本发明涉及电液伺服控制，具体涉及一种电液位置伺服系统多模型鲁棒自适应控制方法。电液伺服系统由于具有动态响应快、体积小、输出力/转矩大以及控制精确度高等优点，在国防、航空航天、民用各领域得到了广泛的应用。电液伺服系统是一个典型的非线性系统，包括各种建模不确定性和非线性特性。其中，非线...

本发明属于智能制造，涉及一种智能控制系统中互补约束优化问题的正则化方法。制造业是决定国家发展水平的最基本要素之一，智能制造是具有感知、推理和控制功能的制造业装备的统称，代表了制造业的发展需求。智能制造水平已成为衡量一个国家现代化水平的重要标志。智能制造的发展促使人们利用基础学科的最...

本发明属于气动伺服控制领域，特别涉及一种用于高速开关阀精确位置控制的模糊模糊控制方法及系统。在传统气动控制中，以空气压缩机为动力装置，以压缩气体为介质进行能量转换的过程，是实现动力驱动和伺服控制的关键。进入20世纪以来，现代气动技术正朝着智能化方向快速发展。在彩电、冰箱和洗衣机等家电装配生...

本发明涉及一种基于非对称时变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器输出受限控制方法，使四旋翼飞行器系统有较好的动态响应过程。四旋翼飞行器作为旋翼式飞行器的一种,以其体积小、机动性能好、设计简单、制造成本低廉等优点,吸引了国内外大学、研究机构、公司的广泛关注。然而，由于四旋翼飞行器体积小且重...

本发明涉及多AUV分布式编队控制领域，尤其涉及一种基于不确定海流扰动下的多AUV分布式协同控制方法。随着当前世界人口剧增、环境恶化、陆地资源日趋枯竭，人类越来越认识到开发利用丰富的海洋资源是人类社会生存和持续发展的物质基础和环境条件。海平面以下压力巨大，作业环境恶劣，人们需要借助自主式水下...

本发明属于流程工业生产，涉及一种裂解炉烽燧控制方法，该方法可以应用于流程工业生产装置中裂解炉的控制方案设计。在石油化工生产中，裂解炉是影响目标产品收率和装置能耗的关键耗能设备，因此，裂解炉的高效平稳运行十分重要。的裂解炉的日常运行中，裂解炉炉出口温度的平稳控制一直是衡量裂解炉平稳运...

本发明涉及一种高超声速飞行器弹性体控制技术，特别是涉及一种基于非线性信息的时标分离高超声速飞行器弹性体控制策略，属于飞行器控制领域。已有的高超声速飞行器弹性体控制研究多忽略弹性模态直接对刚体进行控制器设计，然而仅将对象模型视为纯刚体进行控制，无法满足控制高精度的需求；也有学者将弹性模态视为...

本发明涉及电力技术及火力发电机组，尤其涉及一种电站锅炉主蒸汽温度减温喷水控制方法及系统。随着现在科技的发展，火电厂的自动化控制技术越来越完善，火电厂的自动化程度越来越高。但是，在自动化控制的同时，火电厂的控制技术也在不断进步，过去存在的控制不稳定不准确的技术问题慢慢得以解决，比如火...

本发明涉及工业机器人，特别涉及一种基于EI整形器的抑制实际机器人系统振动的方法。目前处理机器人的抖动问题的基本处理方式如下：1、调节驱动器的PID参数。该方式是目前机器人的主流防抖动做法，但调节参数过程依赖经验，繁琐反复，耗时较长；2、延长加减速时间。该方式使得机器人的加减速时间变...

本发明属于飞行员实时决策预测，具体涉及一种基于飞机生存力的飞行员实时决策预测方法。飞行员在驾驶飞机的作战过程中，通过综合各种即时战场信息而作出实时决策，这些决策会直接决定飞机的战场生存力。飞机的战场生存能力直接决定最终的作战结果。尤其是在当今信息化的作战环境，飞行员需要在短时间内根...

