控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及无人机姿态控制的,具体涉及一种具有抗干扰能力的无人机姿态控制方法。传统的姿态机动方法是利用欧拉角作反馈信号,用喷管或发动机摆角来进行控制。这类推力矢量机构提供的作用力是非线性的,有些还具有开与关的切换特点,类似于继电;器控制作用,因而采用直接的非线性控制方案效果会比较好,...
  • 输入时延下多空间飞行器姿态协同控制方法与流程
    本发明涉及一种多空间飞行器姿态协同控制方法,特别涉及一种输入时延下多空间飞行器姿态协同控制方法。文献“DecentralizedConsensusControlofARigid-BodySpacecraftFormationwithCommunicationDelay,...
  • 一种集群多星单目标凝视姿态协同控制方法及系统与流程
    本发明涉及天基态势感知领域,尤其涉及一种集群多星单目标凝视姿态协同控制方法及系统。天基目标成像作为一种天基态势感知技术,具有较大的科学、商业和军事应用价值。天基目标凝视是指,通过在空间轨道上运行的卫星快速姿态机动,使固连于星体的相机光轴在一段时间内始终指向某空间轨道运动目标,以拍摄照片或视...
  • 一种基于光纤惯导的波浪补偿装置专用单环控制器的制作方法
    本发明涉及一种控制器,特别涉及一种基于光纤惯导的波浪补偿装置专用单环控制器。船舶在海洋中航行工作时,由于海风、海浪、洋流的作用及船舶自身航行运动的影响,船体会产生横摇、纵摇、升沉等摇荡运动,船舶上工作的仪器设备不可避免地会和船随风浪起伏,导致无法正常工作,在实际应用中,一般通过在船舶上设计...
  • 一种基于卡尔曼滤波的IMU机载视觉姿态融合的方法与流程
    本发明属于无人机导航的,具体涉及一种基于卡尔曼滤波的IMU机载视觉姿态融合的方法。要成功完成自动着舰任务需要精确的引导信息,规划一个平滑的着舰轨迹,才能顺利的降落在甲板着舰点上。此外,有限的舰船甲板空间也对引导的精确度提出了更高的要求。多传感器信息融合方法为精确引导提供了一种可行方...
  • 一种试飞成熟度模型的建模方法与流程
    本发明属于试飞建模,具体涉及一种试飞成熟度模型的建模方法。每一种新研机型从研制到定型,仅试飞而言,就需要经历首飞、调整试飞、验证试飞、定型试飞等多个阶段,这个过程随飞机状态、品质、功能、性能得到验证逐步推进。目前,试飞全过程中控制各阶段转换的方法包括既定任务目标实现评价、适航性或安...
  • 火箭发动机机架变形角的预偏角线性补偿方法和装置与流程
    本发明涉及火箭的姿态控制,特别涉及一种火箭发动机机架变形角的预偏角线性补偿方法和装置。火箭起飞时常会受到各种因素的干扰,包括火箭重心偏离弹体纵轴、发动机推力不均衡、重力转弯、侧风等。运载火箭的发动机安装在机架上,发动机点火后,在推力的作用下发动机安装机架不可避免的产生变形,机架变形...
  • 一种水下特种机器人艇-手多体动力学建模方法及装置与流程
    本申请涉及水下机器人,尤其涉及水下特种机器人艇-手多体动力学建模方法及装置。随着海洋经济的进一步发展,使用水下机器人-机械臂系统(UnderwaterVehicle-ManipulatorSystem-UVMS)自主从事海洋工程和海洋科学考察中较精细的工作,如在海底通过挂钩、拔...
  • 一种基于有限时间制导和控制的无人船路径跟踪控制方法与流程
    本发明属于无人船控制领域,特别涉及一种欠驱动无人船的精确路径跟踪控制方法。近年来欠驱动无人船以其体积小、速度快、灵敏度高、能完成复杂海事任务的优越性能表现受到研究人员的广泛关注,而无人船的路径跟踪技术水平极大程度上影响着水面无人船完成各项复杂任务的质量和经济性能,是船舶控制研究领域中的研究...
  • 一种机器人回充方法及装置与流程
    本申请涉及数据处理,具体而言,涉及一种机器人回充方法及装置。随着科学技术的不断发展,越来越多的智能机器人被研发出来,并且为人们的生活和工作带来诸多的便利。例如,扫地机器人可以执行清扫任务,送货机器人可以执行送货任务等。现有的机器人一般采用可充电的电池提供动力,但是电池容量有限,仅可...
