专利名称：环绕式线缆标识读取装置及方法
技术领域：
本发明涉及机读技术，具体涉及线缆标识读取技术，更具体地说，涉及一种使用单个传感器对线缆进行环绕传感识别的环绕式线缆标识读取装置及方法。
背景技术：
扫描仪作为一种机读设备，通过光学方法以扫描方式读取和录入信息，已有多种成熟的商用产品，例如平板式或馈纸式文字、图表扫描仪，还有在自选商场和图书馆广泛使用的条形码读取装置。但在一些特殊场合下，人们还需要具有独特构造的扫描设备，例如，在狭窄空间内，密集铺设的电缆和光缆上的标识信息的读取和通过线缆标识信息进行相关数据库的查询。其中，所标识信息的形式可以是颜色、色块、条形码、二维条形码、光学识别字符等，标识信息的内容可以是线缆的型号规格、线缆信号的编码、名称等。
例如在飞机制造过程中铺设线缆时、或者在飞机维护和检修中检查线缆时，往往需要操作员准确、快速地读出并识别印制在线缆上的标识码(文字或条码信息)，再通过检索来得到相应的与该线缆有关的详细信息。由于被识别线缆所在的空间狭窄、光照不理想，识别码读出困难；当线缆尺寸较小时，识别码也很小，读出就更困难。而且识别码在每一个线缆上的位置和方向具有随意性，如果能在不拆开线路、不割断线缆或不强行扭曲的前提下自动识别线缆、快速译码并检索到相关信息，大大提高工作效率，减小误判率，将有助于减少制造和维护的人工成本。
为了实现线缆标识信息的自动化识别，可以将线缆识别码编成一维条码，再采用OCR(光学字符识别)条码技术中的一维条码读取装置，扫描获得该条码信息。现有一维条码读取装置包括固定式CCD条码读取装置和固定式激光条码读取装置。固定式CCD条码读取装置和固定式激光条码读取装置在线缆标识获取中使用的缺陷有其一，为利用固定式CCD条码读取装置进行线缆标记识别(条码信息)的准确读取，须将条码置于其扫描窗口的正面位置进行扫描。对于线缆条码读取来说，线缆太细，投影到现有条码读取装置可读范围的有效面积太小，故现有条码读取装置很难对准被读取目标进而有效读取条码信号，如图1所示是线缆上一维条码的投影宽度和实际展开宽度示意图，d是印制在线缆上的一维条码的投影宽度，这是能被固定式条码读取装置感知的宽度，图中D是线缆上条码实际展开宽度，可见d小于D。同时，如果条码印在线缆正对条码读取装置一面的另一面，对于使用中的聚集成束的线缆电缆，由于不可能将线缆拧转180°，这样固定式条码读取装置就不能读取到正确的条码信号；其二，现有条码读取装置要求被读取条码处于一平直的面上，如图2所示是线缆上一维条码因弯曲而失真的示意图，图中所示条码间距间的实际间距是d0，因线缆弯曲后成为d1，因弯曲而被固定式条码读取装置获取的投影间距是d1，显然d1少于d0，则条码读取装置读到的投影到平面上的条码信息不是实际的条码信息，造成读取错误，导致解码错误或解码失败。固定式CCD条码读取装置的特点是要采用成像距离较长的球面透镜，如图3所示是固定式条码读取装置成像距离示意图，体积较大，图中L是指成像系统距离长。而固定激光条码读取装置由于其自身结构的特性，必须在一个适当的角度范围内打光和接收，才能成功地读码解码。如图4所示是固定式放光条码读取装置结构示意图，图中801是指激光二极管，803是多面反射镜，804是马达，805是光电二极管，808是被检测的线缆，802是旋钮。如图5所示是固定式激光条码读取装置在平面上打光和接收的角度示意图，806是镜面反射主光线，807是漫反射主光线，只有当激光束与垂直光线之间成10～15°时，固定式放光条码读取装置才能接收。