本发明涉及机器人，具体而言，涉及一种自移动设备的控制方法、装置、机器人、存储介质及电子装置。、、随着人工智能技术的快速发展，越来越多的智能自移动机器人(例如，扫地机、配送机器人、送餐机器人等等)进入人们的生活，使得人们的生活越来越便利。、相关技术中，全局规划之后，自移动机器...

本发明涉及一种数据处理装置及数据处理方法。本申请主张基于年月日于日本申请的日本特愿-号的优先权，并将其内容援用于此。、在专利文献中，记载有如下的成套设备性能评价系统。即，专利文献中所记载的成套设备性能评价系统，使用传感器的测定值调查传感器之间的关系性，根据这些关系性制作成套设备的模型。然后...

本发明公开一种基于改进型干扰观测器的快速反射镜扰动抑制方法，属于扰动抑制。、作为光束指向控制的核心元件，快速反射镜具有响应速度快、定位精度高的优点，广泛应用于激光通信、航空侦查、光电跟踪、空间探测、红外预警、自适应光学等领域实现视轴稳定、精确跟踪和像移补偿等功能。快速反射镜的控制性能容易受...

本发明涉及自适应控制，尤其涉及一种具有故障的非线性系统的扩展神经网络事件触发控制方法。、众所周知，许多实际的物理模型都是非线性系统，例如网络系统、机器人系统、电力系统、航空航天系统等。与线性系统相比，非线性系统由于含有非线性项导致其控制问题比较难以解决，因此，研究非线性系统的控制问题显得格...

本发明涉及智能设备领域，尤其是涉及一种熟料料层表现与出料温度协同监测的篦冷机智能控制系统、方法。、随着现代新型干法水泥生产技术和装备的迅速发展，以及水泥熟料篦冷机的技术不断提高，高效能、运行可靠的熟料篦冷机成为确保系统生产能力的关键。篦冷机是水泥熟料煅烧生产工序中的主机设备，主要承担出窑熟...

本发明涉及智能仓储领域，尤其是涉及一种机器人拥堵管理方法、装置、设备和可读存储介质。、仓储环境中的机器人集群拥堵问题指多个机器人扎堆聚集，形成导致机器人移动缓慢甚至长时间无法自行恢复的拥堵区。拥堵区的存在会造成机器人搬运效率低下，从而影响仓储系统的整体工作效率。、目前，可以在任务分配环节，...

本发明涉及废气处理，具体为一种低能耗废气处理控制系统。、废气处理是指对工业和生活领域中产生的有毒有害气体进行处理，以达到国家废气对外排放的标准的工作，废气处理的目的是为了保护环境和人类健康，减少污染物对大气、土壤和水体的污染，防止环境污染对人类造成的危害，而废气处理控制系统是指对工业和生活...

本发明涉及环境感知，尤其涉及一种移动设备控制方法、装置、电子设备以及存储介质。、障碍物感知过程中通常会使用一些传感器进行障碍检测，比如相机或激光雷达等传感器，尤其是在自动驾驶场景中进行障碍物检测占据重要作用。、但是，在实际应用相机或激光雷达进行障碍检测时，发现使用摄像头进行障碍物检测可能无...

本发明属于智联网汽车领域，涉及一种智能网联车辆队列汇入-汇出分层控制方法。、基于vx通信的车辆队列控制被认为是提高交通流动性、安全性和节能性的最佳选择。因为这些显而易见的好处，世界各国在过去几十年进行了大量与车辆队列控制有关的工作。车辆作为陆上交通运输中及其重要的一部分，其运输效率和安全性...

本发明属于无人机编队控制，具体涉及一种基于自适应正余弦优化的多无人机一致性编队控制方法。、随着不断推进的智能化、小型化，大量自动驾驶无人机涌入市场，为了控制大规模的无人系统，合作控制领域得到了广泛关注。由于单一无人机执行任务效率有限，而多无人机飞行精度不足且易造成资源浪费，使用编队控制是解...

