本发明属于具有影响传感元件的辅助加热装置的自动控制器，尤其涉及一种基于LabVIWE的多通道温度闭环控制方法及系统。目前，业内常用的现有技术是这样的：LabVIEW是由美国国家仪器公司研制开发的一种程序开发环境，使用的是图形化编程语言，产生的程序是框图的形式。LabVIEW采用模块...

本发明涉及电子，尤其涉及一种温控电路、电子烟温控方法及计算机可读存储介质。随着现代电子技术的发展，市场上出现了一种加热不燃烧电子烟。加热不燃烧电子烟将特制烟草加热使烟草释放出味道，而又不会燃烧烟草也不会产生大量焦油和有害物质，因此加热温度需保持在一定的范围内。如果温度过低会使得烟草...

本发明属于振动噪声的主动控制系统，具体涉及一种用于多频时变窄带振动噪声的主动控制系统。与传统被动控制方法相比，主动噪声与振动控制(ActiveNoiseAndVibrationControl，ANVC)技术具有低频性能好、控制器改进空间大、成本低等优点，适合用于控制低频谐波信号及宽...

本发明属于油污水处理，具体涉及一种油污水自动试验系统及实验方法。近年来，随着世界各国对海洋特别是领海和内陆河保护意识的加强，根据《73/78防污染公约》要求，要求对船舶含油污水进行有效的处理。国际海事组织(IMO)海上环境保护委员会颁布的MEPC.107(49)决议《修订的船舶机舱...

本发明涉及一种基于化学方法处理的气体循环净化装置，具体涉及一种应用于空间植物培养中的气体组分控制。建立受控生态生保系统是开展长期载人航天探测和地外星球定居与开发的重要保障条件。空间植物培养能够主要利用植物的光合作用，持续再生航天员所需的食物、氧气等最基本的生保物质。美国等多国航天员在国际空...

本发明涉及电力生产自动控制或仪表，具体是一种外延型浮球液位控制装置。原电厂输煤、除灰及机组排污系统的液位控制采用浮子液位开关进行测量控制，高液位时启动疏水泵，低液位时停止泵运行，存在以下问题：第一，由于浮子液位开关浸泡在水中，高低液位不容易设置，控制精度差，容易进水短路；第二，接线...

本发明涉及热喷涂机器人路径规划领域，尤其涉及一种用于对称旋转体的热喷涂机器人轨迹规划方法。热喷涂技术是一种新兴的表面处理技术，广泛用于产品表面防护、强化以及修复。早期的热喷涂机器人路径规划通常采用示教法，由操作人员依靠经验进行在线生成。近年来，随着复杂零件在热喷涂领域内大量出现，使得传统的...

本发明涉及制热领域，更具体的说，尤其涉及一种基于uwb定位的自动追踪加热系统及方法。制热系统是指通过人工手段，对建筑或构筑物内环境的空气的温度进行调节和控制的过程，随着社会的进步和科技的发展，在绝大部分大型场合，例如学校、工厂或者写字楼内，制热系统都得到了非常广泛的应用。随着能源问题的日益...

本发明涉及太阳能，尤其涉及一种受光角度自调节型太阳能板装置。随着太阳能供电的发展，如何实现太阳能板跟踪太阳转动以提高光电转换效率，一直是经久不衰的研究课题。目前，旋转式太阳能板多种多样，但是，有的结构复杂，成本高；有的不能对太阳方位进行自动跟踪，需要人工调整，操作不便。发明内容基于...

本发明实施例涉及显微镜技术，尤其涉及一种显微镜下的旋转定位平台的控制系统和控制方法。随着微纳米技术的飞速发展，微观尺度下的样本定位技术作为显微镜下精确成像和原位精确表征的关键技术之一，越来越多的引起了人们的广泛关注。微观尺度与宏观尺度所不同的是，显微镜环境下的样品面临着一些独特的挑战，包括...

