控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 三自由度摇摆台的制作方法
    本发明涉及运动模拟设备的领域,具体而言,涉及一种三自由度摇摆台。摇摆试验台式一种新型的空间运动机构,已在模拟船舶的水面运动、航空航天、天文观测、训练模拟驾驶等很多方面得到了广泛的应用。摇摆台的设计涉及机械、电气、控制、空间数学模型、动态仿真等多个,因此它的研制对人才团队的要求高,也...
  • 本发明涉及智能家居领域,尤其涉及一种高适应性除尘型智能家居装置。智能家居是在互联网影响下物联化的体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备(如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系统、数字影院系统、影音服务器、影柜系统、网络家电等)连接到一起,提供家电控制、照明控制、电话远程控...
  • 一种智能交互墙壁开关及其交互系统与交互方法与流程
    本发明涉及智能家居领域,具体涉及一种智能交互墙壁开关及其交互系统与交互方法。计算机技术和电子科技的迅猛发展,使人们的生活发生了翻天覆地的变化,在享受便捷体验的同时对于生活质量的要求也水涨船高,人们开始追求更加智能化的服务、个性化的体验。智能家居技术正是在这一社会背景下应运而生。智能家居就是...
  • 一种智能晾衣装置及方法与流程
    本发明涉及智能家居。更具体地,涉及一种智能晾衣装置及方法。随着生活水平的提高,智能家居设备越来越受到人们的喜爱,智能家居逐渐走入家家户户,给用户带来了极大的方便。目前,通常的情况是用户将洗好的衣物搭放在阳台等处的晾衣架上进行晾晒,现有的晾衣架仅具有晾晒功能。但随着天气变化,一方面衣...
  • 智能窗户控制方法、装置及计算机可读存储介质与流程
    本发明涉及智能控制,尤其涉及一种智能窗户控制方法、装置及计算机可读存储介质。随着人们对家居生活质量要求的不断提升,以及人工智能技术的迅猛发展,人工智能与智慧家居的结合成为发展的趋势。智能窗户控制系统在发展中应运而生,如发明专利《一种智能家居窗户控制系统》申请号CN201510522...
  • 浴室管理系统的制作方法
    本发明涉及根据浴室内外部状态而对浴室内部进行加热、杀菌或除臭的浴室管理系统。一般而言,浴室作为进行洗衣、洗脸、洗手、淋浴以及排便等的场所,因产生的湿气和气味等,将发生霉菌或细菌的繁殖或引起恶臭。大部分的浴室依赖于换气扇来实现换气及除臭,但是换气扇并不是根据浴室内外部的环境进行作动,而是通过...
  • 本发明属于智能控制,具体涉及一种办公室智能控制系统。随着办公逐渐现代化,办公设备的增多,进出办公室的工作人员流动性较大,对办公室的管理变得越来越复杂,办公室智能控制系统利用先进的技术和设备提高办公效率和办公质量,改善办公条件,减轻劳动强度,实现管理和决策的科学化,即在办公室工作中,...
  • 在结构中提供综合的舒适感的制作方法
    本公开涉及用于在结构中提供综合的舒适感的方法、装置及计算机可读介质。结构(例如,家、旅馆、汽车旅馆、办公建筑等)包含设计来提供舒适居住环境的装置。这样的装置可例如控制温度、照明、通风和/或湿度等。根据用户在不同情境下的偏好,人在结构内的舒适感可包括这些装置的不同操作。用以在结构中提供舒适感...
  • 本发明涉及智能家居,尤其涉及一种智能家庭影音系统。家庭影音系统也称家庭影院。它是由影音源(VCD、DVD等)、电视机、功率(AV)放大器和音响等组成的家庭视听系统。家庭影音系统的组成十分灵活,可按自己不同的要求来配置,有的偏重于卡拉OK功能,有的偏重于高保真的音乐欣赏,有的偏重于大...
  • 晶圆装卸台效率监控方法与流程
    本发明涉及半导体工艺领域,特别是涉及一种晶圆装卸台效率监控方法。在传统的半导体生产线上,有大量的机台(Tool),而每个机台又有几个乃至十几个用于装置产品的晶圆装卸台(LoadPort),所述晶圆装卸台是制造部门可用于监控机台的最小单位。传统上,仅仅将晶圆装卸台区分为跑货(RUN)/闲置...
