专利名称：卷带包装的自动计数装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种卷带包装(tape reel)的自动计数装置，特别是一种可双向计数的卷带包装自动计数装置及方法。
背景技术：
集成电路(IC)经制造、封装、测试之后，通常会将测试通过的集成电路以卷带(tape reel)的形式加以包装，以利搬运及后续的取用。在进行卷带包装时，以自动化装置来进行装填及计数的工作。图1A显示传统卷带包装(tape reel)的自动计数装置。长形的卷带10具有并排的空格11，用以容置经封装且测试通过的集成电路(IC)。每一空格11的底部具有一孔洞12，大致位于中间位置，一般又称为中孔。从卷带10的底面观之，可以看到相邻空格11之间具有间隙14。
位于卷带10上下方具有一组检测器15A，位于左右方则另有一组检测器15B。每一组检测器通常由一发射器(例如红外线发射器)及一传感器(sensor)所组成。检测器15A主要用来检测出孔洞12的位置，而检测器15B则通过检测出间隙14，而得知下一个空格11的开始。通过检测器15A及15B，传统卷带包装的自动计数装置可以侦测实包(亦即空格11内装填有集成电路)或空包(亦即空格11内未填装有集成电路)，如图1B所示。然而，当侦测得知装填有误时，例如应该为实包的地方却发现有空包，此时，操作人员就必须暂停计数并将卷带向后退回一段距离，于填装入集成电路后，再让卷带10继续进行向前自动计数。上述操作人员将卷带向后退回一段距离时，由于传统卷带包装的自动计数装置无法得知操作人员究竟退回多少距离(或多少空格11)，或者说，传统计数装置无法侦测出方向，因此，后续的自动计数结果往往是错误的。
为了克服传统卷带包装自动计数装置的缺点，因此亟需提出一种新颖的卷带包装自动计数装置，当卷带向前拉或向后退之后，仍能正确记载其位置，及正确地继续进行自动计数。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足与缺陷，提出一种卷带包装(tape reel)的自动计数装置及其方法，当卷带向前拉或向后退之后，仍能正确记载其位置，及正确地继续进行自动计数。
为达上述目的，本发明提供一种卷带包装(tape reel)的自动计数装置，其包含有一组检测器，其包含一发射器及一传感器，分别位于该卷带的上、下方。一计数转盘，其周边具有多个突出齿，分别契合于卷带的键孔；当卷带被卷动时，键孔则会转动计数转盘。一编码器，其轴心连接于计数转盘，该编码器兼具正向及负向的计数能力，因而使本发明装置兼具正向及负向的计数能力。
为达上述目的，本发明还提供一种卷带包装的自动计数方法，该卷带具有并列的空格，用以容置集成电路，该卷带的侧边具有键孔，每一空格的底部具有一中孔，且该卷带的最前端及最后端预留有空包，该方法包含将该卷带连接于一传动马达；将该卷带绕至一计数转盘上；以一检测器来检测该中孔，当检测到该中孔时，即开始进行自动计数；将该链孔传动连接于一编码器的轴心，用以计数该卷带的位置，该编码器兼具正向及负向的计数能力；当该检测器检测出该卷带空格内有填装错误时，即暂停自动计数的进行；操作者将该卷带退回一段距离，并进行更正；及继续进行自动计数，直到该卷带结束。
根据本发明实施例，首先将卷带连接于一传动马达，并将卷带绕至一计数转盘上。以检测器来检测卷带的中孔，当检测到中孔时，即开始进行自动计数。将链孔传动连接于一编码器的轴心，用以计数及记载记载卷带的位置，并兼具正向及负向的计数能力。当检测器检测出卷带空格内有填装错误时，即暂停自动计数的进行；此时，操作人员将卷带退回一段距离，并进行更正，之后再继续进行自动计数。
图1A、图1B显示传统卷带包装(tape reel)的自动计数装置；图2A、图2B显示根据本发明实施例的卷带包装(tape reel)的自动计数装置。
图中符号说明10 卷带11 空格12 孔洞14 间隙15A 检测器15B 检测器20 卷带21 空格22 孔洞23 键孔24 间隙25 检测器26 计数转盘27 编码器具体实施方式
图2A显示根据本发明实施例的卷带包装(tape reel)的自动计数装置。长形的卷带20具有并排的空格21；空格21的数目通常为上百或上千个，图中仅例示其中的一小段。每一空格21呈凹陷状，用以容置经封装且测试通过的集成电路(IC)。每一空格21的底部具有一孔洞22，大致位于中间位置，一般又称为中孔。从卷带20的正面观之，其侧边具有键孔(key holes)23；其功用将于下面段落说明。从卷带20的底面观之，可以看到相邻空格21之间具有间隙24。虽然本发明实施例的卷带如同传统一般具有间隙24，然而其并非是必要的；亦即，不具有间隙24的卷带也可以适用于本发明。
位于卷带20上方及下方具有一组检测器25。此检测器25通常由一发射器(例如红外线发射器)及一传感器(sensor)所组成。发射的光线不一定为红外线；而传感器(sensor)则可以为各种形式的传感器。检测器25装置于卷带20的正上方及正下方，使得发射器所发射的(可见/不可见)光线刚好可以通过孔洞22而被传感器接收。为了让附图简化起见，用来固定此检测器25的固定装置并没有显示于图式中。当卷带20正在卷动计数时，若检测器25正好接收到所发射的光线，激发传感器内的电路使其处于开(on)状态，即表示该空格21为空的(一般称为空包)；如果传感器没有接收到发射的光线，则处于关(off)状态，此时可能表示该空格21内放置有集成电路(一般称为实包)，或者表示此时的检测器25并非位于孔洞22正上方的位置。值得注意的是，本发明实施例的发射器及传感器分别位于卷带20的上、下方(或下、上方)，然而在其它实施例中，发射器及传感器也可以设置于同一边——当遇到孔洞22时，发射光线穿过孔洞22，因此传感器接收不到光线；其它时候，发射光线被集成电路或卷带20反射回来而被传感器所接收。
