控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及一种基于双曲正切增强型幂次趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器自适应控制方法。四旋翼飞行器由于结构简单、机动性强、飞行方式独特的特点引起了国内外学者以及科研机构的广泛关注,并迅速成为目前国际上研究的热点之一。相比固定翼飞行器,旋翼飞行器可以垂直升降,对环境要求低,不需要跑道,降低...
  • 本发明涉及一种基于反比例函数增强型幂次趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器自适应控制方法。四旋翼飞行器由于结构简单、机动性强、飞行方式独特的特点引起了国内外学者以及科研机构的广泛关注,并迅速成为目前国际上研究的热点之一。相比固定翼飞行器,旋翼飞行器可以垂直升降,对环境要求低,不需要跑道,降...
  • 本发明涉及一种基于对数增强型幂次趋近律和快速终端滑模面的四旋翼飞行器自适应控制方法。四旋翼飞行器由于结构简单、机动性强、飞行方式独特的特点引起了国内外学者以及科研机构的广泛关注,并迅速成为目前国际上研究的热点之一。相比固定翼飞行器,旋翼飞行器可以垂直升降,对环境要求低,不需要跑道,降低了成...
  • 本发明涉及计算机领域,尤其涉及一种基于单目摄像头的避障方法及设备。目前,各类机器人层出不穷,自主定位与导航是其关键技术。作为导航的重要的一部分---避障是机器人必不可少的。发明内容本发明的一个目的是提供一种基于单目摄像头的避障方法及设备。根据本发明的一个方面,提供了一种基于单目摄像头的避障...
  • 本发明涉及智能机器人领域,尤其涉及一种机器人的运动控制方法及其计算设备。随着人们生活水平的提高,近些年来各类家用服务型电子产品呈井喷式涌现,比如扫地机器人、智能音箱、电视盒子等等。目前服务型电子产品在完善基本功能的同时,更多地加入了人工智能技术,使产品的操作越发简便、且能够更加高效的完成基...
  • 本发明属于单片机,尤其是涉及一种基于单片机的智能开发车。单片机作为一门实践性很强的课程,很多的学生和爱好者希望在闲暇时间深入学习单片机的开发,但却找不到一种比较合适他们学习控制算法的实验板。目前,单片机开发常常使用单片机仿真器进行硬件,软件的仿真调试,再将调试成功的目标代码用编程器...
  • 本发明涉及多机器人编队控制领域,具体涉及一种多机器人编队自适应零空间行为融合方法。机器人的应用已经越来越广泛,几乎渗透到了科学发展的各个领域,而多移动机器人系统的成本低、鲁棒性强、完成任务好的特点使得多移动机器人系统受到了越来越多的关注。近年来,多移动机器人系统的协调问题已成为一个新兴的研...
  • 本发明涉及人工智能,尤其涉及一种机器人的充电方法、装置、设备和存储介质。随着智能化时代的到来,机器人已经越来越走进人们的生活,从工厂产品线上的智能机械手到生活中的服务机器人,我们的社会即将进入智能机器人的时代。对于服务机器人等可以自主移动的智能设备来说,自动充电是基础能力之一,服务...
  • 本申请涉及机器人领域,具体而言,涉及一种多机器人使用多充电桩的调度方法和一种多机器人使用多充电桩的调度装置。随着机器人技术的发展,机器人的使用越来越普及,使用场景越来越多、越来越大。有的场景一个机器人足以应付,但是有的场景比较大,单个机器人不够使用,就需要多个机器人。由于充电桩位置基本保持...
  • 本发明涉及智能车辆控制,尤其涉及一种基于驾驶安全及驾驶员特性的变道轨迹解析表达与参数约束求取与优化和横/纵运动结合的驾驶员模型设计方法。车辆轨迹规划与驾驶员模型建模在智能驾驶领域中占有重要的研究地位。轨迹规划作为驾驶员建模的参考量输出来源,是整个智能驾驶过程中车辆安全运行的第一...
  • 本发明属于微重力机器人控制领域,涉及一种中性浮力机器人姿态与轨迹控制方法,具体涉及一种基于分布式模型预测控制的中性浮力机器人姿态与轨迹控制方法。在微重力环境下进行的实验是验证地面空间技术的基本步骤之一。复杂空间操作的测试和演示要求地面测试系统提供长时间、大规模、精确、可控和几乎真实的微重力...
  • 本发明涉及AGV小车交通管制,尤其涉及一种基于信息规整的AGV小车运行交通管制调控方法。AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置、能够沿规定的导引路径行驶、具有安全保护以及各种移载功能的运输车、工业应用中不需驾驶员的搬运车。一般地,通过计算机控制AGV的行进,并利用电磁轨道来设置行进...
  • 本发明属于车辆行驶控制,具体涉及一种基于通信的协同式队列行驶系统及基于该系统的组队和退出方法。随着车辆保有量的不断增加,高速公路行驶车辆增多,独立行驶的车辆需保持安全的车间距以保证行车安全,造成高速公路的载运额易达到饱和,通行效率提升困难。而车辆组队行驶,因组队车辆的行驶路线一致,...
  • 本发明涉及导航,具体为一种基于北斗导航技术的远距离车辆调度引导装置。车辆调度是指制定行车路线,使车辆在满足一定的约束条件下,有序地通过一系列装货点和卸货点,达到诸如路程最短、费用最小、耗时最少等目标。中国北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星导航系统。是继美国全球定位系统(GPS...
  • 本发明涉及路经规划及任务调度领域,特别涉及仓库物流领域,具体是指一种基于KM算法和人工势场法的仓储物流调度避障优化方法随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术的逐步发展以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,AGV(AutomaticGuidedVehicle)即自动导引车作为联系和...
  • 本发明属于智能汽车领域,具体涉及一种汽车的无人驾驶汽车。从20世纪70年代开始,美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究,国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶...
  • 本申请涉及通信,特别是涉及一种除草机的控制方法、除草机、终端、设备和存储介质。除草机又称割草机、剪草机、草坪修剪机等,除草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具,由于其给园林、农业或者家庭绿化的除草工作带来了极大的便利,因此使用广泛。目前,常用的除草机有半自动式除草机、拖行式除草机...
  • 本发明涉及一种针对波浪滑翔器的航向控制方法,尤其涉及一种自适应艏向信息融合的波浪滑翔器航向控制方法,属于海洋航行器运动控制方法领域。波浪滑翔器是一种新型无人海洋探测平台,利用“浮体-脐带-潜体”刚柔混合多体结构将海洋波浪能直接地转化为自身的前进动力,同时依靠上甲板搭载的太阳能电池板为各电气...
  • 本发明涉及区域性海洋监测,特别涉及一种用于识别和跟踪未确认的海洋船舶的系统和方法。现有对海洋船舶的监测及海洋船舶之间的信息交互,一般基于自动识别系统(AIS),也就是说,需要所有海洋船舶均设置有AIS设备;而未携带或未安装自动识别系统(AIS)的未确认的海洋船舶将很难被发现或识别;...
  • 本发明涉及基于无线网络和地磁信号的室内移动机器人遍历路径规划方法,属于移动机器人领域。移动机器人已经开始应用在我们的生活中,比如吸尘机器人和割草机器人,机器人的应用一定程度上减轻了日常的劳动负担,是未来技术发展的趋势。目前,移动机器人技术的发展还不是很完善,比如吸尘机器人和割草机器人,由于...
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