控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明提供一种基于受限反步法控制的欠驱动无人船轨迹跟踪方法,它提供一种在考虑参数不确定、输出约束以及未知干扰的情况下,欠驱动水面无人船的新轨迹跟踪控制方法,属于无人船自动控制。近年来,对于无人船轨迹跟踪控制的研究和实际应用越来越多。作为能够监测海域环境、执行军事作战任务的水上工具,...
  • 本发明涉及数据处理,尤其涉及一种监控方法。随着经济的发展和科技的进步,人们对生活环境质量的要求越来越高,道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视。使用人工清扫路面的方式,不仅人力成本高,而且人工清扫时所产生的粉尘会严重影响清洁工人的生体健康,也不可避免的会造成环境的二次污染。而随...
  • 本公开涉及智能家居领域,具体地,涉及一种镜子的控制方法、装置及存储介质。镜子广泛应用于家庭、商场等场所,尤其是在服装商店中,为方便用户查看自己的穿衣效果,镜子是必不可少的,而且镜子放置位置的人性化设计一定程度上影响了服装商店的销售量,例如,当在衣柜的侧面、室内建筑物的墙壁等地方都放置有镜子...
  • 本申请涉及无人驾驶,尤其涉及一种控制无人驾驶汽车转向的方法及系统。无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利...
  • 本发明涉及电子,更具体地,涉及一种地理围栏设置方法及限制机器人运动的方法智能机器人具有地图构建和存储能力,并且基于该地图进行作业,例如,智能清洁机器人能构建家庭地图,并且基于该地图进行作业。但在智能机器人作业过程,有一类作业情况如下:有一些区域是用户不希望机器人进入的,用户需要设置...
  • 本发明涉及智能控制,具体而言,涉及一种移动路径的确定方法和洗地机。随着智能家居更加贴近我们的生活,以及“互联网+”理念的提出,现有的洗地机的劣势显得更加突出,例如,现有的手推式或驾驶式洗地机并无法实现自主定位和自主规划路径,无法有效管理洗地机所处的位置,不仅没有实现物联网功能,还需...
  • 本发明属于自动驾驶车辆控制,具体是一种自动驾驶车辆横向运动控制方法。在目前的车辆自动驾驶领域,横向运动控制的输入源一般来自车道线的识别和划定,在完成车道线识别后,通过判断自动驾驶车辆与车道线的相对位置关系来控制车辆的横向运动,保持车辆在本车道线内行驶,避免错误地偏出车道行驶。但是在...
  • 本发明属于车辆自动控制,具体是具有实时更新道路信息功能的车辆自动驾驶系统。随着我国车辆持有量的增加,道路交通拥堵现象越来越严重,每年发生的交通事故也在不断上升,为了更好的解决这一问题,研究和开发车辆自动驾驶系统很有必要。现有的一种车辆自动驾驶系统是由装在驾驶室的摄像机和图像识别系统...
  • 本发明涉及一种故障检测报警方法,具体地说是一种冗余配置控制器故障检测报警方法,属于故障检测报警方法领域。在发电厂控制系统中,控制器一般采用冗余配置方式,当主控制器故障时,可切换至辅控制器继续工作,维护人员在线更换故障控制器后恢复备用。发电厂控制系统一般安装在电子设备间的控制机柜内,远离工作...
  • 本发明属于电动汽车控制,具体涉及一种电动汽车整车控制器下线检测系统和检测方法。整车控制器(VCU)是电动汽车的核心部件,承担车辆各系统的数据交换和管理,故障诊断,安全监控,驾驶人意图解析等作用。它的性能优劣,直接影响其他电气性能的发挥,是整车性能好坏的决定性因素之一。现有的技术中,...
  • 本发明涉及液膜设备的远程监控,尤其涉及一种液膜设备的远程监控系统。目前我国的矿山破碎过程的粉尘控制治理是由布袋吸尘、静电除尘、喷水除尘和液膜除尘等。由于在粉尘抑尘过程中所应用的设备是现场控制方式来实现设备的控制和操作,尤其是在设备出现故障后只能安排技术人员到现场来处理设备故障问题,...
  • 本发明涉及汽车,尤其涉及一种汽车诊断方法、装置及存储介质。随着汽车技术的不断发展,人们也越来越重视汽车使用过程中的安全性能,在一段时间或者行驶一定的里程数之后,便会对汽车进行诊断检测以及相应的故障维修。现有技术中,在对汽车存在问题的进行诊断检测时,首先,由维修人员使用汽车诊断设备对...
  • 本发明涉及智能测试,特别是涉及一种自动驾驶汽车的智能测试平台及测试方法。缺乏有效的测试方法和技术已经成为制约自动驾驶产业化发展的瓶颈问题,针对高级别的自动驾驶汽车,目前尚未发展出成熟的测试手段和评价标准,智能化的测试方法及相关技术特别缺乏。虽然自动驾驶汽车测试在我国得到了政府的大力...
  • 本发明属于电路领域,尤其涉及一种移动照明灯塔控制板测试电路及方法。随着照明行业的发展,移动类的灯塔灯具随处可见,目前市场上全方位移动照明灯塔都具有升降立倒功能,但是对于灯具自身控制板测试方面目前还没有专业的测试电路,通常企业采用模拟接线测试方式检测主控制板,存在的问题是测试接线复杂,测试效...
  • 本发明属于民航,特别涉及一种基于飞机温度控制系统功能模拟的原位测试平台。目前在飞机总装阶段,驾驶舱的温度控制面板安装后无法判断其功能是否符合要求,只有整个空调组件安装完毕后通过系统联调方可判断其功能好坏,然而此种方法周期长,浪费财力和物力,增加总装阶段测试的成本,这些问题的出现引起...
  • 本发明属于故障诊断领域,特别是涉及一种基于粒子滤波的分布式智能故障诊断方法及其装置。在现代工业中,大部分监控及控制机制均是在假设系统状态精确可测量的基础上构建的。然而,系统内部状态往往难以通过传感器准确获得,实际的测量系统是有随机误差的,使测量向量也含有随机量,不能通过理想的测量方程直接求...
  • 本发明涉及控制,尤其涉及一种车辆控制单元。自动驾驶技术是近年的热点话题,在缓解交通拥堵、提高道路安全性、减少空气污染等领域,自动驾驶将会带来颠覆性的改变。自动驾驶技术是近年的热点话题,在缓解交通拥堵、提高道路安全性、减少空气污染等领域,自动驾驶将会带来颠覆性的改变。随着我国人口老龄...
  • 本发明涉及控制,尤其涉及一种车身控制器。随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展,智能机器人技术已经成为了国内外众多学者研究的热点。其中,服务型机器人开辟了机器人应用的新领域,服务型机器人的出现主要有以下三方面原因:第一方面,国内劳动力成本有上升的趋势;第二方面,人口老龄化和社会福利...
  • 本发明涉及控制测试,尤其涉及一种控制系统的测试方法及系统。在现有控制系统中,包含有多种设备,每一种设备包含多种接口,如模数转换A/D(AnalogtoDigital)接口,数模转换D/A(DigitaltoAnalog)接口、数字输入输出DIO(DigitalInput...
  • 本发明涉及机器人领域,具体为一种高端的环保清洁机器人。随着科技的不断发展一些用于环保清洁的机器人装置,在现实生活中使用及其广泛,然而现有的环保机器人中最重要的核心部件就是控制芯片,但是这些控制芯片在出厂中要进行严格的检测,但是传统中的自动检测装置,但是都存在着一个普遍的问题,芯片插入过程中...
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