控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于惯性捕捉技术的虚拟交互系统及其工作方法与流程

    本发明涉及一种基于惯性捕捉技术的虚拟交互系统及其工作方法。

    一般意义上的人机界面是把操作者与计算机当作两个相互分离的实体,而把界面作为信息传递的载体,用户只能把操作命令输入到计算机之中,然后计算机再把相应的信息与动作反馈出来。此种交互方法中,用户只能和计算机...

  • 一种基于额定力矩不同的混合动量轮系力矩分配计算方法与流程

    本发明属于航天器姿态控制领域,涉及一种的混合动量轮系力矩分配计算方法。

    提高航天器姿态机动控制的能力,需要多类动量轮共同参与姿控。当多于3个动量轮参与姿态控制时,根据三轴姿控力矩分配每个动量轮的控制力矩的分配方式并不是唯一的。中国宇航出版社出版的《卫星姿态动...

  • 用于无人机的目标位置勘测方法、装置及无人机与流程

    本发明涉及位置勘测,更具体地,涉及一种用于无人机的目标位置勘测方法、一种用于无人机的目标位置勘测装置、及一种无人机。

    目标位置勘测是指勘测待测目标点的位置坐标,该位置坐标包括待测目标点的经度、纬度和高度。目前,进行目标位置勘测主要采用激光雷达、手持G...

  • 一种刚性飞行器的非奇异固定时间自适应姿态控制方法与流程

    本发明涉及一种刚性飞行器的非奇异固定时间自适应姿态控制方法,特别是存在外界干扰和转动惯性矩阵不确定性的飞行器姿态控制方法。

    飞行控制系统是无人机的核心,无人机要完成自主飞行,需要控制系统对内回路(姿态回路)和外回路(水平位置和高度回路)都具有良好的控制特性。...

  • 一种基于双目视觉的无人机避障方法及系统与流程

    本发明涉及无人机,具体涉及一种基于双目视觉的无人机避障方法及系统。

    无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机相关技术的发展及其应用场景的复杂变化,对其环境感知能力提出了更高要求,其中,无人机躲避行进航路上障碍物的...

  • 一种无人化仓库的AGV自主寻迹智能车的制作方法

    本发明涉及物流仓储运输,特别涉及一种无人化仓库的AGV自主寻迹智能车。

    随着计算机和信息技术的快速发展,AGV智能车在运输、仓储等工业领域获得了广泛的应用。特别是随着现代物流业的飞速发展,运输以及仓储成本问题已成为物流企业在成本核算中一个无法忽视的问...

  • 基于自适应动态窗口的移动机器人局部动态路径规划方法与流程

    本发明涉及一种局部动态环境避障法,具体涉及一种基于自适应 动态窗口的移动机器人局部动态路径规划方法。

    自主导航是移动机器人必备核心技术之一,在实际环境中,特别 是人机共存的复杂环境下,机器人可以获取环境大致地图信息,但由 于存在移动物体、人或者其他易变因素,...

  • 控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质与流程

    本发明涉及车辆技术,尤其涉及一种控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

    随着科技的发展,出现了智能车辆。有些类型的智能车辆具有体积小、能耗低、能够缓解道路交通压力、以及娱乐性高的特点,有些类型的智能车辆具有结构简单、安全性高以及极具竞速的特点,正是由于智...

  • 一种输电线巡检机器人自主控制系统及方法与流程

    本发明涉及输电线巡检领域,尤其是一种输电线巡检机器人自主控制系统及方法。

    我们国家地缘辽阔,电气化现在已经遍布各个角落,高压的输电线路也是越来越密集,甚至许多偏远山区也已经告别了煤油灯时代;但高压线路都在野外,像大风大雪等一些恶劣天气,泥石流地震等自然灾害包...

