控制;调节装置的制造及其应用技术
  • 一种基于分布式扩张状态观测器的飞行器机动编队控制方法
    本发明设计一种基于分布式扩张状态观测器的飞行器机动编队控制方法,属于飞行器编队控制领域。具体为发明了一种适用于“领-从”式飞行器群的编队控制方法,使飞行器群按照一定的队形约束飞行,队形方向与“领导者”飞行方向保持一致。、飞行器编队控制问题主要使多个飞行器在飞行时遵循一定的相对位置约束。常见...
  • 一种激光光伏发电系统优化利用方法
    本发明属于激光光伏发电,特别涉及一种激光光伏发电系统优化利用方法。、在能源危机和环境保护的双重压力下,造成了传统化石能源的使用成本急剧上升。人们寻求更多缓解或解决能源危机的途径。太阳能作为一种极具发展潜力的新能源,收到了世界各国的普遍关注,而光伏发电是当前利用太阳能的主要方式之一。受环境影...
  • 一种基于carla的车辆控制仿真系统的制作方法
    本发明涉及车辆控制,尤其涉及一种基于carla的车辆控制仿真系统。、在自动驾驶开发过程中,采用仿真技术可以缩短研发周期,减少研发费用、缩短上市时间。车辆控制仿真系统是仿真技术应用的一个重要领域。随着车辆控制系统和计算机仿真技术的不断发展,仿真系统将更加完善,仿真软件将更加丰富,并将在自动驾...
  • 一种工控网络安全报文采集装置的制作方法
    本发明属于工控网络领域,尤其涉及一种工控网络安全报文采集装置。、工业控制系统网络安全,是关系工业“安全生产”的重要因素,工业控制系统关乎国家安全,一旦受到破坏,其影响和损失,不仅仅限于直观的经济损失,重则会直接影响普道民众的日常生活,甚至造成人员伤亡,更为严重的是会影响到国家的安全。因此,...
  • 一种钢板冲压成型方法与流程
    本发明涉及钢板冲压,特别涉及一种钢板冲压成型方法。、钢板,主要是指钢材制品中的一种,它是一块扁平的钢材,通常以长方形形状出现,钢板通常用于各种工业应用,包括建筑、制造、船舶建造、汽车制造、桥梁建设领域。、在现有技术中,人们常常通过拖偶试验,即在钢材内部埋设热电偶的方式对钢坯加热过程中的温度...
  • 回充方法、移动机器人及存储介质与流程
    本发明涉及机器回充,具体涉及回充方法、移动机器人及存储介质。、目前市面上大部分移动机器人是通过回充座或者集尘桶发出的红外对位信号来识别充电位置以及充电极片对位。具体的,当移动机器人搭配集尘桶或者基站等设备进行充电时,采用后回充的方式,此时扫地机就需要在机器尾部增加两个红外接收头,用来当机器...
  • 基于RRB分布模型的在线水泥性能调整优化方法及系统与流程
    本发明属于水泥粉磨控制,尤其涉及一种基于rrb分布模型的在线水泥性能调整优化方法及系统。、目前,成品水泥的生产过程中,使用性能一般通过调整水泥原材料种类、研磨体级配、成品水泥的颗粒分布优化等来实现水泥性能的调整。、水泥原材料的调整是根据原料自身特性来调整水泥性能,比如粉煤灰的加入水泥需水量...
  • 一种基于Voronoi图的混合Astar算法路径规划方法与流程
    本发明涉及机器人,具体涉及一种基于voronoi图的混合astar算法路径规划方法。、多年来,在机器人的广泛研究促使各种行业如交通运输、制造、农业、太空探索和国防采用自主系统。它们在仓库、机场、火车站、制造工厂、船运码头和电影拍摄现场在货物、设备运输和日常物流操作方面起到了关键作用...
  • 一种无模型自适应自动驾驶汽车路径跟踪控制方法
    本发明属于路径跟踪控制方法领域,特别涉及一种无模型自适应自动驾驶汽车路径跟踪控制方法。、目前,路径跟踪控制是自动驾驶汽车的重要功能之一。此技术的目的是控制自动驾驶汽车沿着预定的轨迹行驶。在现有的路径跟踪控制技术中,主要的方法有mpc方法、最优控制方法、鲁棒控制方法等。这些方法大都是基于模型...
  • 一种智能家具控制装置及控制方法与流程
    本发明涉及家具控制器,特别涉及一种智能家具控制装置及控制方法。、随着人们生活水平的提高,人们对生活品质的要求越来越高,传统家具早已不能满足人们的日常生活要求,智能家具越来越多的出现在人们的日常生活中,包括智能沙发、智能椅子、智能床垫等,而智能家具集成了多种功能部件,例如,公开号为cnu的专...
