本发明属于太阳能发电，尤其涉及一种应用于塔式发热电站中的轨道基础及其施工工艺。太阳能塔式发电又称集中式系统，它是在很大面积的场地上装有许多台大型太阳能反射镜，通常称为定日镜，每台都各自配有跟踪机构准确的将太阳光反射集中到一个高塔顶部的接受器上。接受器将吸收的太阳光能转化成热能，再将...

本发明涉及一种多无人机同时到达协同控制方法，属于飞行试验、无人机以及协同控制。当前UCAV协同任务控制研究的两个主要特点有：(1)分布式控制成为一个重要的发展方向和研究热点多UCAV系统的控制方式主要分为集中式控制和分布式控制。集中式控制经过长期研究和充分发展，取得了大量的研究成果...

本发明涉及无人机，尤其涉及无人机飞行控制方法及装置。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较...

本公开涉及电子设备。更具体地，本公开涉及用于控制无人机(UAV)的电子设备和方法。随着无线通信越来越普遍，无人机(UAV)的分布率不断提高。UAV通过用户远程操作，所以用户需要各种信息以便控制UAV。因此，可以提供用户交互以便控制UAV。上述信息仅作为背景信息提供，以帮助理解本公开。对于上...

本发明属于无人机，具体涉及一种基于双向通讯模块的无人机集群控制系统。无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等，无人机按应用领...

本发明涉及基于移动通信的无人机监管技术，尤其涉及一种无人机监管方法、装置及系统。无人机可广泛用于精确农业、能源矿业、房产建筑、救灾搜寻、航拍、快递、监控、治安巡逻等领域，因此，无人机市场规模会越来越大，对无人机的监管也变得越来越重要。现有的技术手段对监管无人机存在一定的难度，从技术方面，无...

本发明实施例涉及风力发电，尤其涉及一种无人机的控制方法、装置和系统。伴随着小型无人机技术的不断发展，无人机技术的应用领域也不断扩大。无人机技术的应用领域主要有地形测绘领域、电网线路的巡检领域，影视航拍领域、地质检测领域、以及各种工业领域等。近年来随着风力发电的快速发展，使风力发电机...

本发明涉及动力工具，特别涉及一种自移动设备及自移动的控制方法。一种割草机采用履带作为行走机构，履带式行走机构包括驱动轮、导向轮和包覆驱动轮和导向轮的履带。通常，这种履带式行走机构的驱动轮和导向轮之间的履带接地。这种履带式行走机构存在以下缺陷：1、以较小转弯半径转弯时，履带容易磨草，...

本发明涉及航空器(特别是直升飞机)的飞行管理系统(FMS)的。被称为“离岸”的平台指的是开发油田的海上设施。这种平台需要特殊的进近，以使得航空器(例如直升飞机或无人机)能够降落。待解决的技术问题尤其在于，要能够在四个维度上定义向这样的离岸平台的进近航线，并能够在所定义的航线上有效地...

本发明属于教学用喷药机器人，具体涉及一种教学和竞赛用喷药机器人的控制系统。喷药机器人项目是中国服务机器人大赛的一项子项目。比赛场地，参见图1。在比赛过程中，机器人从起点区出发，经过A区、B区、C区、D区，自主完成喷药，不能被遥控。其中，A区为对靶喷药，B区为固定树形喷药，要求喷药时...

本发明属于无人驾驶汽车路径规划领域，涉及一种改进型D*Lite车辆动态路径规划方法。无人驾驶车辆的研究起源于20世纪60年代，通过车身传感器信息和环境信息，在有障碍物的环境中，完成定位、避障、目标寻找等一系列自动操作过程，是近年来的国内外学界和企业界研究热点。无人驾驶技术主要包括环境感知，...

本发明涉及海洋工程无人艇控制，尤其是涉及一种基于虚拟艇自适应规划的欠驱动无人艇编队智能控制方法。在开发利用海洋方面，无人艇作为海上最为典型的无人智能平台系统，引起了国家的高度重视。无人艇具有吃水浅、速度快、机动性强等优点，可大量应用于海洋科研、海洋开发、海洋环境监测、海洋权益维护等...

本发明涉及无人车，尤其是涉及无人车控制系统和方法。无人车是一种通过车轮或履带驱动，具备在道路或非道路条件下地面自主机动能力的智能机器人系统。早期的地面无人系统诞生于机器人研究领域，并采用遥控操作。随着地面无人系统逐步向半自主、全自主方向发展，与车辆行业的智能化、无人化研究发展在技术...

本发明涉及草地或玻璃环境下的多移动机器人的二自由度分数阶协同控制方法。多移动机器人系统是分布式人工智能系统领域的一个相当重要的分支。多移动机器人系统在20世纪80年代后期已经成为分布式人工智能研究中的主要研究对象。研究多移动机器人系统的主要目的是功能相对简单的多个移动机器人之间进行分布式协...

本发明涉及儿童用品，具体涉及一种智能儿童电动车及用于儿童电动车的卷筒。儿童电动车是儿童可驾驶可坐的一类由电机驱动的玩具车，目前市场上的儿童电动车主要有以下几类：电动汽车，电动摩托车，电动工程车。各种儿童电动车的外形与各类机动车外形基本相似。现有的电子传感操纵车电动行驶的技术...

本发明涉及智能机械，具体涉及一种用于车间内搬运货物的智能机器人。现有的车间内对于体积较大重量较轻的货物，在运输过程中基本都靠人工运输的方式，尤其是在较大型的车间内，货物的运输时间是由人推车行走的速度决定的，费时费力。在大型车间内，尤其是车间环境较复杂时，人推车行动缓慢，且容易转向困...

本发明实施方式大体涉及操作自主车辆。更具体地，本发明实施方式涉及评估自主车辆做出的驾驶决策。在自主模式(例如，无人驾驶)中操作的车辆可使占有者尤其是驾驶员从一些驾驶相关的职责中解脱。当在自主模式中操作时，车辆可利用车载传感器来导航到各种地方，从而允许车辆在最少人机交互的情况下或者在没有任何...

本发明涉及自动割草机领域，特别是涉及一种自动割草机及其行走方法。随着科学技术的发展，智能的自动行走设备为人们所熟知，由于自动行走设备可以自动预先设置的程序执行预先设置的相关任务，无须人为的操作与干预，因此在工业应用及家居产品上的应用非常广泛。工业上的应用如执行各种功能的机器人，家居产品上的...

本发明涉及自动控制领域，具体地说是一种利用二维码反馈值补偿确定机器人精确位置的控制方法。随着科学技术的不断进步，机器人将在各个领域被广泛应用。机器人的研究已成为当前的研究热点之一。其中导航、地图创建和路径规划等都为机器人研究的关键技术，其中最基本的问题是机器人的定位问题。定位是机器人利用先...

本发明涉及机器人控制领域，具体地说是一种通过插入运动段实现机器人平滑运动的控制方法。随着机器人越来越广泛的应用，机器人轨迹精度、定位精度、重复定位精度的要求也日益提高，传统的单反馈闭环控制系统没有考虑实际轨迹与理论轨迹的角度偏差，存在运动控制过程中不平稳、易引起振动，已不能完全满足机器人的...