  • 一种多目标融合的智能农用机械路径规划方法与流程

    本发明涉及农用机械自动化,具体涉及一种多目标融合的智能农用机械路径规划方法。

    国外农机业多年的发展经验表明,采用智能化、自动化的作业方式是农业发展的必然趋势,是发展高效节本农业的有效途径。世界农业发达国家在采用了高度自动化的作业机械后不仅提高了工作效率,降低...

  • 一种机场地面飞机自动智能牵引系统及方法与流程

    本发明涉及机场地面牵引,特别涉及一种机场地面飞机自动智能牵引系统及方法。

    中国民航业快速发展,机场起降架次、繁忙程度也在不断增加,各机场也在按计划进行扩建扩容。同时,安全绿色的机场环境也不断被提出来。

    目前,飞机从停机坪到跑道或从跑道到停...

  • 一种控制多个移动机器人并发运行的方法及其系统与流程

    本发明涉及仓储系统的自动化和智能化,具体地说,是涉及控制多个移动机器人并发运行的方法及其系统。

    随着现代电子商务的迅速发展,客户订单量日益剧增,商品库存操作频率极高,品类繁多,数量庞大。传统运营方式下,数据化管理不完善、库位规划不合理、人工操作效率低...

  • 一种基于无人牵引车的汽车零部件供给系统的制作方法

    本发明涉及物流领域,具体涉及一种基于无人牵引车的汽车零部件供给系统。

    目前国内物流行业无使用无人驾驶牵引车进行物流配送的案例,已经成功研究或应用无人驾驶牵引车的设备商也没有,即无人驾驶牵引车在室外环境下的汽车零部件厂内物流自动化配送为国内物流行业的首例。

  • 本发明涉及电子控制领域,具体涉及一种基于脑电信号的仿生手控制系统。脑机接口的概念始于1973年,它是在人或动物脑与外部设备间建立的直接连接通路。自上世纪70年代以来,随着神经科学和计算机技术的发展,脑机接口取得了很大进展。目前,根据脑信号获取的方式的不同,脑机接口可分为侵入式和非侵...
  • 一种用于车辆自动控速的方法和装置与流程

    本发明专利涉及车辆管理,具体而言,涉及一种用于车辆自动控速的方法和装置。

    车辆已经成为越来越多人生活中必不可少的一部分,在现代生活中,拥有私家车的人越来越多,车辆分为很多不同的种类,如小汽车、卡车、工程车、大巴车等等,道路上不同种类的车辆越来越多,给...

  • 本发明涉及自动导引车,特别涉及一种基于天花板二维码的导航方法。

    自动导引车(Automated Guided vehicle,简称AGV)是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够精确地沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,它是以...

  • 一种基于语音的AGV路径规划方法及系统与流程

    本发明涉及AGV,尤其涉及一种基于语音的AGV路径规划方法及系统。

    AGV即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴,AGV主要三项技术:...

  • 本发明涉及定位,尤其涉及一种用于应急指挥引导的主动式RFID室内定位系统及定位方法。

    精确的室内定位对于厂房、矿场、仓储、救援、反恐、单兵等公共安全、商业应用以及军事应用都具有非常重要的意义。然而室内环境非常复杂,因此室内的非视距效应(信号传播会受到...

  • 基于卷积神经网络的自动导航小车系统及其冲突规避方法与流程

    本发明涉及基于卷积神经网络的自动导航小车系统及其冲突规避方法。

    循线小车在工业生产实践中已得到越来越广泛的运用,因为循线小车的高智能化和自动化,让工业生产既节省了人工成本和生产成本,又提升了生产效率和生产周期。循线小车在工业物流管理中有着极为突出的地位。

  • 基于卷积神经网络的自动导航小车系统及小车定位方法与流程

    本发明涉及基于卷积神经网络的自动导航小车系统及小车定位方法。

    在现代科学技术的发展中,电子化、信息化、网络化和智能化已成为车辆以后发展的动向。AGV小车是该发展动向的完美表现。AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保...

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