由于线缆是圆形的，在圆柱面上光线的镜面反射和漫射与平面有很大不同，如图6所示是固定式激光条码读取装置在圆柱面上打光和接收的角度示意图，806是镜面反射主光线，可见要找到一适当的角度打光和接收很困难，增大了准确识别的难度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可以克服现有技术上述缺点的环绕式线缆标识读取装置及方法，可以自动方便地进行在线线缆识别，伸入较小空间，对处于使用状态的较细的线缆上的表面标别标志进行快速精确的识别，解决读取条码位置不确定、保证轴向伸直以及体积及精确读取产生的其它问题。
本发明上述技术问题这样解决，构造一种环绕式线缆标识读取装置，包括装有带无线/有线计算机接口的控制电路板的主体部分，还包括通过连接支板与主体部分连接的下支架、通过铰链与所述下支架可开合连接的上支架，所述上支架、下支架两侧分别设有合拢时紧闭且轴向拉长的弹簧夹头，在所述上支架、下支架合拢时呈圆筒的内侧设有环形导轨而轴向设有均匀分布的罗纹槽，还包括传感器模组使所述传感器模组径向移动的第一单元以及使所述传感器模组沿所述环形导轨和所述罗纹槽环行的第二单元。
在按照本发明提供的环绕式线缆标识读取装置中，还包括装在所述主体部分内的控制电路板，设置在所述主体部分外壳上且与所述控制电路板连接的显示屏和控制按钮。
在按照本发明提供的环绕式线缆标识读取装置中，所述第一单元包括可沿所述环行导轨滑行的支架框、装在所述支架框上的径向位移电动机以及由所述电动机驱动的双向丝杆，还包括一端连接于所述传感器上而其另一端分别连接于位于所述双向丝杆上的滑动螺母上的连接装置，所述电动机以一个方向驱动双向丝杆转动使两个滑动螺母间距变小时，所述传感器与所述双向丝杆的间距增大，反之则缩小。
在按照本发明提供的环绕式线缆标识读取装置中，所述第二单元包括装在所述支架框上的环行电动机，设在支架框上可与环形导轨配合的导槽，装在所述环形电动机转轴上的可与支架内壁罗纹槽啮合的齿轮，使得电动机转动可带动支架框及传感器沿支架内壁环形导轨环绕移动。
在按照本发明提供的环绕式线缆标识读取装置中，所述上支架设有延长片，延长片与连接支板之间有弹簧使得常态下上支架与下支架处于闭合状态。
在按照本发明提供的环绕式线缆标识读取装置中，所述径向位移电动机和环行电动机的控制开关装在所述主体部分外壳上。
在按照本发明提供的环绕式线缆标识读取装置中，每一个所述弹簧夹头包括弹性薄片制成的等腰三角形的上片和下片，所述上片等腰三角形底边与所述上支架的两端固接，所述下片等腰三角形底边与所述下支架固接，所述上片、下片等腰三角形顶点相对处分别设有垫片。
在按照本发明提供的环绕式线缆标识读取装置中，所述弹簧夹头的上片的垫片处、上支架、下支架铰接的一侧有一个下弯的挡块；或者弹簧夹头的下片的垫片处、上下支架铰接的一侧有一个上弯的挡块。
按照本发明提供的环绕式线缆标识读取方法，包括以下步骤A.将被读线缆置于可开合上下支架的中心；B.拉直并固定被读线缆；C.CIS模组径向移动贴近被读线缆；D.由CIS模组传感读取被读线缆表面上一个侧面的标识码；E.使CIS模组绕被读取线缆环行一个步长，读取被读线缆表面上一个侧面的标识码，重复该步骤直至绕被读取线缆环行一周；F.对读取获得的所述被读线缆表面的标识码进行相应识别处理并通过有线或无线接口连接相关数据库。
