专利名称：用于促进外科手术过程计划的方法和系统的制作方法
全联盟内的商用研究或发展不可应用单片缩影胶片/版权引用不可应用技术领域本申请的实施例一般涉及促进外科手术过程的计划。特别地，特定的实施例涉及提供制定外科手术前的外科手术计划的系统和方法以便于有效地执行外科手术。
背景技术：
手术可能存在相关的风险。因此，对医生和患者来说，同时减少任何这样的外科手术风险的数量和可能性都是临床医生和病人所期待的。减少风险的一个方法可以是改进术前计划。改进的术前计划例如可以减少用于过程的时间，以及减少可能被执行的侵犯行为的数量。另外，改善的外科手术前的计划可以减少通过潜在的外科器具的途径而干扰健康、敏感的组织和/或者器官(例如，血管或者神经)的危险。进一步地，某些改善放射成像质量的技术，诸如对病人造影剂的管理，可以在手术过程中不采用。因此，外科医生或者其他的临床医生可以在计划策略的过程中应用这样的技术从而更好地确定病人解剖结构的本质。
然而，外科手术前的计划可能是费时的。进一步地，临床医生可能缺少工具以提供用于外科手术前的计划的容易观察的信息。当临床医生可以访问病人的放射图象的时候，图象可能需要医生的重要的分析。人工分析放射图象可能是耗时和昂贵的。另外，人工分析可能不能得到能够实时交互作用的电子可用的计划，比如在手术中。进一步地，人工分析可能是困难的，因为三维信息通常在仅有两维的显示器上显示给临床医生。
一种特别的需要改善的外科手术前的计划的过程可能是切除。切除可以是任何组织的外科切除，如肿瘤，或者具有肿瘤的部分。切除的一种形式是将切除工具插入到需要去除的组织中。那么由于一定的持续时间，切除工具的尖端可能获得较高的温度，因此造成组织被杀死。在热的切除中，组织可能被严重地烧死，反之在低温切除中，组织可能被冻坏和杀死。可以使用各种工具尖端，每种尖端能够在不同的情况下去除不同数量的组织。对临床医生来说，在外科手术前的计划中计算各种切除工具的体积效应可能是困难的。
因此，需要减少伴随外科进程的风险的方法和系统。另外，需要提高外科手术前的计划速度和精确度的方法和系统。需要为临床观察自动提供外科手术前的计划的方法和系统。
发明的内容本发明的特定实施例提供一种用于执行外科计划的方法，包括提供包括病人令人感兴趣部分的信息表示的数据集的显示；提供与这些数据集一同协作使用的交互作用性工具；允许与交互作用式工具和一部分数据集进行交互作用；并且至少部分地基于所述交互作用形成在部分数据集上的影响的预测。在一个实施例中，方法进一步包括从多个工具类型中选择出交互作用式工具。在一个实施例中，工具类型的变形包括多种工具尖端。在一个实施例中，提供一种交互作用式工具和所述数据集协作使用，是自动可执行的。在一个实施例中，允许交互作用式工具和部分数据集之间的交互作用是自动可执行的。在一个实施例中，预测是可保存的以便用于后续的检索。在一个实施例中，允许用户和交互作用式工具以及部分数据集进行交互作用。在一个实施例中，用户从多种工具类型中选择交互作用式工具。在一个实施例中，预测基于以下其中至少一种一种类型的工具，一种工具尖端，在部分数据集中的组织，工具尖端的温度，在部分数据集中的工具的持续时间，在部分数据集中的工具的位置，以及与部分数据集相关的工具的角度。在一个实施例中，数据集包括放射图象数据和分割。在一个实施例中，交互作用式工具是一种切除工具。在一个实施例中，数据集的部分包括表示病理的数据。在一个实施例中，病理包括肿瘤。
本发明的特定实施例提供用于执行外科计划的系统，包括处理器，应用程序，至少部分地，可在处理器上执行，应用程序能够接收表示病人令人感兴趣的结构特征的数据集；以及可与所述应用程序进行集成的交互作用式工具，其中用户能够通过应用程序和用数据集设置交互作用工具执行交互作用，去计划那些涉及病人的令人感兴趣的部分的医疗进程。在一个实施例中，数据集包括分割。在一个实施例中，分割对应于以下的至少一种一种病理，一种器官，和一种组织类型。在一个实施例中，数据集至少包括三维信息。在一个实施例中，交互作用式工具包括多种工具。在一个实施例中，应用程序能够至少基于所述交互作用而预测交互作用式工具是如何影响令人感兴趣部分中的一部分，从而形成一种预测。在一个实施例中，预测至少基于其中一种一种类型的工具，一种工具尖端，在感兴趣部分中的组织，工具尖端的温度，在感兴趣部分中的工具的持续时间，在感兴趣部分中的工具的位置，以及工具相对于感兴趣部分的角度。在一个实施例中，交互作用工具包括一种切除工具。
