控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种无人机-无人车集群模型时变编队控制方法及系统与流程
    本发明涉及多机器人协同控制领域,特别是涉及一种无人机-无人车集群模型时变编队控制方法及系统。编队控制是多机器人系统协同控制领域中的重要课题之一,通过调整各机器人之间的相对阵位关系,使得多机器人系统形成特定的编队队形,可以为包括协同侦察、探测以及围捕等任务创造有利条件,提供技术保障。考虑到外...
  • 一种基于无人机的杆塔自主巡检方法与流程
    本发明涉及电力杆塔的巡检,特别是涉及一种基于无人机的杆塔自主巡检方法。无人机应用于电力杆塔的巡检,极大的提高了巡检效率。常规巡检方法为人工操控无人机到指定位置,然后调整云台角度使相机对准目标位置,并触发相机拍照。对不同型号电力杆塔的巡检,通常有多达十个以上的关键点,巡检人员需要控制无人机逐...
  • 一种无人机的混合避障装置的避障方法与流程
    本发明涉及无人机领域,具体涉及一种无人机的混合避障装置的避障方法。无人机工作在室内较为复杂的环境下,单一的激光测距模块由于发射激光束角小,探测某一角度方向的准确度高,但是探测范围比较狭窄,会出现激光测距未检测到障碍物,但障碍物触碰到无人机边缘的情况。采用束角范围较大的的超声波模块能够探测某...
  • 一种带有检测功能的无人机作业方法与流程
    本发明涉及无人机,尤其涉及一种带有检测功能的无人机作业方法。无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器,无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能...
  • 一种浮力反馈下的水下滑翔机俯仰角控制方法与流程
    本发明属于水下航行器控制领域,具体涉及一种浮力反馈下的水下滑翔机俯仰角控制方法。无人潜水器在可广泛用于海底生物资源探查,矿产资源采样,海底地形勘测,沉物打捞,地震地热活动监测,海洋环境监测,海洋工程维护等。水下滑翔机是一种新型的水下机器人,是典型的海洋探测平台。由于其利用净浮力和姿态角调整...
  • 一种实时解析构造的空天飞行器再入制导方法与流程
    本发明涉及一种实时解析构造的空天飞行器再入制导方法,属于制导控制,特别适用于空天飞行器、可重复使用运载器、高超声速飞行器的再入段的制导。空天飞行器(AerospaceVehicle,ASV)是既能在航空领域又能在航天领域工作的新型飞行器,它结合了航空技术与航天技术。空天飞行器能像...
  • 一种面向对地超幅宽成像的卫星编队实现方法与流程
    本发明公开了一种面向对地超幅宽成像的卫星编队实现方法,涉及卫星稳定成像的编队技术,属于控制、调节的。随着空间技术的快速发展,卫星遥感成像技术在农业、经济、气候、搜索救援等方面日益凸显出其快速、便捷、精度高等优势。而由敏捷卫星组成的分布式微纳卫星具有成本低、配置灵活等特点。微纳卫星相...
  • 一种刚性飞行器的非奇异固定时间神经网络控制方法与流程
    本发明涉及一种刚性飞行器的非奇异固定时间神经网络控制方法,特别是存在外部干扰和转动惯量矩阵不确定的刚性飞行器姿态跟踪控制方法。刚性飞行器姿态控制系统在刚性飞行器的健康,可靠的运动中扮演着重要的角色。在复杂的航天环境中,刚性飞行器姿态控制系统会受到各种外部干扰以及转动惯量矩阵不确定的影响。为...
  • 用于控制无人机跟随的方法及装置与流程
    本发明涉及无人机,尤其涉及用于控制无人机跟随的方法、装置及无人机。随着无人机技术的发展,无人机被广泛应用于军事侦察、灾区救援、地址勘探等领域,而在上述应用领域中,目标跟随成为无人机技术的一个研究热点。在现有技术中,通常是在跟随目标上设置GPS(GlobalPositioning...
  • 用于控制无人机飞行的方法及装置与流程
    本发明涉及无人机,尤其涉及用于控制无人机飞行的方法、装置及无人机。随着无人机技术的发展,无人机被广泛应用于军事侦察、灾区救援、地址勘探等领域,而在上述应用领域中,目标跟随成为无人机技术的一个研究热点。在现有技术中,通常是在跟随目标上设置GPS(GlobalPositioning...