在按照本发明提供的方法中，所述步骤A包括以下步骤使CIS模组复位；压下延长片使上下支架成开口状；将被读取线缆放在支架中心，使上支架、下支架恢复到闭合状态。
在按照本发明提供的方法中，所述步骤E中使CIS模组绕被读取线缆环行一个步长包括以下步骤环行电动机带动与支架内壁罗纹槽啮合的齿轮转动；与齿轮固定连接的支架框带动CIS模组沿支架内壁环形导轨移动。
在按照本发明提供的方法中，所述步骤C包括以下步骤启动径向位移电动机驱动双向丝杆转动使所述双向丝杆上的滑动螺母的位置靠近；通过连接于所述传感器和滑动螺母的连接装置使丝杆与所述CIS模组的距离增大而使所述CIS模组靠近被测线缆。
在按照本发明提供的方法中，所述使CIS模组复位的步骤包括环行电动机带动支架框和CIS模组沿支架内壁环形导轨反向移动回到起始位置，径向位移电动机驱动双向丝杆反转使两个滑动螺母远离、通过连接装置使丝杆与传感器距离减小带动支架框和CIS模组回到起始位置。
在按照本发明提供的方法中，所述调节传感器与被读取线缆标识的距离，包括以下步骤启动径向电动机，驱动双向丝杆正转或反转，正转时使两个滑动螺母靠近、通过连接装置使丝杆与传感器距离增大；反转时使两个滑动螺母远离、通过连接装置使丝杆与传感器距离减小。
实施本发明提供的线缆条码读取装置及方法，无论条缆的粗细，标识的形式，均可直接读取线缆上的可机读标识信息，例如，条形码、二维条形码、光学识别字符、色块等，也可以利用编码器将线缆相关的文字数字编码为一维条形码，再用激光打码机将该一维条形码印制线缆上，通过扫描仪器随时读入并直接连接电子数据库，通过在数据库中查找相关信息，可以实现文字或表格编译系统中的编译查找功能。类似的处理也可以采用二维条形码，利用本发明的线缆标识读取装置在获取该二维条形码后进行解码，再连接电子数据库。同样，线缆标识也可以直接是数字和字母，利用本发明的线缆标识读取装置及方法在传感到该数字和字母信息后，再进行OCR识别，连接电子数据库，从而能够在很小的空间，甚至人手及手指不易进入的空间内，且在被读线缆不能被拉出或拉断或扭曲的场合下，方便地读出每一条线缆表面上的条码信息，通过解码，连接和检索数据库，从而了解一切有关被读取线缆的信息，例如，此条线缆的用途，线缆的长度，接头位置等等，以方便线缆的铺设、检修和维护。实施本发明提供的线缆标识读取装置和方法，可以大大提高线缆在各种设备中的安装、检测、维护等的效率。
图1是线缆上一维条码的投影宽度和实际展开宽度示意图；图2是线缆上一维条码因弯曲而失真的示意图；图3是固定式条码读取装置成像距离示意图；图4是固定式激光条码读取装置结构示意图；图5是固定式放光条码读取装置在平面上打光和接收的角度的示意图；图6是固定式激光条码读取装置在圆柱面上的打光和接收的角度示意图；
图7是本发明环绕式线缆标识读取装置分解的结构示意图；图8是说明单个传感器工作状态的第一剖面结构示意图；图9是说明单个传感器工作状态的第二剖面结构示意图；图10是说明单个传感器工作状态的第三剖面结构示意图；图11是本发明环绕式线缆标识读取装置使用状态1的示意图；图12是本发明环绕式线缆标识读取装置使用状态2的示意图；图13是本发明环绕式线缆标识读取装置使用状态3的示意图；图14是说明CIS模组3沿径向移动过程的轴向结构示意图；图15-图17是说明弹簧夹头工作原理的示意图。
具体实施例方式
