控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及动力学计算领域,具体而言,涉及一种模拟实验构建方法及装置。在日常的动力学等物理教学课程中,时常会应用到各种各样的器材来演示物理运动的规律。当需要一些复杂的例如机器人等器材时,时常会因为器材价格的高昂而导致器材的短缺,以至于无法让每个学生重复的通过这样的器材来实现教学的目的。发明内...
  • 本发明涉及AEB算法验证方法,尤其涉及一种基于CarMaker仿真环境的AEB算法功能验证方法。随着汽车工业的快速发展,汽车普及率显著提高,汽车安全驾驶已经成为现阶段的主要热门关注点,主动安全与被动安全从而成为汽车制造厂商最关心的技术。由于各国汽车安全标准的不断提高,导致主动安全技...
  • 本申请涉及滑差转向,特别是涉及一种多轮独立驱动滑差转向车辆的联合仿真方法及系统。多轮独立驱动车辆由于安全性好、机动性高,能够在各种复杂路面条件甚至极端环境下行进,是当前军用车辆研究领域的热点。此外,与具有传统转向机构的轮式车辆相比,采用滑差转向的车辆由于没有机械转向系统,不仅重量轻...
  • 本发明涉及一种智能宿舍,特别涉及一种基于智慧物联网的宿舍用一体化家具。随着科技的不断发展和进步,学生宿舍的科技现代化的要求也越来越高,各种智能家具也不断进入学生宿舍,为学生的生活带来了极大的便利,也大大改善了传统的住宿环境。然而,如何科学、高效的管理这些智能家具和智能设备,现有技术中的宿舍...
  • 本发明涉及智能家居控制系统领域,尤其是一种基于蓝牙和单片机的智能家居控制系统。“智能家居”是利用自动化技术、计算机技术、无线通讯技术,将与居家生活各种用电设备有机地结合起来,通过网络化的综合统一管理,创造舒适、安全、节能、环保的居住生活环境空间。目前,智能家居控制系统已经发展成熟,其具有丰...
  • 本发明涉及一种家居系统,特别涉及一种物联网智能家居系统。现代化家庭中通常存在多种终端,例如个人计算机、电视、空调、冰箱等,这些终端的接口多种多样,彼此间无法进行互联,不能进行有效的共享数据和通信。智能家居是以住宅为平台,利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术...
  • 本发明涉及一种移动控制终端,特别是涉及家用电器移动控制终端。随着智能家居的发展,大部分的家居电器可以加入智能家居系统,从而达到对家用电器的控制,在实际使用中,很多家用电器未安装智能家居模块,在一般的家庭中引入智能家居系统面临一定的困难,没有遥控装置的家用电器难以实现远程控制,因此需要一种方...
  • 本发明涉及智能家居领域,具体地,涉及一种智能家居设备配置方法及智能家居系统。智能家居是在互联网影响之下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等)连接到一起,提供家电控制、照明控...
  • 本发明属于农业机械领域,提供了一种联合收获机切割器切割频率自动调节装置及自动调节方法。随着控制技术的快速发展,通过对联合收获机进行结构改造和控制升级,能够有效提升作业效率和自动化进程。切割器是联合收获机收获谷物的必须组件之一,切割器频率过快容易造成谷物茎杆重复切割,频率过低又容易造成漏割。...
  • 本发明涉及无人机,具体是将分解垂直起降无人机系统级联分解成简单的两个子系统情况下,设计两个子系统的分数阶反馈控制律,属于单无人机飞行控制领域。随着垂直起降无人机飞行控制技术的飞速发展,其结构简单优势已经远远超过固定翼无人机控制技术所带来的便利,并且垂直起降无人机分数阶控制技术的诞生...
