饪设备的反馈信息...
  • 本发明涉及一种铣削刀具路径规划方法,具体涉及一种基于轮廓中轴线的型腔高效螺旋铣削刀具路径规划方法。螺旋铣削刀具路径是一种高效去除材料的走刀方式,具有高的切削效率和低刀具磨损率,被广泛应用于型腔铣削加工。相对于传统铣削策略,如轮廓平行、zig-zag和单向平行等策略,螺旋铣削路径仅包含一次进...
  • 本发明属于机电,具体涉及一种通用五轴数控机床几何误差补偿方法,特别针对旋转轴非正交的五轴数控机床。文献1“S.Ding,X.D.Huang,C.J.Yu,W.Wang,Actualinversekinematicsforposition-independentandpo...
  • 本发明属于复杂曲面零件高精高效铣削加工,涉及一种基于机床旋转进给轴运动学特性的刀轴矢量光顺方法。复杂曲面零件被广泛应用于航空航天、汽车、船舶等各个领域,如何实现复杂曲面零件高质高效加工是当前研究的热点和难点。五轴数控加工较三轴数控加工增加了两个旋转轴,可以通过调整刀具相对局部坐标系...
  • 本申请涉及剪毛机控制领域,特别是涉及一种变频器控制剪毛机的方法、装置、计算机设备和存储介质。剪毛机是纺织后整理加工的主要设备之一,主要包括进布辊、前导辊、刷毛辊、吸边器、剪毛辊、后导辊、出步辊、剪毛刀和缝头探测器。织物在经过起毛机拉绒处理后,织物表面形成长短不一的绒毛,剪毛机的作用就是将这...
  • 本发明涉及工业自动化领域,具体涉及一种基于云桌面系统的生产线切换平台方法。工业自动化的发展越来越迅速,在工业自动化发展中,工业生产线的切换是其中恒定不变的话题。在各种生产线,特别是电子产品的生产线上,存在大量的工位需要进行生产工艺指导、数据上传\/下载、产品检测调试等。当前生产线上采用电脑...
  • 本发明涉及搅拌系统,尤其涉及一种搅拌系统维护系统。现有的搅拌系统,出现故障时不能实现远程故障诊断,技术支持人员需要亲临现场,自己消化,通过大脑的分析,抽象地了解实际设备的运行状况,分析故障原因,大大加大了技术人员的脑力劳动负荷,影响解决故障问题的效率,降低了售后服务的响应速度和服务质量。发...
  • 本发明涉及汽车领域,尤其涉及基于CAN通讯的汽车报文解析及故障诊断方法。随着新能源技术的成熟与逐渐推广,纯电动汽车的关注度和普及率越来越高。相对传统汽车,纯电动汽车车辆高低压电控元件增多,动力电池管理、驱动电机控制及整车控制等关键技术等电子电控技术要求增高。所以整车CAN总线上各节点数量增...
  • 本发明涉及机器人的充电装置,尤其涉及采用四个麦克纳姆轮的机器人自动回充方法。机器人的自动回充技术是通过充电基座持续地发出信号,然后由机器人机体上的接收器根据信号反馈来进行定位,从而实现机器人的全自主回充功能.传统方式中,机器人在自动回充的过程中根据红外信号的反馈不断调整机器人的运行状态,红...
  • 本发明涉及海洋工程无人艇,尤其是涉及一种基于无向连通网络的同质无人艇集群编队方法。集群行为是一种生物的集体行为,最典型的例子是鱼群聚集在一起兜圈或朝特定方向游动,受生物集群的启发,研究者们开始研究无人艇集群技术。无人艇集群由多艘承担不同任务的无人艇基于开放式体系架构进行综合集成。多...
  • 本发明涉及汽车工程,尤其是涉及一种基于扰动观测器的多无人车编队驾驶控制方法。得益于大量的政府资金和主导新能源技术的愿景,我国日益成为全球最大的电动车市场,同时,新能源汽车的自动驾驶技术和主动安全系统也成为现今汽车研发工程师们关注的热点问题。据统计,近几年的交通事故中,由于驾驶员疲劳...
  • 本发明涉及的是一种智能机器人领域的技术,具体是一种移动机器人的全局路径优化方法。移动机器人的研究始于20世纪60年代末期,移动机器人是迅速发展起来的一种综合技术,集成了计算机、电子、自动控制以及人工智能等多学科的最新研究成果。近年来,移动机器人路径规划己经成为自动控制、计算机和人工智能等领...
  • 本申请涉及一种AGV调度技术,尤其涉及柔性制造系统中的AGV调度技术。智能制造产业的发展和运用越来越多地提出对于柔性生产的要求。柔性生产的一个方面体现为柔性制造系统(FMS)的组建和使用。通常,柔性制造系统是指由若干数控设备、物料运贮装置和计算机控制系统组成的并能根据制造任务和生产品种变化...
  • 本发明涉及机器人领域,具体涉及一种机器人基于直边的定位方法。随着陀螺仪技术的发展成熟,基于惯性导航的机器人定位技术获得了越来越多的应用。例如室内清洁机器人,通过陀螺仪提供精准的角度,加上里程计的数据,可以实现室内的惯性导航。这类导航技术,优点是只需要廉价的陀螺仪和里程计,不需要价格相对较高...
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