本发明涉及机器人领域，特别涉及一种机器人、机器人集群及机器人集群控制方法。随着工业化智能程度的不断提高，机器人出现在工业应用场景中，并且日益变得越来越重要。在很多的工业应用中，常常会出现很多机器人形成机器人车队在厂区进行不同的运输作业。相关技术中，这些机器人形成集群由中央服务器统一控制，其...

本发明涉及陆地四足仿生爬行机器人领域，特别是一种可绘制3D地图并实时传输图像的洞穴探测爬行机器人。爬行机器人是移动机器人的一种，其对应于普通车轮机器人或履带机器人，具有更适应变化地形的特点。目前，爬行机器人多用于管道监测，可实现对于管网施工单位的工程自检，随时抽检施工动态，避免施工漏洞，为...

本发明涉及无人驾驶以及路径跟踪的，更具体地，涉及一种基于PurePursuit改良的智能车辆路径跟踪方法。自动驾驶车辆的导航方面一直是无人驾驶技术发展上的一个具有挑战性的问题。一方面，想要得到一条可到达目标位置的无碰撞产生的可行路径需要由导航系统对路径进行规划。另一方面，还需要一...

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人清扫房间的方法、机器人及计算机可读存储介质。随着机器人技术的发展，越来越多的服务机器人被作为一种替代劳动力出现在人们的生活中。例如：在家中，当发现地板脏了时，可以利用清洁机器人来帮助我们完成吸尘清扫的任务。然而，现有技术中的清洁机器人在进行沿墙清扫过...

本发明涉及交通工具领域，具体涉及一种无人驾驶系统。随着经济和社会的不断发展，汽车数量的增多从而引发的一些社会问题也日益突出，比如城市的交通、车辆行驶的安全、能源的供应、环境污染等。这些现实的社会问题都源于现有的交通基础设施与汽车这个载体之间的矛盾，这不仅体现在交通拥堵问题上，同时还体现在由...

本发明属于自动驾驶，具体涉及视线引导车辆自动驾驶系统。目前，在汽车车辆中，一般都有搭载液晶显示屏显示指示路径的导航装置，通过液晶显示屏来显示道路指引信息，然而现有导航系统通常不与从驾驶位置可视的实际道路关联显示，驾驶员需要观察导航装置的显示屏并与实际道路相对应，才能弄清在实际道路应...

本发明涉及设备定位领域，尤其涉及一种万向车台现场驱动平台。万向车台的控制台是舞台效果整装集成控制系统的管理中心，对运动、视觉、听觉等子系统进行控制和数据管理。根据演出节目单，对子系统的演出CUE按演出时间点进行编排。操作台的时间发生器与演出进度同步，当时间点到达时，即把对应的CUE编号和执...

本申请涉及车辆诊断，更具体地说，涉及车辆故障诊断方法、系统、设备及计算机可读存储介质。汽车诊断时，车载设备把获取到的汽车信息数据通过蓝牙传输技术发送至客户端，如手机等，客户端再将汽车信息数据发送给服务器，在此过程中，不法客户端容易获取到汽车信息数据并对汽车信息数据进行修改，导致汽车...

本发明涉及空调，特别涉及一种人工智能型汽车空调的诊断系统。汽车成了出行的最主要的一种工具，而汽车的空调系统作为汽车必不可少的一部分对于乘员的舒适性起着非常重要的作用，由于使用频繁因此经常需要运维，目前大多数均需要通过人工检查以及人工维修，由于无法得知空调的各项数据经常需要全部拆除进...

本发明涉及水面无人艇的故障检测与控制方法。水面无人艇由于其体积小、隐蔽性好、成本低、机动性高等特点，在多种领域内得到了广泛的应用，例如环境监测、水文测量、海洋资源勘探、污染物追踪、海岸监测、水面救援等。然而，水面无人艇由于海水侵蚀、极低的工作温度、超长的工作时间等因素，水面无人艇系统不可避...

本发明涉及控制器领域，特别是涉及一种控制器调试系统及方法。在控制器应用过程中，一般需要对控制器进行现场编程和调试，在对控制器进行编程和调试的之前需要先确定现场供电电源的位置，在控制器连接供电电源后，再通过调试器接口对控制器的子设备进行调试，控制器的子设备包括MCU及外设等，而现场供电电源的...

本发明涉及一种测试台，尤其涉及一种小型风力发电机控制器测试台。现有的风力发电机控制器测试台大部分都是用于测试大型的风力发电机控制器，设备比较繁琐，测试起来花费的时间会很多，不适合大量的测试作业，缺少一种可以大规模进行测试作业并且可以快速进行测试的针对小型风力发电机控制器的测试台。发明内容本...

本发明涉及电工，具体地，本发明涉及一种智能变电站过程层设备运行系统的运行方法。近年来，随着国家电力系统的快速发展，智能变电站已进入全面建设和运行阶段。智能变电站监控系统由三层组成：站控层、间隔层、过程层。智能变电站监控系统数据链路长、系统集成调试和测试工作量大而复杂，厂内阶段完整全...

本发明涉及车载人机交互领域，特别是涉及一种人机交互装置。人机交互装置(DriverMachineInterfaceunit，DMI)是轨道车运行控制设备GYK(G表示轨道车、Y表示运行、K表示控制)的人机交互单元，是司乘人员获取GYK正在运行的信息状态及提示信息、控制GYK正常运行的...

本发明涉及故障诊断，特别是涉及一种故障检测与隔离系统及方法。故障检测与隔离(Faultdetectionandisolation，FDI)在许多工程应用领域都是一个重要的、具有挑战性的问题，在航空和航天工程领域中，虽然飞行系统是由高水平的冗余容错硬件故障和软件故障建立起来的，...

本发明属于磁悬浮，具体涉及一种磁悬浮轴承控制器检测方法、系统及应用。磁悬浮轴承应用在磁悬浮离心机组中，磁悬浮离心机组包括磁悬浮压缩机、蒸发器、变频器和磁悬浮离心机主控装置。控制磁悬浮轴承的磁悬浮轴承控制器包括外环位移控制和内环电流控制。外环通过检测位移信号的变化，通过调节器和电流的...

本发明属于大数据和智能制造领域，特别是涉及一种基于长短期记忆网络的齿轮剩余寿命预测方法。齿轮箱是机械领域如发动机组、风电系统主要的机械部件，齿轮传动更是伴随着整个钢铁行业。随着现代机械设备集成规模的扩大，精度的不断提高，在长期运作中齿轮很容易出现磨损消耗导致轮齿变薄或是应力集中，齿根疲劳强...

本发明涉及生产线监测，具体为一种生产线上设备故障在线监测系统。生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某...

本发明涉及园区管理领域，具体为一种园区智能管理系统。随着科技的发展，智能化系统建设也越来越普及，在建筑工地上，也有越来越多的地方开始应用到智能化系统，给建筑施工带来便利的同时，也引入了新的问题。建筑工地上应用到的系统众多，易形成信息孤岛，多个智能化系统之间不能互通，缺少统一规范化的管理机制...

本发明属于城市环卫设备监管，具体涉及一种垃圾桶监管系统及方法。目前，生活垃圾清运仍然采用人工巡检或电话通知的方式进行，环卫工作人员将针对固定片区进行定时巡检工作，不能够及时的了解到区域内的垃圾桶的垃圾投放情况，不能进行实时清理，耗时费力且用户的满意度难以保证。同时，由于垃圾桶内投放...