本发明涉及无人机数据采集方法领域，具体地说，是一种多架无人机任务协同轨迹优化方法。、目前，无人机在无线传感器数据采集方面得到了广泛的应用，这些应用包括环境监测、现场搜索、无人区勘探等。相比固定基站和传感器之间多跳的通信传输方案，采用无人机采集数据的方案具有成本低、机动性强、操作灵活、隐蔽性...

本发明属于机器人控制，具体地涉及一种面向非高斯噪声的软镜机器人弯曲运动建模方法。、软镜机器人是一种典型的腱鞘驱动机构，腱鞘机构是一种复杂非线性系统，对其进行准确的运动机理分析建模是实现精准控制的基础。软镜由于制造材料的柔性特性及腱鞘间复杂摩擦力的存在导致其运动伴随着迟滞和参数时变等非线性特...

本发明涉及灾难救援，尤其涉及一种灾难协同救援系统及方法。、在灾难地区救援等紧急情况下，需要对灾难地区仍存在的被困人员以及相应的救援人员进行路线的引导。突发灾害所造成的生命财产损失难以估计。现有的灾害救援是通过观察监控系统的画面或者通过报警发现灾情。在发生灾难时，缺少对被困人员的引导，导致救...

本发明涉及智能体/无人机/航天器集群运动控制，具体涉及一种运动组合体障碍物附近的绕飞轨迹控制方法。、在无人机、航天器等真实集群编队控制/轨迹跟踪控制研究中，在障碍环境下形成指定运动轨迹是其重要的研究点。对于障碍物形状较为简单(如圆或椭圆)的情形，现有研究中虽然有考虑障碍物运动轨迹形成控制，...

本发明涉及航空设备，特别涉及一种航空用机载多通道多模式天线矩阵开关控制装置。、在现代航空领域，通信、导航和雷达系统的可靠性和性能至关重要，这些系统依赖于多种不同类型的天线来进行数据传输、导航和雷达探测；飞机通常需要在不同的飞行阶段和条件下进行通信，同时还需要精准导航和雷达监测来确保飞行的安...

本申请属于车辆测试，尤其涉及一种冻结帧的测试方法、装置、设备及存储介质。、在车辆诊断服务中，故障码和冻结帧是用于诊断和排查车辆故障的重要工具。其中，故障码是指在汽车电子控制系统中，当车辆发生故障时，系统会自动检测并生成一个特定的代码，用来表示故障的类型和位置，这个代码通常由数字和字母组成，...

本发明涉及无人机作业领域，具体为一种用于降低植保无人机喷施作业飘移风险的方法。、植保无人机是一种利用超低容量喷施技术进行病虫害防治的新型设备，具有施药效率高、节省农药和水资源等优点。然而，由于植保无人机的作业高度较高，受环境风速的影响较大，导致药物雾滴在空中飘移的现象尤为严重，不仅降低了药...

本发明属于铝型材氧化生产线智能管理，具体涉及铝型材氧化生产线智能管理系统及管理方法。、铝型材是一类由铝合金材料加工制成的有色金属结构材料，具有可塑性强、耐腐蚀性能好以及强度高的优点，广泛应用于机械制造、运输机械、动力机械及航空工业等方面。随着智能化与自动化技术的不断发展，铝型材氧化生产线也...

本发明涉及无人车辆非侵入式测试领域，特别是涉及一种支持虚实融合试验的无人车辆非侵入式测试方法及装置。、随着数字孪生技术的快速发展，越来越多的领域开始使用到了数字孪生技术；例如，在无人特种车辆的研发过程中，通过数字孪生技术将数字孪生车与实车相互关联，实现虚实一体化的试验环境；这样的平行试验系...

本发明实施例涉及建筑机器人，尤其涉及一种建筑小车的控制方法、装置、建筑小车及存储介质。、在建筑施工的过程中，为了节约人力提高效率，建筑小车逐渐得到了较为广泛的应用。但是目前的建筑小车通常功能单一，而施工过程通常包括多道工序，相应需要准备各道工序所需使用的建筑小车，使得施工成本较高，也需要占...