图7-图17中各个标号统一说明如下1是主体部分，2是被识别线缆，3是是接触型图像传感器(CIS)模组，4是弹簧，5是弹簧夹头，6是信号线及电源线，7是双向丝杆，8是双向丝杆电动机，9是铰链，10是上支架，11是下支架，12是上支架延长片，13是-15是按钮，16是显示屏，17是齿轮，18是电动机，19是罗纹槽，20是连接支板，21是支架框，22是连接支杆，23是滑动螺母，24是环形导轨，25是导槽，51是弹簧夹头的上片，52是弹簧夹头的下片。
如图7所示，在本发明环绕式线缆标识读取装置的一个实施例中，包括主体部分以及传感支架部分。如图7所示的主体部分包括主体外壳1、装在主体外壳1内的电路部分以及装在主体外壳1表面的显示屏16以及三个控制钮13-15。其中的电路部分用于将传感支架部分的电信号进行处理，例如模数转换/信号放大/译码等，将识别出的结果通过显示屏16加以显示或通过也包括在电路部分中的有线/无线接口将检测结果发送给上位计算机或其它终端设备，上述有线/无线接口可将本发明的环绕式线缆标识读取装置与计算机相连，并通过该接口双向传输数据和控制信息，也可以通过该接口接入电源。
如图7所示，传感支架部分包括上支架10、通过铰链9与上支架10可开合连接的下支架11，两部分合起后成圆筒状，在该圆筒内壁，均匀设有轴向罗纹槽19，在该圆筒内壁上还有一圈凸起的环行轨道24。本发明采用的一个CIS模组3装在支架框21内，在支架框21底部有可与环行轨道24相配合的导槽25，使两者可相对位移，当电动机18启动转动时，齿轮17在罗纹槽19上滚动，支架框21顺着环行导轨24沿支架内壁环行，参见图11、12、13所示。齿轮17的轮齿于罗纹槽19相配合。CIS模组3通过连接装置22与双向丝杆7相连，使CIS模组3还可以径向运动。
如图7所示的传感支架部分的两端还分别有弹簧夹头5，左右两个弹簧夹头5分别包括上片51和下片52，上片51和下片52分别是外形近似等腰三角形的弹性薄片，其三角形底边分别固定在上支架、下支架的端部，上片51的三角形底边分别与传感器上支架10的一端固定联接，下支架11的两端分别有弹簧夹头5的下片52，分别与对应的上片51相对并保持较小间隙，该间隙大小取决于被识别线缆2的粗细。在常态下，弹簧夹头5的上下片51和52闭合，可夹紧并拉直被识别线缆2。
如图7所示，在传感支架部分和主体部分之间有连接支板20，连接支板20连接传感支架部分中的下支架11，支板20上设有用于传递CIS传感器与电路板之间电信号及电源的信号线及电源线6，并使得主体上的控制按钮14-16通过控制相应的电动机，可以控制CIS单元3的位置以及与线缆的距离。
图7结合图11-图13可见，上支架10与下支架11之间通过铰链9连接并可开合，该铰链9使上支架10与下支架11之间常态下是合拢的。其中上支架10还有延长片12，延长片12下置弹簧4，克服弹簧4按压延长片12时，可将上支架10打开，使得被识别线缆2可进入中央，线缆的两个端部被夹持在弹簧夹头5内，两个端部之间的部分被包围裹在上支架10、下支架11组成的圆形中央。图11示出上支架10、下支架11被打开，准备置入线缆2的状态；图12示出线缆2放入支架内，但尚未被弹簧夹头5夹紧的情况；图13示出通过上下支架合拢使得线缆2的两端被弹簧夹头5夹紧拉直的情况。
图8-图10示出线缆2被拉直后，CIS模组3在传感器支架内壁环绕固定在中央的线缆2进行扫描的不同位置，结合图1可见，支架框21上固定装有电动机18，电动机18转轴上装有与支架内壁罗纹槽19啮合的齿轮17，电动机18转动带动齿轮17转动，支架框21被带动通过导槽25沿环形导轨24使传感器3环绕被读取线缆移动。图8-图11中还示出CIS模组3在径向移动的不同位置。