本发明涉及太阳能光伏发电领域，尤其是一种太阳能跟踪控制方法。太阳能作为一种清洁无污染的能源，发展前景非常广阔，已成为各国竞相开发的绿色能源。其中太阳能光伏发电已经成为可再生能源发电领域中继风力发电之后产业化发展最快、最大的产业。随着光伏发电产业的发展，科学技术的进步，各种光伏发电自动跟踪控...

本发明属于机电设备移动装置，尤其涉及一种自带升降功能的机电设备移动装置。在较大型机电设备进行移动、运输、装备过程中，由于其较大的重量，需要使用吊车进行操作，然而，在一些空间较小的环境中，进行安装的话，吊车无法进入，只能通过人力抬动的方法进行移动，费时费力，效率较低，且容易发生碰撞危...

本发明属于飞行器航迹规划技术研究领域。尤其涉及综合考虑无人机到达时间、油耗、威胁、以及飞行区域等因素的前提下找到一条能够保证无人机安全飞行的飞行航迹。该航迹规划方法能在大范围的真实环境中规划出满足各种约束的安全航迹，可广泛应用于各类无人飞行器的航迹规划。随着航空技术的发展，无人机在军用与民...

本发明涉及无人船和无人机的搜救，尤其涉及一种海空自主协同搜救M3U平台。海洋作为世界经济活动中的重要角色，其作用日益重要。随着我国对“海洋战略”的深入实施，海上交通环境愈加复杂，凸现出诸多海上交通安全问题。因此关于海事遇险事故的搜寻救助也成为海事研究的重点，以实现“全天候运行、全方...

本发明属于智能硬件领域，具体涉及一种基于嵌入式视觉模块的共享自主跟随装置。目前，在商场、机场、超市、飞机场等地多是以人力搬运物品，不仅耗时耗力，并且基于视觉模块的自主跟随嵌入式系统在共享领域的研发和应用还相对较少，个人使用该装置相对造价较高，不利于推广到大众，故设计一种基于嵌入式视觉模块的...

本发明属于无人机，具体的说是一种基于势场蚁群算法的无人机航迹规划方法。在蚁群算法航迹规划作业时，由于蚁群算法分布式计算方法启发信息参数的调节不能面面俱到，因此为综合算法整体效率，蚁群算法在复杂环境计算常常需要耗费大量时间，太过强调蚁群算法的全局搜索特性也会令蚁群算法在搜索后期因为A...

本发明实施例涉及无人机飞行控制，特别是涉及一种遥控无人机的方法、装置、设备及系统。随着无线通信技术的快速发展，利用无线遥控器和智能移动终端上设置相应的应用程序来操纵无人机(无人驾驶飞行器)，逐渐普及应用在各行各业中，例如交通指挥、影视拍摄、货物运输、灾难救援等等。而准确、快速的控制...

本发明涉及协同避障控制领域，尤其涉及一种协同避障方法及装置。无人机集群在按照预定轨迹飞行的过程中会遇到障碍物，在遇到障碍物时要求无人机集群能够避开障碍物。现有技术中主要采用几何向量法，人工势场法，模型预测法和蚁群算法计算得到避障控制指令，以控制无人机集群绕开障碍物。其中，人工势场法因其算法...

本发明涉及无人机目标跟踪，具体涉及一种基于同心圆特征的纳型无人机目标跟踪方法。近年来，无人机技术飞速发展，并且随着计算机视觉技术的日益成熟，基于视觉的目标跟踪技术逐渐成为了无人机对环境进行感知、对任务进行分析的重要手段，在灾难救助，军事侦察，土地勘测等多个领域有着广泛的应用前景。2...

本发明实施例涉及无人机领域，尤其涉及一种多旋翼无人机、抓取目标物体的方法、装置及设备。随着以旋翼型飞行器为代表的无人机技术的飞速发展，无人机在航拍、侦察、农业、快递运输、灾难救援等领域得到了广泛应用。但是，目前的无人机机械臂的自由度通常较低，无法与环境发生复杂的交互动作，并且也不具备仿生性...