  • 一种负载自适应的高效率脉冲恒流源及控制方法
    本发明涉及电力电子,特别涉及一种负载自适应的高效率脉冲恒流源及控制方法。、高功率脉冲恒流源是一种输出电流、脉冲宽度、重复频率可调节的恒流源,常用于驱动激光器系统中的激光二极管和激光二极管阵列,在工业加工、医疗设备、仪器仪表等领域有着广泛的应用。与连续型恒流源相比,脉冲恒流源能够输出更高的电...
  • 车载故障诊断系统的可靠性测试用例设计方法及装置与流程
    本发明涉及车载故障诊断,尤其涉及车载故障诊断系统的可靠性测试用例设计方法及装置。、车载故障诊断系统用于对车辆的各种故障进行诊断,车载故障诊断系统的可靠性决定了车辆故障诊断结果的准确性,若车载故障诊断系统不可靠,可能会导致车辆发生故障时未报故障或者车辆未发生故障时误报故障,影响车辆的正常使用...
  • 一种基于智能车载盒子和车联网的冷链车远程监控系统的制作方法
    本发明涉及挤压出料,具体涉及一种基于智能车载盒子和车联网的冷链车远程监控系统。、车载盒子是一种智能车载设备,一般通过蓝牙或wi-fi与手机连接,可以用来查看车辆信息,如车速、油耗、水温等,方便驾驶者了解车辆状况。、冷链车是指能够保障车厢内低温、参与冷链运输的车辆。它可以分为冷藏车和保温车,...
  • 车辆的ADAS冗余控制方法、装置、电子设备及介质与流程
    本申请涉及辅助驾驶,特别涉及一种车辆的adas(advanced drivingassistance system,高级驾驶辅助系统)冗余控制方法、装置、电子设备及介质。、随着汽车发展的智能化,人工智能、大数据、云计算、g通信等新兴技术在汽车产业普遍应用,由此,为保证车辆的安全行驶,车辆的...
  • 基于工业机理模型调整轮毂机加工尺寸链的方法与系统与流程
    本发明涉及机械加工设备,具体涉及一种基于工业机理模型调整轮毂机加工尺寸链的方法与系统。、目前,现有轮毂为成为最终满足精度和质量要求的成品时,需要使用机床对毛坯进行机加工。因为毛坯情况、精度、轮毂造型和加工机床的要求,往往需要对轮毂的尺寸进行调整,而数量繁多的尺寸又往往相互关联,形成复杂的尺...
  • 一种基于广义预测控制的自动切换方法
    本发明涉及自动控制,尤其涉及一种基于广义预测控制的自动切换方法。、在自动控制领域,存在一类控制对象,其具有大惯性、大时延、强噪声等特性,例如火电机组主汽温、再热汽温系统均属于这一类典型的热工对象。、目前针对这类控制对象,仍广泛采用传统的pid控制方法,是一种根据设定值与测量值之间的偏差进行...
  • 一种基于光纤通信网的家居安全监测系统
    本发明涉及光纤通信,尤其是涉及一种基于光纤通信网的家居安全监测系统。、随着现代社会信息技术和网络技术的不断发展,人们的生活水平得到提高,智能家居环境已经成为人们居住环境的一种趋势,智能家居成为信息时代背景下社会发展的必然产物。智能家居一般是以住宅为基础平台,通过结合综合计算机、网络通信、自...
  • 一种多移动机器人防追尾碰撞方法及系统与流程
    本发明涉及机器人防碰撞,更具体地说,它涉及一种多移动机器人防追尾碰撞方法及系统。、随着科技的持续发展与完善,单移动机器人技术与功能的逐渐完善。尽管单移动机器人技术与基础功能相对成熟,但毕竟单移动机器人的工作能力以及活动范围有限,当执行环境比较复杂、执行任务比较繁重时,单个机器人可能就会较难...
  • 一种超精密运动台垂向三自由度静态解耦迭代校正方法
    本发明属于超精密运动控制领域,具体涉及一种超精密运动台垂向三自由度静态解耦迭代校正方法。、超精密运动台是光刻机的核心分系统,其运动性能直接决定光刻的质量和效率。光刻机中的超精密运动台是典型的多自由度运动系统。在对其进行控制时,首先要通过解耦过程将一个多输入多输出控制问题简化为多个单输入单输...
  • 一种PLC数据采集管理系统的制作方法
    本发明属于数据采集管理领域,涉及plc技术,具体是一种plc数据采集管理系统。、在plc(可编程控制器)中,西门子的plc应用较为广泛,尤其在冶金、化工等领域市场占有率极其领先;西门子s系列plc体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。、现有技术中,提出了plc数据采...
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