实现CIS模组3径向移动的第一单元的结构如图14所示，在支架框21中还装有电动机8以及由该电动机8驱动的双向丝杆7，还包括连接装置22，该连接装置22可以是两个刚性杆，其一端分别连接在支架框21上，另一端分别固定连接在两个滑动螺母23上。当电动机8以一个方向驱动双向丝杆7转动时，两个滑动螺母23之间的距离变小，则CIS模组3与双向丝杆7的间距增大，贴近被读线缆2；当电动机8以相反方向驱动双向丝杆7转动使两个滑动螺母23间距变大时，传感器3与双向丝杆7的间距变小，远离被读线缆2，回到支架框21中。由于控制电动机8可以控制CIS模组3与被传感线缆2的间距，通过控制电动机18可以控制CIS模组3在支架内壁的位置，从而可以实现CIS模组3接近到线缆2的最佳扫描位置。
具体说明工作过程如下，按下按钮15，使控制丝杆和制丝齿轮的马达8工作，将第一单元和第二单元机构复位。此时传感器3处于原始位置，如图8所示。上下支架1之间有绞链9连接可相对转动，当将上支架10上的延长片12压下，使上支架10与下支架11张开，如图8所示，将线缆2放在支架中心，如图9所示。松开延长片12，则上支架10在弹簧4的弹力作用下与下支架11闭合，如图10所示。在闭合过程中，弹簧夹头5夹住线缆2两端，在弹簧夹头5本身特性作用下，向两边拉紧线缆2并使被读取线缆固定在支架轴向中心，如图5所示。调节控制丝杆马达8和控制齿轮马达18的按钮13和14使传感器3对准并贴近线缆上的条码，然后开始扫描，读取由CIS模组(3)传感读取被读线缆(2)表面上一个侧面的标识码；使CIS模组(3)绕被读取线缆(2)环行一个步长，读取被读线缆(2)表面上一个侧面的标识码，重复该步骤直至绕被读取线缆(2)环行一周；对读取获得的所述被读线缆(2)表面的标识码进行相应识别处理并通过有线或无线接口连接相关数据库，如图8所示。
下面结合图15-图17，进一步说明本发明采用的弹簧夹头5的工作原理。在上下支架的闭合过程中，上下支架的夹角D1减小，尺寸L1减小，弹簧夹头互相靠拢，如图5所示；当夹角D1减小到D2时，L1尺寸减小到L2，此时弹簧夹头的两触点相接触，如图16所示；当夹角D2继续减小时，L2也继续减小，如图17所示，当尺寸由L3减小到L4时，因为弹簧夹头是闭合的，而弹簧夹头的长度L不变，所以弹簧夹头的触点由位置A移动到A’，同理，与其相对应的另一边的触点也由B移动到B’，从而起到将线缆拉直的作用。
本发明的弹簧夹头5的上片51的触点处、上下支架10、11铰接的一侧还可以有一个下弯的挡块，如图7所示，当上下支架10、11打开时，弹簧夹头5只有一侧打开，而另一侧被挡块封闭，使被读取线缆2更迅速准确地被弹簧夹头5的上下片51、52的触点夹紧、拉直。同样的原理，也可以在弹簧夹头5的下片52的触点处、上下支架10、11铰接的一侧设有一个上弯的挡块。