本发明涉及机器人，尤其涉及机器人翻倒处理方法、系统、设备及介质。、在机器人运动过程中，若出现机身翻倒情况，可能导致严重的安全事故，例如机器失控，也可能会对机身造成持续的损坏，现有技术对于机器人机身翻倒后的处理缺乏主动的安全保护机制。技术实现思路、有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的...

本发明涉及钢结构检测，尤其是涉及一种基于无人机全景感知的钢结构表面监测系统及方法。、目前钢结构检测是建筑结构安全鉴定和工程质量评估的重要技术之一，通过对建筑物或构筑物进行现场调查、测试和分析，评定其安全性、可靠程度及结构的承载能力。由于依靠人工检测钢结构质量费时费力还不准确，因此一般工程单...

本发明涉及平行试验领域，特别是涉及一种支持实车、数字孪生车和虚拟车的平行试验方法。、随着数字孪生技术的快速发展，越来越多的领域开始使用到了数字孪生技术；目前已有的虚拟仿真测试都是针对民用车辆，只在规格化道路上进行，针对履带，多轮等特种无人车辆缺少针对其任务场景的仿真测试方法；无人特种车辆为...

本发明涉及塑料颗粒干燥设备，特别是一种基于嵌入式系统的塑料颗粒干燥设备控制系统。、在塑料加工工业中，塑料颗粒干燥是一个重要的工艺步骤，用于去除塑料颗粒中的水分，确保最终产品的质量。塑料颗粒预热干燥的原理是由加热器对基体进行加热，然后由基体将热能传递给辐射远红外线的涂层，再由涂层将热能转变成...

本发明涉及车辆诊断，尤其是涉及一种快速扫描汽车系统的方法、装置及电子设备。、随着电子技术的进步，在汽车故障诊断检测行业中，随着汽车故障诊断仪的不断更新迭代，出现了很多obdi故障诊断仪。在车辆故障诊断过程中，需要先获取到待检修车辆的系统列表，再针对系统列表中的每个系统进行车辆故障诊断。、然...

本申请涉及集成电路，具体涉及一种低压差线性稳压器及其控制方法和电源管理系统。、ldo(low dropout regulator，低压差线性稳压器)因具有低压差、低功耗、低噪声、占用芯片面积小等特点，被广泛应用于电子设备中进行电池供电、电源管理等。较大的功耗限制了电子设备的性能发展，所以为...

本发明涉及无人机巡检，尤其涉及的是基于大型设施特定观测点的无人机巡检规划方法及终端。、大型基础设施的巡检是确保其安全性、可靠性和运行效率的关键环节。然而，传统的巡检方法存在一些局限性，包括时间和人力成本高、风险较大以及数据获取和分析效率低等问题。随着技术的发展，现代化的巡检技术成为大型基础...

本发明涉及汽车网络，具体是一种电动车can总线瞬态错误帧的分析排查方法。、整车can总线错误帧问题一直都是can通讯的疑难问题，目前已有多个关于稳态错误帧排除方法，目前还尚未见到瞬态错误帧排查方法的技术方案，稳态错误帧基本方法简述如下：、当整车can总线出现错误帧时，首先检测can总线终端...

本申请涉及清洁机器人，特别涉及一种路径规划与导航的方法以及清洁机器人。、移动机器人技术近年来得到快速发展，它在物流仓储、智能巡检、智能家居、商场导购等诸多领域得到了广泛的应用，特别是家用扫地机器人的普及，而路径规划技术是影响扫地机器人工作性能最为关键的因素之一。路径规划的目的是在已知的机器...

本发明涉及在使用nc机床(numerically controlled machine tools：数控机床)对工件进行加工时，建议能够进行应推荐的适当的加工的机床或刀具等的工作环境辅助系统及工作环境辅助方法。、专利文献中公开了一种改良的刀具管理方法，在实际加工前以模拟级别高精度地预测刀具...