控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 本发明涉及自动化控制,特别涉及一种搬运机器人及其运行方法和搬运系统。目前,大多数七层以下的楼房都是没有安装电梯的,也没有载人载物的上下楼的代步工具,搬家就成了困扰大家一项难题,特别是对于老年人和家中缺乏劳动力的家庭,造成了极大地不便和不必要的人力财力消耗。在日常搬家中,冰箱,洗衣机...
  • 本发明涉及机器人智能导航领域,更具体的说,尤其涉及一种基于ROS的自动导航机器人通用控制系统。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。机器人控制系统及其控制终端是机器人的重要组成部分。ROS(RobotOperating...
  • 本发明涉及打窝船领域,更具体地说,涉及一种无线遥控打窝船的控制方法及系统。传统打窝船需要遥控器全程手动控制,例如,控制打窝船移动至目标位置,首先需要手动控制打窝船移动至目标位置,然后通过遥控器下发开仓指令,打窝船再根据开仓指令打开料仓。又例如,控制打窝船将鱼钩投放至目标位置,首先需要手动控...
  • 本发明公开一种基于雾节点的城市环境自动驾驶方法,涉及大数据处理。随着物联网和云计算的发展,云端中心聚合了大量的物理硬件资源,并采用虚拟化技术实现了异构网络计算资源的统一的分配、调度和管理,集中建设云端中心可大大降低计算和存储的成本。然而伴随着数据量越来越庞大,数据传输的速率出现下降...
  • 本发明涉及定位导航,尤其涉及一种服务机器人导航方法及系统。服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员,到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救...
  • 本发明涉及AGV自动进出电梯的系统与方法,具体地说是涉及用于双向背载AGV自动进出电梯的系统与方法。随着工业自动化技术的不断发展,自主导引小车(AGV)小车越来越多的应用在生产车间、物流仓储领域。对于大型生产车间和大型仓库,往往不止一层,由多层组成。这使AGV小车的应用带来较大问题。现有的...
  • 本发明涉及一种汽车诊断维修的方法,特别涉及一种用于远程记录、分析、诊断、维修车辆故障的方法和系统。当车辆出现故障时,需要去服务站检测维修。通常的流程是,车辆进入维修区,维修人员用诊断设备连接到车辆上,读取车辆的数据以及其他信息,根据这些信息和驾驶员的描述,进一步分析问题原因,并解决故障。对...
  • 本发明属于控制测试,尤其涉及一种大型船舶的运动控制测试系统。为了适应海上运输量增加的需要,船舶有着大型化和高速化的趋势,而且海上交通密度不断加大,因此航行安全越来越受到威胁。同时,为了提高营运的经济效益,还期望减少船员配置,这又加剧了对航行安全的威胁,为了解决这一矛盾,加速了在船舶...
  • 本发明涉及工控信息安全领域,特别是指一种工控入侵检测自适应优化方法。近年来,工业控制系统(简称“工控系统”,IndustrialControlSystems,ICS)目前已经广泛应用于金融、交通、水利、制造、能源、军工等重要领域,是国家关键信息基础设施中的重要组成部分,直接影响国计民生...
  • 发明涉及的是一种小卫星的综合电子系统健康管理装置及健康管理方法。随着小卫星技术的发展,需要降低小卫星维护成本,这就要求小卫星能够进行在轨自主故障检测、故障隔离、故障辨识、故障预测,进行健康状态判断,并根据卫星自身软件或硬件方面的容错、自修复能力自主根据健康管理系统模块的输出数据信息进行自主...
  • 本发明涉及电力机车自动过分相控制系统主机的性能测试,具体的说是便携式的自动过分相控制系统主机性能测试仪及性能测试方法。目前在我国电气化铁路上大规模使用的自动过分相方式是以地面埋点作为定位信息的车载自动过分相方式。该方式不但在车速160km/h以下的电力机车上应用,例如HXD1C、HXD2...
  • 本发明涉及动力环境监控系统的通信,更具体地说,它涉及一种动力环境监控系统的通信方法及其装置。动力环境监控系统针对各种通信局站,如通信机房、基站、支局、模块局等区域内的设备特点和工作环境,对局站内的通讯电源、蓄电池组、UPS、发电机、空调等智能、非智能设备以及温湿度、烟雾、地水、门禁...
  • 本发明涉及纯电动汽车,具体来说,涉及一种基于LabVIEW的BMS从控制器测试系统及测试方法。新能源汽车被广泛认为是缓解环境污染及石油资源紧张的主要途径,纯电动汽车在近些年内得到长足发展并且会在未来几年内保持高速增长。伴随着纯电动汽车的发展,作为纯电动汽车的动力核心系统,B...
  • 本发明涉及一种控制装置,尤其涉及一种提出由多个机构构成的机床中的再示教程序块的控制装置。在生成由多个机构构成的机床的、示教再现方式的机器控制程序的情况下,出于为了表示各机构的独立性等理由,如图8所示,存在按机构生成程序的情况。在按多个机构生成了程序的情况下,在示教再现方式的机器控制程序中,...
  • 本发明涉及一种环境设备控制器,尤其是涉及一种可对环境设备进行组网控制的无线组网设备控制器。环境控制是与人们生活息息相关的一部分,提高环境中的空气质量是改善人们的生活环境的重要一部分。虽然在市面上也推出了具有各种对应功能的空气净化器、空调、加湿除湿机等调节或改善环境效果的机器或家电设备,其中...
  • 本发明涉及一种数据驱动的过程监测方法,尤其涉及一种基于多变量块交叉相关性剔除的非高斯过程监测方法。实时监测生产过程运行状态对于保证生产安全与产品质量的稳定性具有重要性意义,生产实际中通常采取的过程监测技术手段就是我们所熟知的故障监测方法,旨在及时地甄别出系统出现的异常状态。近年来,随着工业...
  • 本申请涉及数据处理,尤其涉及一种对话式机器管理方法及装置。伴随着互联网和信息技术的爆发式发展,对应的软件系统越来越复杂,需要的机器资源规模越来越大,这给运营人员带来了很多的挑战。一个经常遇到的挑战是如何高效的对多台机器进行管理、操作。面对这个挑战,一般有两种应对方式。第一种方式是,...
  • 本发明属于物联网应用,具体涉及一种基于物联网的数据采集方法。智能制造在流程制造业以及汽车、航空、工程机械等离散制造业已实现了初步应用,但在船舶制造业,智能制造的研究和应用尚处于起步阶段。船舶生产过程中,物联网技术尚未成熟应用,生产管理模式滞后,生产效率难以提高。船舶分段制造、管子加...
  • 本发明涉及供电,特别是涉及一种海上升压站巡控系统。我国海上风能资源丰富,随着海上风电开发的实现技术不断进步取得突破,海上风电逐步成为我国未来清洁能源开发的重点。由于海上风电场分布广阔、海上气候环境恶劣,海上风电场的运行巡检工作远比陆上风电场的巡检工作困难复杂,传统的风电场运行管理方...
  • 本发明涉及一种化学品使用管理系统及方法,属于化学品使用。化学品是指天然的或人造的各类化学元素、化合物和混合物,已成为人们生产和生活中不可缺少的一部分。我国使用化学品的单位有数十万家,其中主要包括高校、研究所、化工厂等。实验室是高等学校教学与科研的重要活动场所,也是化学品放置比较集中...
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