控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 植保无人机精准作业系统及方法与流程
    本发明涉及无人机,尤其涉及植保无人机精准作业系统及方法。随着无人机行业的发展,其应用领域越来越广,植保无人机,主要用于农林植物保护方面的作业,例如通过植保无人机进行喷施作业,如药物、粉剂的喷洒等。目前,植保无人机作业时,普遍是由人工通过地面站手动控制无人机飞行来对地块进行喷施作业,...
  • 一种现代化无人机及其控制装置的制作方法
    本发明涉及飞行器,具体为一种现代化无人机及其控制装置。目前飞行器的使用越来越多,许多领域里面都涉及一些无人机的使用,帮助人们获得一些进步,但是对于无人机操作控制装置的应用却相对较少,比如相对于以往无人机的控制器装置就是简单的人员操作板,还可以进行优化方便人员使用,为此就需要装置能够...
  • 一种基于手势感知识别的无人机智能地面引导控制方法与流程
    本发明属于无人机指挥控制体系架构应用领域,具体涉及一种基于手势感知识别的无人机智能地面引导控制方法。随着战场对远距离、长航时无人机需求的不断增加,大型无人机得到了长足的发展。现有传统的大型无人机地面引导系统面临着三大问题,第一,与有人机指挥体系相分离,有人机/无人机地面指挥引导人员复用率低...
  • 一种救援抢修多旋翼飞行器的制作方法
    本发明涉及载人飞行器,更具体的说是涉及一种救援抢修多旋翼飞行器。目前,多旋翼飞行器是一种结构简单,操作灵活,飞行姿态稳定的飞行器,随着科技的发展和人类生活水平的不断提高,微处理器和传感器的不断发展,多旋翼飞行器广泛应用于航模、空中拍摄平台、灾难救援等领域。由于自然灾害是人类依赖的自...
  • 考虑舵机失效及落角约束的飞行器制导系统及方法与流程
    本发明涉及制导控制,具体涉及一种考虑舵机失效及落角约束的飞行器制导系统及方法。在飞行器制导控制领域,舵机失效是诸多设备扰动之中最为严重的一种,由于大多数飞行器是依靠舵机对机体进行控制,一旦出现舵机失效,轻则会影响机体稳定,重则会引起机体失控,造成无法预料的严重后果。考虑诸多实际制导...
  • 一种多旋翼无人机控制系统及方法与流程
    本发明涉及多旋翼无人机领域,尤其涉及一种多旋翼无人机控制系统及方法。多旋翼无人机是一种具有两个旋翼轴以上的旋翼航空器,由每个轴末端的电动机转动,带动旋翼从而产生上升动力。旋翼的角度固定而不像直升飞机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩,从而控制飞行器的运行轨迹。由于...
  • 用以在电子装置显示与操作无人装置的操作方法与流程
    本发明涉及无人机,尤其涉及一种用以在电子装置显示与操作无人装置的操作方法。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,且无人机已经被应用于多种,因此对无人机的控制需要更加精准,最好能够实现视界内定位及控制。其中,视界内定位及控制,是指以可视化的形式实现无...
  • 一种无人机多控方法与流程
    本发明涉及一种无人机多控方法。无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机。民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,...
  • 一种旋翼无人机自动校正导航控制系统的制作方法
    本发明涉及一种导航系统,尤其一种旋翼无人机自动校正导航控制系统。近年来,旋翼无人机以广泛应用于军事、紧急事件响应、监测、航拍和精密农业管理等领域,由于其不需要发射系统,能垂直起降,对起飞环境无要求,与固定翼无人机相比最大的优势是能够在空中自由悬停,而且飞行灵活性相当高超,可用各种速度,各种...
  • 一种重装货台着陆姿态控制方法与流程
    本发明涉及空降空投,具体涉及一种重装货台着陆姿态控制方法。着陆稳定技术是实现重装空投系统安全着陆的一项重要技术,着陆阶段的顺利与否直接影响着空投任务的成败。重装空投系统着陆稳定性影响因素较多,除去环境、地形等因素影响外,主要包括装备着陆末速度以及着陆姿态。目前重装空投系统着陆末速度...
  • 无人机水面翻转装置、系统及控制方法与流程
    本发明涉及无人机,具体而言,涉及一种无人机水面翻转装置、系统及控制方法。一般来说,无人机已经广泛应用于多种领域,例如,测绘与调查、无人机遥感数据采集与处理、环境监测、电力巡查、农业植保、影像航拍等应用领域。常规无人机多考虑陆在地使用,为了保证安全,飞行器在翻转180度之后会自动锁定...