本发明的特定实施例提供计算机可读存储媒体，包括用于计算机的指令集，所述指令集包括提供包括病人的令人感兴趣部分表示的数据集显示的提供程序；提供用于和数据集交互作用协作的交互作用式工具的供应程序；和用于允许和交互作用式工具以及部分数据集进行交互作用的允许程序；以及用于在部分数据集上至少部分基于所述交互作用而形成预测的形成程序。在一个实施例中，指令集进一步包括用于从多个工具类型中选择交互作用式工具的选择程序。在一个实施例中，用于提供和数据集协作使用的交互作用式工具的提供程序是自动可执行的。在一个实施例中，用于允许与交互作用式工具和部分数据集的交互作用的允许子程序是自动可执行的。在一个实施例中，所述预测是可存储的以便用于后续的检索。在一个实施例中，预测基于以下的其中的至少一种一种类型的工具，一种工具尖端，在数据集部分中的组织，工具尖端的温度，在数据集部分中的工具的持续时间，在一部分数据集中的工具的位置，和工具相对于数据集部分的角度。在一个实施例中，数据集包括放射成像数据和分割。在一个实施例中，交互作用式工具是一种切除工具。在一个实施例中，数据集的部分包括表示病理的数据。
附图的详细说明附
图1显示根据本发明的实施例的执行外科计划的系统。
附图2显示根据本发明的实施例的执行外科计划的方法。
附图3显示根据本发明的实施例分割的例子。
附图4显示根据本发明的实施例的，显示数据和交互作用式工具的应用程序显示的例子。
附图5显示根据本发明的实施例的，预测形成的例子。
附图6显示根据本发明的实施例的，用于执行自动的外科计划的方法。
之前的概述，以及之后的本发明特定实施例的详细描述，结合附图进行阅读将得到更好的理解。为了解释本发明，特定的实施例被显示在附图中。然而，需要理解的是，本发明并不局限于附图中所显示的设备和手段。进一步地，根据一个或多个实施例，一些图形可以表示与方法和系统相关的显示和/或输出类型。
发明的详细描述附图1显示根据本发明的实施例的用于执行外科手术计划的系统100。系统100可以包括图象生成子系统102，可通过一个或者多个通信链路104，通信链接至图象处理子系统116和/或存储器114。例如，诸如存储器114的一个或者多个组件，可以从系统100中删除。又例如，一个或者多个组件可以采取多种形式被集成，或者可以采取多种形式分布于多个组件中。
图象生成子系统102可以是能够生成二维，三维，和/或者四维数据的，对应于病人的令人感兴趣部分的任何放射系统。病人的令人感兴趣的部分可以包括组织，器官，液体，病理(例如，肿瘤，脓肿，囊肿等)，和/或类似物。一些类型的图象处理子系统102包括例如计算机X射线断层造影术(CT)，核磁共振成像(MRI)，x-射线，正电子X射线断层造影术(PET)，层析X射线照相组合，和/或类似物。一种成像形态，例如CT，可以通过给予病人的造影剂来得到改善。图形生成子系统102可以生成一个或者多个数据集合，对应着通过通信链路104与存储器114和/或图象处理子系统116进行通信的图象。
存储器114能够存储由图象生成子系统102所生成的数据集合。存储器114可以是，例如，数字存储器，例如PACS存储器，光媒体存储器，磁媒体存储器，固态存储器，长期存储器，短期存储器，和/或类似物。例如，存储器114可以和图象生成子系统102或者图象处理子系统116进行集成。例如，存储器114可以位于本地或者远处。例如，存储器114可以是永久性的或者瞬时的。
图象处理子系统116可以进一步包括存储器106，处理器108，用户接口110，和/或显示器112。图象处理子系统116的各种组件可以是通信链接的。一些组件可以是集成的，例如处理器108和存储器106。图形处理子系统116可以接收相应于病人的令人感兴趣的部分的数据。例如，数据可以被存储在存储器106中。
存储器106可以是计算机可读存储器。例如，诸如硬盘，软盘，CD，CD-ROM，DVD，紧凑存储器，闪存，随机存取存储器，只读存储器，电可擦除和可编程只读存储器和/或其他存储器。例如，存储器106可以包括不止一种存储器。例如，存储器106可以暂时或者永久存储数据。例如，存储器106可以存储由处理器108可读的指令集。例如，存储器106也能够存储例如由图象生成子系统102所生成的数据。例如，存储器106也能够存储由处理器108所生成的数据。
处理器108可以是中央处理单元，微处理器，微控制器，和/或类似物。例如，处理器108可以包括不止一种处理器。处理器108可以是集成组件，或者例如可以是分布于各处。例如，处理器108能够执行应用程序。例如根据本发明，处理器108能够执行方法，诸如方法200。例如，处理器108能够从用户接口110接收输入信息，并且生成可由显示器112所显示的输出。
例如，用户接口110可以包括任何能够将来自用户的信息和图象处理子系统116之间进行通信的设备。用户接口110可以包括鼠标，键盘，和/或能够接收用户指示的任何其他设备。例如，用户接口110可以包括声音识别，运动跟踪，和/或例如眼睛跟踪。用户接口110可以集成到其他组件中，例如，诸如显示器112等。举例来说，用户接口110可以包括触摸反应显示器112。例如，通过用户接口110，用户能够与处理器108上执行的应用程序进行交互作用。例如，通过用户接口110，用户能够与存储器106中存储的数据集进行交互作用。例如，通过用户接口110，用户能够与显示器112上可显示的图象进行交互作用。