  • 激光雷达后继光路斩光盘输出频率自适应控制方法及系统与流程
    本发明涉及激光雷达的,更为具体的说,涉及一种激光雷达后继光路斩光盘输出频率自适应控制方法及系统。近几十年来,激光雷达越来越广泛的用于大气参数和大气成分的探测。为了获得远场很弱的回波信号,在激光大气探测中,通常采取增加激光发射功率和增加接收望远镜面积的方法。而这两种手段给激光雷达带来...
  • 一种基于自适应最优化方法的机器人导纳控制系统与流程
    本发明涉及机器人与未知环境交互控制领域,尤其涉及一种基于自适应最优化方法的机器人导纳控制系统。在人工智能的大环境下,机器人技术的发展对科技的进步有重要的影响。在人工智能的相关产业,如工业生产、军事、医疗、娱乐等行业,对机器人在更广泛、复杂的工作场景中的应用提出了更高的要求。机器人在完成任务...
  • 基于预测-自适应控制的铣削电主轴振动抑制系统及方法与流程
    本发明属于机床电主轴性能的智能调控应用领域,涉及电主轴振动主动抑制结构和振动主动抑制方法,具体为基于预测-自适应控制的铣削电主轴振动抑制系统及方法。机床电主轴是高档数控机床的核心部件,机床电主轴的振动是影响机床加工精度的一个重要因素。在现代加工中,往往要求机床电主轴在高速、重载或多工况更替...
  • 微陀螺分数阶自适应模糊神经反演终端滑模控制方法与流程
    本发明涉及微陀螺控制,具体是一种微陀螺的分数阶自适应模糊神经反演终端滑模控制方法。微陀螺是测量惯性导航和惯性制导系统角速度的传感器,因为它在任何环境下都能够自主导航,所以自出现以来就受到人们的广泛关注,在航天、航海、航空和军事等领域得到了普遍的应用。但是生产和制造过程中存在误差且易...
  • 近地磁控立方星的姿态自适应容错控制方法与流程
    本发明涉及不确定时变非线性连续控制系统的自适应鲁棒容错控制,尤其涉及一种近地磁控立方星的姿态自适应容错控制方法。立方星是近年微小卫星领域的热点,广泛用于大学开展航天科学研究与教育,具有重量轻、成本低、研制周期短、入轨快等特点,可作为星载平台,实现对海洋、大气环境、船舶、航空飞行器等...
  • 一种过驱动AUV执行机构切换控制方法与流程
    本发明涉及一种过驱动AUV执行机构切换控制方法,属于AUV运动控制领域。由于海洋资源的探测开发的需要,国内外对AUV技术日益重视。由于AUV在执行不同任务时,对于机器人本身的速度有一定要求,如果需要在不同任务之间转换工作状态,那么就必然会发生高低速之间的切换。因为在低速时推力器效率高,舵效...
  • 本发明涉及火电厂热工自动控制,尤其涉及一种火电机组快速调峰的协调控制方法及系统。调峰是电网公司维持电网频率稳定的重要手段,由于供电地区的用电负荷是不均匀的,在用电高峰时,电网往往超负荷,此时为了电网能够安全、稳定、经济运行和提高供电电能质量,电网公司要求火力发电机组必须具备调频调峰...
  • 一种谐波振荡器并联分数阶重复控制器的磁悬浮转子谐波电流抑制方法与流程
    本发明涉及磁悬浮转子谐波电流抑制的,具体涉及一种谐波振荡器并联分数阶重复控制器的磁悬浮转子谐波电流抑制方法,用于磁悬浮陀螺或者磁悬浮飞轮的谐波电流抑制,以便为磁悬浮飞轮或磁悬浮陀螺在卫星平台上处于“超静”振动量级提供技术支持。磁悬浮转子采用磁轴承支撑的方式,由于磁轴承转子系统具有长...
  • 一种永磁直驱式传动轴系扭振强制稳定控制方法与流程
    本发明涉及传动轴系扭振控制,具体涉及一种永磁直驱式传动轴系扭振强制稳定控制方法。随着不可再生能源的日益短缺、以及燃烧化石能源所引起环境问题的日益突出,加快发展新能源,走可持续发展道路势在必行。近年来,风力发电以其充分的安全性和清洁性,已成为各国迅速发展的可再生能源发电方式。风力发电...
  • 一种考虑系统性能受限下网络化遥操作系统的控制方法与流程
    本发明涉及网络化遥操作系统控制,尤其是一种系统性能受限下网络化遥操作系统的控制策略设计问题。典型的网络化遥操作系统主要由五部分组成,其分别为操作者、位于近处的主机器人、网络信息传输通道、位于远端的从机器人以及从机器人所处的外界环境。其工作模式大致可描述为:操作者操控本地主机器人,并...
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