  • 基于仿鱼侧线的岸壁效应测量及船舶艏向补偿控制方法与流程
    本发明属于船舶运动控制,具体涉及一种基于仿鱼侧线的岸壁效应测量及船舶艏向补偿控制方法。船舶在近岸行驶的情况下,船体与岸壁之间的水流状态会发生激烈的变化,其流速加快,由伯努利方程知此时船舶两侧的压强分布不对称,从而产生一个横向力和转艏力矩,这就是“岸壁效应”。岸壁效应产生的干扰力和力...
  • 一种基于状态转换代价值的启发式航天器任务规划方法与流程
    本发明涉及一种航天器任务规划方法,特别是实现基于状态转换代价值的启发式航天器任务规划方法,属于航空航天。航天领域是二十一世纪世界技术发展的主要领域之一。由于航天任务中航天器一般距离地球远、飞行时间长、所处环境不确知等特点,导致航天器的操作和控制存在极大的挑战,例如通信的长时延问题、...
  • 一种无药自动返航无人机的制作方法
    本发明涉及无人机,更具体的说是涉及一种无药自动返航无人机。无人飞行器的应用非常广泛,可以用于军事,也可以用于民用和科学研究。多旋翼无人机的机动性通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。相比传统的单水平旋翼直升机,多旋翼无人机的构造精简、易于维护、操作简便、稳定性高且携带方便。无人机的技...
  • 一种旋翼机协调转弯控制方法及系统与流程
    本发明涉及飞行器控制,特别是涉及一种旋翼机协调转弯控制方法及系统。转弯飞行是指目标位置不在当前航向,需要对飞行方向进行调整的一种飞行模式,尤其在对地面目标进行盘旋侦察时,更显其必要性。飞行器在转弯飞行过程中,机身产生了滚转倾斜,使得航向的调整对纵向姿态也有影响;另一方面,机身的倾斜...
  • 一种基于滚动时域估计的航天器角速度的估计方法与流程
    本发明涉及一种基于滚动时域估计的航天器角速度的估计方法,主要应用于考虑角速度约束和控制力矩约束的航天器角速度在线估计问题,属于航天器姿态确定领域。航天技术的发展是以航天器的控制和导航技术为基础的,如何在已有的系统硬件设备的基础上提高航天器的控制和导航精度具有重要意义。近年来,随着航天器飞行...
  • 一种飞行器姿态控制方法、系统、介质及设备与流程
    本发明属于飞行器飞行控制领域,具体涉及一种飞行器姿态控制方法、系统、介质及设备。飞行器实际飞行过程中存在复杂未知的参数不确定性、未建模动态和外部干扰。飞行器燃油消耗、燃油传输、武器投放、机翼结冰、结构受损等均会导致飞行过程中参数复杂变化并引入未知干扰。上述系统不确定性不但会造成姿态控制效能...
  • 地铁隧道巡检机器人的巡检系统的制作方法
    本发明实施例涉及机器人,更具体地,涉及一种地铁隧道巡检机器人的巡检系统。随着经济的快速发展,城市化进程不断加快,城市交通需求的总量也在急剧增长,城市交通运输矛盾日益突出。与传统的地面交通模式相比,地铁作为城市交通的重要工具,具有运量大、速度快、准时、方便、节能环保等优点,在改善城市...
  • 用于ROV控制的3D模型显示界面及显示方法与流程
    本发明涉及ROV运行控制界面的呈现形式,尤其涉及一种用于ROV控制的3D模型显示界面及显示方法。随着水下智能机器人(ROV)的兴起,ROV厂家不断涌现,不同厂家分别采用不同的控制软件实现对ROV的操控。目前,大多数ROV控制软件都以视频画面+参数显示方式与用户进行交互。这种方式下,...
  • 一种潜水器六自由度运动实时测量系统的制作方法
    本发明属于潜水作业,尤其涉及一种潜水器六自由度运动实时测量控制系统。目前,业内常用的现有技术是这样的:潜水器由于其工作时间长、作业范围大的特性而日益成为人类进行海洋探索和海洋资源开发的重要工具,在科研、商业及军事领域得到了广泛的应用。目前,用于海洋探测开发的潜水器主要分为载人潜水器...
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