本发明涉及机电伺服控制，特别是一种基于干扰观测器的电机位置伺服系统自适应控制方法。电机伺服系统凭借其动态响应快、维护方便、传动效率高、没有公害污染以及能源获取方便的优点，广泛应用于各个领域，如机器人、机床、航空航天等。特别是随着电子技术和计算机软件技术的发展，电机伺服系统的发展前景...

本发明涉及桥式起重机，尤其是一种基于一阶动态滑模变结构的桥吊防摆方法。桥式起重机系统本质上是一类复杂的欠驱动非线性控制系统，在现代化工业生产中发挥着不可替代的作用，鉴于其较高的理论价值和实用价值，国内外学者从未中断过桥式起重机摇定位控制问题的研究。目前不少学者尝试将自适应控制、模糊...

本发明涉及一种基于多胞体近似的显式模型预测控制方法，应用于飞行器优化控制领域，为飞行控制器提供了优化控制方法。及意义航空飞行器最近良好的发展受到了社会广泛关注，世界各国都在该领域加大投入，它的发展也关系着国家安全和实力的体现。其中直升机在各类飞行器中较为特殊，它能够快速起飞、降落，能够适应...

本发明属于自动控制系统，具体涉及一种带误差限定的微陀螺滑模控制方法。微陀螺仪是很常见的测量角速度的传感器，在很多领域得到应用，如导航、手机、航模以及军事制导等等。微陀螺仪是一种能够将一个轴上的能量转移到令一个轴上的装置，其原理是利用科里奥利力(即地球自转偏向力)。测量角速度的过程需...

本发明属于机器人控制技术研究领域，涉及一种基于时延补偿的机器人遥操作预测控制方法。机器人遥操作技术，是指操作人员在本地端通过操作本地端机器人实现对远端机器人高沉浸感、近实时同步操作的技术。它的这种远程操作特性使得它在生活中的各个领域获得了广泛的应用，例如在航天器的在轨服务领域，机器遥...

本发明属于航天器控制技术研究领域，涉及一种空间柔性系统的欠驱动控制方法，具体涉及一种针对空间柔性欠驱动系统的欠驱动控制方法。空间柔性操控系统是由平台卫星(航天飞机、空间站或其他卫星等)、柔性连接系绳和释放子卫星(或轨道抓捕器等)共同构成的。空间柔性操控系统由于其灵活高、抓捕安全、造价低成本...

本发明涉及自动控制，具体涉及飞行器飞行轨迹预测，特别涉及一种大包线飞行控制的带宽约束计算方法及装置。飞行包线是以飞行速度、高度和过载等作为界限的封闭几何图形，用以表示飞机或飞行器的飞行范围和飞行限制条件。随着无人飞行器技术的发展，其功能越来越强大，使用范围不断扩展，使得飞行包线越来...

本发明涉及一种网络化运动控制系统轮廓跟踪控制方法，尤其是一种基于ESO的网络化运动控制系统迭代学习高精度轮廓跟踪控制方法，属于网络化运动控制领域。在数控机床、工业机械手应用中，高精度轮廓控制是运动控制系统重要的性能指标，一直是运动控制中研究的热点问题。交叉耦合控制(Cross-Couple...

本发明涉及非线性系统控制，具体涉及一种弹簧质量阻尼器系统的鲁棒跟踪控制方法。在控制理论与工程中，当被控对象具有不确定性或受到扰动时，鲁棒性是评估控制器性能的重要标准。由于非线性被控对象通常会受到未知干扰影响，为了提高非线性系统控制的性能，一些鲁棒控制方法已经被提出。例如，模糊控制方...

本发明涉及汽车动力系统测试，尤其涉及一种电动力测试用负载模拟装置及其系统的控制方法。随着人民生活需求的日益增高，能源也日益紧缺，能源问题已经成为国民经济发展的战略性问题。从国家的安全角度出发，能源资源已经和经济发展、国家安全紧密的联系在了一起，能源的稳定供应是国家所关注的重点...