  • 一种车辆自动驾驶系统的制作方法
    本发明涉及自动化领域,特别是涉及一种车辆自动驾驶系统。目前,汽车等车辆已成为日常生活中必不可少的代步工具,对于工厂、农场等工作场合来说,车辆的存在对生产工作的完成有较大地帮助。但是,这些车辆都需要工作人员操纵驾驶,从而增加了工作人员的劳动强度;而且,工作人员在操纵车辆的过程中可能会出现误操...
  • 自动上包方法和系统与流程
    本申请涉及包裹自动投放,尤其是涉及自动上包的方法和系统。在自动上包流水线包括运动的包裹运输机和运动的小车队列,包裹运输机由上包台可编程序控制器PLC控制;小车队列由小车可编程序控制器PLC控制;在上包区中,运输机上的包裹自动地投入到小车中,当前一个小车接收包裹完毕后,下一个小车继续...
  • 一种智能拖拉机田间避障控制系统及方法与流程
    本发明涉及农业种植控制系统,具体为一种智能拖拉机田间避障控制系统及方法。我国虽是农业大国,但智能农业的发展水平却相对落后于欧美等国家,2010年,Bakker,Asselt,Bontsema等人提出的玉米田除草机器人通过拖拉机引导系统分别记录初始路径和播种路径位置(A-B线),再将...
  • 一种仿人型快速行走循迹避障机器人的制作方法
    本发明涉及机器人领域,特别涉及一种仿人型快速行走循迹避障机器人。高仿真和仿人是机器人发展的主要方向之一。双足机器人属于类人机器人,其对于双足步行的控制,实现难度大,但是在实用性方面具有强大的优势。因此仿人型行走机器人无疑是现今的研究热点。可快速行走的双足机器人以执行机构代替肌肉,能够实现对...
  • 一种仿人型机器人快速行走循迹避障实现方法与流程
    本发明涉及机器人领域,特别涉及一种仿人型机器人快速行走循迹避障实现方法。高仿真和仿人是机器人发展的主要方向之一。双足机器人属于类人机器人,其对于双足步行的控制,实现难度大,但是在实用性方面具有强大的优势。因此仿人型行走机器人无疑是现今的研究热点。可快速行走的双足机器人以执行机构代替肌肉,能...
  • 车辆控制方法和装置与流程
    本发明涉及物流领域,尤其涉及一种车辆控制方法和装置。通常仓储物流领域中的无人运输车的行驶路径是在执行任务前就规划好的,各无人运输车在活动空间中按规划好的行驶路径行驶到指定地点即可。然而由于无人运输车在搬运货物过程中需要人工参与装卸货物,因此会占用某一位置一段时间。但是由于该无人车的停留会导...
  • 一种不依赖地图的智能仓储移动机器人路径规划方法与流程
    本发明属于机器人路径规划,涉及一种采用激光传感器,并且不依赖地图的智能仓储移动机器人路径规划方法。路径规划是自主移动机器人的关键要素之一,希望移动机器人能够尽量快速准确地到达目的地,同时也需要移动机器人能够安全有效的躲避环境中的障碍物。目前在环境地图完全已知的情况下安全有效的躲避障...
  • 本发明属于智能安全控制领域和无人驾驶智能交通领域,具体地,涉及一种基于无人驾驶观光电动车的自主避障方法。随着社会经济和科技的不断进步,人们对无人驾驶产品需求越来越急迫,尤其是无人驾驶观光电动车在景区、园区等公共场所的应用,但是安全性是首要的,因此基于无人驾驶观光电动车的自主避障功能非常重要...
  • 无人摩托静态障碍避障路径规划计算方法与流程
    本发明涉及无人车智能决策规划与控制执行,特别涉及一种无人摩托静态障碍避障路径规划计算方法。随着交通需求的日益增长,驾驶成为日常生活必不可少的技能,同时也占据了人们大量的时间,可以预见在未来将会有大量驾驶工作的需求。各类汽车厂商以及高校均期望在数年时间之内研发出能够适应绝大多数路面条...
  • 一种仿人机器人的迷宫特征识别和行走方法与流程
    本发明涉及机器人控制领域,尤其涉及一种仿人机器人的迷宫特征识别和行走方法。迷宫解谜是古老而富有趣味的问题。随着机器人技术的不断发展,仿人机器人走迷宫这一问题因兼具科研、竞技、展示意义,而受到越来越多的关注。轮式小车等移动机器人走迷宫,或在未知室内环境中移动导航已被普遍研究,并已取得了大量公...
技术分类