位于键孔23的正下方设有一计数转盘26，此转盘配合用以计数。计数转盘26的周边具有突出齿(teeth)，这些齿的大小及间隔必须配合键孔23的大小及间隔，使得卷带20在被卷动时，将通过键孔23来带动此计数转盘26，使其依照卷带20的卷动速度来转动。前述卷带20的卷动由传动马达来带动；为了让附图简化起见，未将传动马达显示于图式中，而仅以箭头来表示传动马达的传动方向。一般来说，会分别由入料传动马达及出料传动马达来控制卷带20，以进行入料及出料；这里仅显示其中之一。
在本发明实施例中，使用一编码器(encoder)27，其轴心连接于计数转盘26。这里的编码器27可以选用各种形式的传统编码器。当传动马达卷动卷带20，并通过键孔23带动此计数转盘26，而可以从编码器27读取出正确的位置，进而转换得知目前所在的空格21位置。此种位置侦测不受限于该空格21究竟为空包或者为实包；再者，由于编码器27兼具正向及负向的计数能力，因此操作者可以根据需要暂时将卷带20往回卷动，而编码器27仍能正确地记载位置。
一般在进行卷带20的包装时，通常会在卷带20的最前端及最后端预留出空包，而在此前预留及后预留之间则装入已封装且测试通过的集成电路。首先，将卷带20置于入料侧传动马达，并将卷带20拉出绕至计数转盘26上。当卷带20的空包中孔洞22对准检测器25时，便开始进行卷带计数。图2B显示卷带20中部分为空包，部分为实包的情形。
在计数的过程中，若检测器25检测出预留空包的数量有误，或者实包的计数有误，或者应该为实包的地方却发现有空包，则此时会暂停传动马达的转动。这时候，操作人员会将卷带20往回卷动一段距离，找到错误的地方，进行更正(例如装入集成电路或者取出集成电路)。由于本发明实施例的计数装置兼具正向及负向的计数能力，因此操作人员所介入的卷带动作，并不会影响计数的正确性与后续检测的进行。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用以限定本发明的权利要求；凡其它未脱离发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在本发明的权利要求书内。
权利要求
1.一种卷带包装的自动计数装置，该卷带具有并列的空格，用以容置集成电路，该卷带的侧边具有键孔，每一空格的底部具有一中孔，其特征在于，该自动计数装置包含一组检测器，其包含一发射器及一传感器，分别位于该卷带的上、下方；一计数转盘，其周边具有多个突出齿，该些齿分别契合于该键孔，当该卷带被卷动时，该键孔则会转动该计数转盘；及一编码器，连接于该计数转盘，该编码器兼具正向及负向的计数能力。
2.如权利要求1所述的卷带包装的自动计数装置，其中，上述的发射器发射红外线。
3.如权利要求1所述的卷带包装的自动计数装置，其中，更包含至少一传动马达，用以卷动该卷带。
4.如权利要求3所述的卷带包装的自动计数装置，其中，上述的传动马达包含一入料马达及一出料马达。
5.如权利要求1所述的卷带包装的自动计数装置，其中，上述的编码器具有一轴心，连接于该计数转盘。
6.一种卷带包装的自动计数方法，该卷带具有并列的空格，用以容置集成电路，该卷带的侧边具有键孔，每一空格的底部具有一中孔，且该卷带的最前端及最后端预留有空包，其特征在于，该方法包含将该卷带连接于一传动马达；将该卷带绕至一计数转盘上；以一检测器来检测该中孔，当检测到该中孔时，即开始进行自动计数；将该链孔传动连接于一编码器的轴心，用以计数该卷带的位置，该编码器兼具正向及负向的计数能力；当该检测器检测出该卷带空格内有填装错误时，即暂停自动计数的进行；操作者将该卷带退回一段距离，并进行更正；及继续进行自动计数，直到该卷带结束。
7.如权利要求6所述的卷带包装的自动计数方法，其中，上述的检测器的检测包含发射一光线及接收该光线。
8.如权利要求6所述的卷带包装的自动计数方法，其中上述的传动马达包含一入料马达及一出料马达。
9.如权利要求6所述的卷带包装的自动计数方法，其中上述编码器的轴心，通过该计数转盘连接于该键孔，当该卷带被卷动时，该键孔则会转动该计数转盘。
10.如权利要求6所述的卷带包装的自动计数方法，其中上述的填装错误指应该装填有集成电路的空格却没有装填，或者应该未装填有集成电路的空格却有装填。
全文摘要
本发明涉及一种卷带包装的自动计数装置，其包含有一组检测器，位于该卷带的上、下方，一计数转盘，其周边具有突出齿，分别契合于卷带的键孔，一编码器，其轴心连接于计数转盘，因而使本发明装置兼具有正向及负向的计数能力。
文档编号G06M1/272GK1948092SQ200510113648
公开日2007年4月18日 申请日期2005年10月13日 优先权日2005年10月13日
发明者林源记, 黄钧鸿 申请人:京元电子股份有限公司