  • 本发明涉及智能化生产,具体涉及一种基于变量共享的动态调控方法及系统。现有的农户作业时,一般都是凭经验或者直觉来控制生产过程。当然,也有大型的农场或者养殖场通过布署传感器的方式来对一些基础环境状态进行监测,基于监测数据来调控生产过程,或者进行灾害预警,在多数情况下,用户仅凭经验或偶然...
  • 本发明属于多航天器编队飞行,特别是一种输入饱和自适应姿态协同跟踪控制方法。随着社会的发展,对地观测、在轨维护及深空探测等航天任务蓬勃发展,单一航天器的系统规模也变得越来越大,对于一些要求载荷系统具备长基线和多点同步工作能力的任务,根本无法完成。多个航天器通过编队协同工作不仅能降低任...
  • 本发明涉及控制方法,尤其涉及TORA系统的输出反馈控制方法。虽然针对非最小相位非线性系统的控制方法层出不穷,但是现有针对非最小相位非线性系统的研究还有以下不足:1)现有针对未知非最小相位非线性系统的研究主要是考虑镇定问题,还鲜有方法能够解决该类系统的调节问题;2)现有针对该类系统的输出控制...
  • 本发明涉及一种用于抓捕非合作目标的空间机械臂系统抗干扰迭代学习控制方法,所提方法充分利用了抓捕非合作目标时空间机械臂系统不同干扰的特性,建立包含多源干扰的耦合动力学模型,可对多源干扰进行抑制与补偿,并且同时实现系统轨迹跟踪控制精度的提升,可用于抓捕非合作目标的空间机械臂系统在轨高精度作业控制。背景...
  • 本发明涉及热工过程控制,尤其是一种有效的光热辅助燃烧后CO2捕集系统运行控制方法。随着温室效应及相关气候生态问题的日益严峻,减排CO2已成为国际社会应对气候变化的关键举措。基于化学吸附法的燃烧后CO2捕集技术直接从燃料燃烧产生烟气中分离CO2,是当前化工、发电等产业中可以应用的成熟...
  • 本发明涉及模型建模,具体涉及一种配置双进双出磨煤机制粉系统的直流炉机组模型建模方法。随着锅炉向大容量高参数发展,超(超)临界锅炉机组由于其自身优势被日益广泛地采用。由于直流炉机组的相对复杂性,因此其控制系统与汽包炉不同,而控制器尤其是智能控制器的设计在很大程度上依赖于机组模型,因此...
  • 本发明涉及四旋翼无人机吊挂运输系统的位置精确控制和负载摆动的快速抑制。针对该系统具有欠驱动特性及存在未知对象参数的约束下,提出一种基于能量法的自适应耦合非线性控制器。具体讲,涉及四旋翼无人机吊挂运输系统的自适应控制方法。近年来,四旋翼无人机在自然灾害勘探、农业施肥,商用及军用等领域发挥着重...
  • 本发明涉及算法优化设计与高速铁路列车运行控制系统测试领域,尤其涉及一种多目标测试序列集优化生成方法。作为高速铁路系统的核心,列车运行控制系统(列控系统)融合了通信、计算机、控制和铁路信号等技术,是保证列车行车安全、提高列车运行效率的关键技术设备之一。系统的任何安全相关功能的故障都有可能造成...
  • 本发明涉及一种机械工程技术研究的作用学方法,其属于基础理论、工程机械学及其应用技术研究领域。从使用工具,到蒸汽机的发明,再到当代高度发达的科学技术,人类在不断发现并利用自然规律,生产技术水平不断提高。然而,纵览人类科学技术发展历史,始终存在一个问题:科学理论发展总是滞后于技术发展。目前,国...
  • 时滞系统、过程控制。在石油、化工、电网、核反应堆、废水处理等工业过程中广泛存在时滞现象。而这些工业过程往往可以简化为一个或多个一阶加纯滞后系统。正因为时滞现象的存在,系统的控制量无法对系统动态的变化做出及时反应,从而导致整个系统出现超调大、响应时间长的不良现象,甚至还可能出现振荡现象或者不...
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