本申请涉及多智能体编队控制，特别是涉及一种基于阿氏圆特性的层叠式几何相似型编队控制方法。、在人工智能领域，智能体被定义为任何独立的能够思考并可以同环境交互的实体，实现了各无人平台的抽象，方便开展研究形成通用化普适性理论成果。多智能体协同控制是当前理论研究的一个重要方向，主要是通过智能体间的...

本发明扇翼飞行器，具体地，涉及一种提高扇翼飞行器着舰安全性的纵向控制方法、存储介质、设备及计算机程序产品。、扇翼飞行器兼顾固定翼飞机和旋翼机的优越性能，具有强大军事应用前景，其短距起降、低速大载荷的特性，使其在军事上可用作舰载机，完成监测、巡逻、侦查以及运输等任务，同时具有配备充足弹药的能...

本发明属于无人机防控领域，更具体地，涉及一种基于多因素决策的无人机威胁排序方法、系统及设备。、近年来，无人机的广泛使用对重点区域、重点目标和重大活动产生的重大威胁也日益突出。随着无人机智能化水平的提高和无人机控制技术的发展，无人机防控将成为重点区域低空防控的重要内容。目前单位部署的无人机防...

本发明涉及机械制造领域中机械产品数字化装配协调工艺，尤其涉及一种机理与数据融合驱动的产品装配精度预测方法及系统。、、装配作为现代高端产品制造的最终环节，在产品生产效率提升与服役性能保障中具有重要意义。作为航空航天产品生产质量的重要体现部分，装配精度的稳健提升与稳定保障可有效...

本申请涉及轮足机器人领域，尤其涉及轮足机器人及其平衡控制方法、装置及存储介质。、轮足机器人是一种具有轮子和足部的混合结构的机器人。它可以在平面上移动并同时具有一定的足部灵活性。为了使轮足机器人在运动中减小倾倒的几率，轮足机器人的平衡控制对于轮足机器人成为重要。、在轮足机器人的平衡控制方法中...

本申请涉及智慧家庭，具体而言，涉及一种预热指令的发送方法和装置、存储介质及电子设备。、目前，支持分布式场景的设备可以拥有种能力，即调度器、触发器和执行器。具体的：作为触发器的设备通过自身属性、状态、事件识别可以使场景实现的条件，通过触发器对外宣告场景实现的条件是否满足；调度器可以基于触发器...

本申请属于新能源，具体涉及一种转盘机构的控制参数的确定方法、装置及电子设备。、随着电动车产业的飞速发展，与之相伴随的，车上的动力电源也迅速发展，但是电池在生产过程中依然存在不少的问题，这也造成了市场上的电池产品质量很不均匀，电池的容量后期循环寿命达不到设计的使用寿命等。、上述问题与电池在生...

本发明涉及制糖，特别涉及一种煮糖制炼物料对流平衡协同自适应控制方法。、制糖过程具有传热、传质和相变等特点，是一个复杂的化学和物理过程，包括各种因素的相互作用。由于它是一个具有高度非线性映射和复杂机理的系统，很难通过内部机理和机理建模来实现对制糖过程的控制。全模拟人工操作控制被认为是糖厂精制...

本发明涉及多元负荷控制，并且更具体地，涉及一种基于dna遗传算法优化的多元负荷控制安全防护方法及装置。、目前，由于支撑一体化运营的多元负荷控制技术兴起，其安全防护需求越来越高，越来越复杂，因而多元负荷控制的安全防护存在效率低、风险难管控等问题。传统的负荷控制安全防护比较简单，满足不了最新的...

本发明涉及电子元器件测试，特别是涉及一种老化测试设备测试环境控制方法及老化测试设备。、随着科技的发展和创新，芯片(integrated circuit，简称ic)作为一种重要的电子元器件在消费电子、高端制造、网络通讯、家用电器、物联网等诸多领域得到广泛应用。芯片在出货前，需要经过设计、制造...