利用本发明的线缆条码读取装置，可以直接通过各种有线或无线的接口与计算机或其它数据处理设备相连，例如USB接口或PCMCIA接口、蓝牙接口等。本发明的线缆条码读出装置在获取线缆表面的条码或其它识别信息后，经过解码并利用该解码后的信息直接调出相应数据中与该线缆相关的各种信息，方便了线缆的设置和维护。本发明采用接触式图像传感器(CIS，Contact Imagine Sensor)模组，使用CMOS光电检测器，可将来自于被读物体的、并且带有其上的图像信息的反射光，转换为带有图像信息的电信号。这种技术已在馈纸式或平板式扫描仪中获得广泛应用。CIS模组一般包括外壳、光源、透镜、传感器和驱动电路；外壳的各个面中的其中一个面可透光、可接触被阅读面的焦平面；光源应能够均匀照亮被阅读面；在一些彩色扫描仪中使用的CIS模组，往往具有红、绿、蓝三色光源，在驱动电路的控制下轮流工作，获得被阅读面上的彩色图像信息。透镜将来源于被阅读面的反射光汇聚传感器上；传感器将带有图像信息的光信号转换为带有图像信息的电信号。传感器一般是阵列的，可以是线性阵列，也可以是面阵列。
本发明的CIS模组3具有相应于被阅读线缆上标识的长度的线性阵列传感器和相应的透镜阵列。其内部结构紧凑，具有较小面积的细长焦平面的外壳，该焦平面朝向被阅读线缆4以适应其较小的直径。本发明的光源可以是在CIS模组3的外壳以内，也可以是在CIS模组3的外壳以外的适当位置，均匀照亮被阅读线缆4，以方便线缆标识信息的读出。本发明的CIS模组3内也可以没有驱动电路。
权利要求
1.一种环绕式线缆标识读取装置，包括装有带无线/有线计算机接口的控制电路板的主体部分(1)，其特征在于，还包括通过连接支板(20)与主体部分(1)连接的下支架(11)、通过铰链(9)与所述下支架(11)可开合连接的上支架(10)，所述上支架(10)、下支架(11)两侧分别设有合拢时紧闭且轴向拉长的弹簧夹头(5)，在所述上支架(10)、下支架(11)合拢时呈圆筒的内侧设有环形导轨(24)而轴向设有均匀分布的罗纹槽(19)，还包括传感器模组(3)、使所述传感器模组(3)径向移动的第一单元以及使所述传感器模组(3)沿所述环形导轨(24)和所述罗纹槽(19)环行的第二单元。
2.根据权利要求1所述环绕式线缆标识读取装置，其特征在于，还包括装在所述主体部分(1)内的控制电路板，设置在所述主体部分(1)外壳上且与所述控制电路板连接的显示屏和控制按钮。
3.根据权利要求2所述环绕式线缆标识读取装置，其特征在于，所述第一单元包括可沿所述环行导轨滑行的支架框(21)、装在所述支架框(21)上的径向位移电动机(8)以及由所述电动机(8)驱动的双向丝杆(7)，还包括一端连接于所述传感器(3)上而其另一端分别连接于位于所述双向丝杆(7)上的滑动螺母(23)上的连接装置(22)，所述电动机(8)以一个方向驱动双向丝杆(7)转动使两个滑动螺母(23)间距变小时，所述传感器(3)与所述双向丝杆(7)的间距增大，反之则缩小。
4.根据权利要求3所述环绕式线缆标识读取装置，其特征在于，所述第二单元包括装在所述支架框(21)上的环行电动机(18)，设在支架框(21)上可与环形导轨配合的导槽(25)，装在所述环形电动机(18)转轴上的可与支架内壁罗纹槽(19)啮合的齿轮(17)，使得电动机(18)转动可带动支架框(21)及传感器(3)沿支架内壁环形导轨(24)环绕移动。
5.根据权利要求3所述环绕式线缆标识读取装置，其特征在于，所述上支架(10)设有延长片(12)，延长片(12)与连接支板(20)之间有弹簧(4)使得常态下上支架(10)与下支架(11)处于闭合状态。
6.根据权利要求4所述环绕式线缆标识读取装置，其特征在于，所述径向位移电动机(8)和环行电动机(18)的控制开关装在所述主体部分(1)外壳上。