  • 考虑螺旋桨故障的海底地震检波飞行节点有限时间构型包含控制方法与流程
    本发明涉及海底地震检波飞行节点构型包含控制方法。在过去的十多年里,对海底资源的勘探日益重要。现一般是通过收集海底地震的信息以进行资源勘测,已研发出的海底地震检波系统主要采用海上拖缆进行布放,以及在海底铺设电缆的方式,但是这两种方法对人力物力的消耗太大。目前,多自主式水下机器人(Autono...
  • 一种新型水下自主避障系统及水下避障方法与流程
    本发明属于水下航行器领域,尤其涉及一种新型水下自主避障系统及水下避障方法。20世纪90年代以来,海洋工程与科技的发展受到广泛的关注与研究。水中的无人航行器作为一种低风险的自主作业产品,在军事生产等各个方面都有着广泛的应用。目前,无人航行器包括水面水下航行器,遥控式水下航行器,自主式水下航行...
  • 用于采集数据的方法和装置与流程
    本申请实施例涉及计算机,具体涉及用于采集数据的方法和装置。目前,制作电子地图的地图数据一般需要使用专用采集车辆采集。由于在电子地图生成之前,自动驾驶车辆无法进行自动驾驶。因此,地图数据的采集工作不能由自动驾驶车辆完成,必须由司机驾驶采集车辆完成。同时在采集车辆采集地图数据的过程中,...
  • 一种机器人的清扫控制方法和芯片以及清洁机器人与流程
    本发明涉及智能机器人领域,具体涉及一种机器人的清扫控制方法和芯片以及清洁机器人。SLAM算法有很多种,比如基于激光扫描导航的,基于视觉导航的,前者成本上比较贵,普通的都要300~500元之间,小米扫地机器人也是基于这个原理实现的slam算法,后者成本相对低点,但是技术门槛比较高,目前市...
  • 自动驾驶避障方法与流程
    本发明涉及驾驶避障领域,具体地,涉及自动驾驶避障方法。自动驾驶汽车(Autonomousvehicles;Self-pilotingautomobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈...
  • 交通工具控制方法、装置和交通工具与流程
    本发明涉及交通工具,具体而言,涉及一种交通工具控制方法、装置和交通工具。现有的交通工具都无法自动原路径返回。例如,消防车进入火场后,主要是依靠人工驾驶,需要有较大的空间方能实现返回。如果是火灾现场烟雾较大,视觉效果不清晰情形下,容易造成碰撞事故,导致伤亡事故或车辆、房屋的损坏。发明...
  • 本发明涉及机器人,尤其涉及一种机器人精准定位系统。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,目前机器人的发展迅猛,...
  • 一种机器人外卖送餐系统及方法与流程
    本发明涉及智能送餐领域,具体为一种机器人外卖送餐系统及方法。随着机器人的发展,机器人已经开始服务于我们的生活,在家庭中、销售业与餐饮业等都能出现他们的身影,改变着人们的工作、交流、学习以及娱乐。目前,餐饮业中的点餐和送餐机器人已日渐普及,但人民不再满足现状,希望能够利用机器人代替外卖员进行...
  • 基于互补滤波的两轮机器人运动控制系统及方法与流程
    本发明属于机器人数据处理,尤其涉及一种基于互补滤波的两轮机器人运动控制系统及方法。目前,业内常用的现有技术是这样的:随着社会的不断发展,机器人的应用需要更深入地研究,其中,服务机器人技术迅速成为机器人领域中的研究热点之一。服务机器人所涵盖的行业也是比较广泛的,在日常的生活中,这类机...
  • 一种机器人的路径规划方法、装置及电子设备与流程
    本发明涉及机器人,尤其涉及一种机器人的路径规划方法、装置及电子设备。现如今,各种各样的机器人已经被应用在各行各业,而且也进入到人们的日常生活中,例如扫地机器人,给人们的生活带来很大的便捷。扫地机器人工作过程中,通常是根据已构建的环境地图进行路径规划,并基于规划出的路径行走、以及清扫...
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