7.根据权利要求5所述环绕式线缆标识读取装置，其特征在于，每一个所述弹簧夹头(5)包括弹性薄片制成的等腰三角形的上片(51)和下片(52)，所述上片(51)等腰三角形底边与所述上支架(10)的两端固接，所述下片(52)等腰三角形底边与所述下支架(11)固接，所述上片(51)、下片(52)等腰三角形顶点相对处分别设有垫片。
8.根据权利要求7所述环绕式线缆标识读取装置，其特征在于，所述弹簧夹头(5)的上片(51)的垫片处、上支架(10)、下支架(11)绞接的一侧有一个下弯的挡块；或者弹簧夹头(5)的下片(52)的垫片处、上下支架(10)、(11)绞接的一侧有一个上弯的挡块。
9.一种环绕式线缆标识读取方法，其特征在于，包括以下步骤A.将被读线缆(2)置于可开合上下支架的中心；B.拉直并固定被读线缆(2)；C.CIS模组(3)径向移动贴近被读线缆(2)；D.由CIS模组(3)传感读取被读线缆(2)表面上一个侧面的标识码；E.使CIS模组(3)绕被读取线缆(2)环行一个步长，读取被读线缆(2)表面上一个侧面的标识码，重复该步骤直至绕被读取线缆(2)环行一周；F.对读取获得的所述被读线缆(2)表面的标识码进行相应识别处理并通过有线或无线接口连接相关数据库。
10.根据权利要求9所述方法，其特征在于，所述步骤A包括以下步骤使CIS模组(3)复位；压下延长片(12)使上下支架成开口状；将被读取线缆放在支架中心，使上支架、下支架恢复到闭合状态。
11.根据权利要求9所述方法，其特征在于，所述步骤E中使CIS模组(3)绕被读取线缆(2)环行一个步长包括以下步骤环行电动机(18)带动与支架内壁罗纹槽(19)啮合的齿轮(17)转动；与齿轮(17)固定连接的支架框(21)带动CIS模组(3)沿支架内壁环形导轨(24)移动。
12.根据权利要求9所述方法，其特征在于，所述步骤C包括以下步骤启动径向位移电动机(8)驱动双向丝杆(7)转动使所述双向丝杆(7)上的滑动螺母(23)的位置靠近；通过连接于所述传感器(3)和滑动螺母(23)的连接装置(22)使丝杆与所述CIS模组(3)的距离增大而使所述CIS模组靠近被测线缆。
13.根据权利要求10所述方法，其特征在于，所述使CIS模组(3)复位的步骤包括环行电动机(18)带动支架框(21)和CIS模组(3)沿支架内壁环形导轨(24)反向移动回到起始位置，径向位移电动机(8)驱动双向丝杆(7)反转使两个滑动螺母(23)远离、通过连接装置(22)使丝杆与传感器距离减小带动支架框(21)和CIS模组(3)回到起始位置。
全文摘要
一种使用单个传感器对线缆进行环绕传感识别的环绕式线缆标识读取装置及方法，包括通过连接支板与主体部分连接的下支架、通过铰链与下支架可开合连接的上支架，上支架、下支架两侧分别设有合拢时紧闭且轴向拉长的弹簧夹头，在上支架、下支架合拢时呈圆筒的内侧设有环形导轨而轴向设有均匀分布的罗纹槽，还包括分别使传感器模组径向移动的第一单元以及使传感器模组沿环形导轨和罗纹槽环行的第二单元。利用本发明的装置及方法，无论线缆粗细、标识形式，均可直接加以读取，实现在很小的空间甚至人手及手指不易进入的空间内，且在被读线缆不能被拉出或拉断或扭曲的场合下，方便地读出每一条线缆表面上的条码信息，从而大大方便线缆的铺设、检修和维护。
文档编号G06K7/00GK1503189SQ02152029
公开日2004年6月9日 申请日期2002年11月21日 优先权日2002年11月21日
发明者顾成武, 张斧, 李苏龙 申请人:深圳矽感科技有限公司