显示器112可以是能够将可视化信息传达给用户的任何设备。例如，显示器112可以包括阴极射线管，液晶二极管显示器，发光二极管显示器，投影仪和/或类似物。例如，显示器112能够显示放射性图象和由图象处理子系统116所生成的数据。显示器可以是两维的，但是可能通过描影法，上色彩，和/或类似方法显示三维信息。
附图2显示根据本发明的实施例的用于执行外科手术计划的方法200。例如，方法200的步骤可以所示的替代顺序被执行。例如，至少方法200的一些步骤可以同时或者基本上同时地被执行。进一步地，例如方法200的一些步骤可以被省略。例如，方法的各步骤可以由执行计算机可读介质上的指令集的计算机和/或其他处理器(例如图1中的处理器108)来执行。进一步地，方法200的一些步骤可以与如下所述的方法600的相似步骤进行交换，并且反之亦然。
在步骤202，包括病人的令人感兴趣部分的表示的数据被提供以用于显示。例如，可以提供数据以用于在显示器(例如，显示器112)上的显示。例如，数据可以通过放射成像(例如，图象生成子系统102)而生成，并且可以包括表示病人的令人感兴趣部分的信息。例如，数据可以包括两维，三维，和/或四维的信息。例如数据可以包括感兴趣部分的一个或者多个视图，诸如轴向的，冠状的，矢状的，和/或倾斜的视图。例如，数据可以帮助临床医生计划和/或将外科过程以二维，三维，和/或四维进行可视化。例如，数据可以帮助参与进来的临床医生，如参与其中的放射学家，计划参与性的过程。
转至附图3，显示根据本发明的实施例的包括分割的图象300的一个例子。例如，数据可以包括来自放射成像系统的数据，和附加数据。在一个实施例中，数据包括表示在放射性图象300中的生物结构的分割304。例如，分割304可以包括指示各种生物结构的形状或者形态。例如，分割304可以包括病理的大略形态，如一个肿瘤等。分割304可以包括指示器官和其他组织的形态，例如血管和/或神经。
放射性图象数据300可以包含病人的解剖，包括适合分割304的部分。进一步地，分割304被显示在感兴趣部分302中。分割304可以由运行在处理器上的应用程序所生成，例如附图1所示的处理器108等。例如分割304可以表示各种生物结构的形态，如器官，组织，和/或病理(如肿瘤，囊肿等)。在图象生成过程中，通过向病人引入图象增强剂，例如造影剂，从而可以促进分割304的进程。
例如分割304可以基于象素的和/或体元的各种密度属性而被形成。例如，各种组织，液体和/或器官类型可以基于象素的和/或体元的密度属性而被识别。组织的类型，例如骨头，可能造成象素和/或体元的密度属性落入与骨头相关的范围内。例如不同的组织类型，例如神经等，可能造成象素和/或体元的密度属性落入与神经相关的范围内。可以运用各种技术去改变与各种解剖相关的密度属性，例如在成像之前向病人引入造影剂。造影剂对于改变密度属性来说是有用的，以致于各种解剖的密度属性可以更加容易地被区分。换句话说，例如基于相关的密度属性，采用造影剂的病人的图象中的各种解剖比不采用造影剂的病人图象中的解剖更加容易区分。
基于与象素和/或体元相关的所期望的密度属性，可以过滤图像的不同部分。例如，如果特定的解剖部分不被分割，那么这样的部分可以被过滤。例如，肌肉组织，骨头，血管，神经，和/或类似物可以被过滤，留下病理，例如肿瘤。或者，例如，解剖部分可以基于相关的密度属性被选择来分割。例如，基于相关的密度属性，血管可以被选择为分割。
例如一旦被选择，一部分解剖可以被分割。各种技术可以被运用到分割，如边缘检测，从而形成分割304。例如，分割304可以在二维，三维，和/或四维的环境中被执行。例如，分割304可以是二维，三维，和/或四维的。例如，可以采用分割304执行进一步的处理和交互作用。分割304可以作为独立的数据集，或者集成的和/或与放射成像数据相关联的数据集，被存储在存储器(例如存储器106)中。
回到附图2，在步骤204，提供一种交互作用工具，以用于和数据集(例如，放射成像数据302和分割304)的协作。交互作用工具可以是一种或者多种用户可以与之交互作用的工具。例如，通过用户接口(例如用户接口110)，用户可以选择一种交互作用工具。
现在转到附图4，根据本应用程序的实施例的应用程序显示400的例子被显示，显示数据和交互作用工具406。例如，交互作用工具406选择可以通过图标，菜单，滑动菜单，上下文菜单，和/或类似物的方式被提供。例如，交互作用工具406可以包括各种工具。例如，交互作用工具406可以包括一种或者多种可由用户选择的工具。例如，交互作用工具406可以具有一种或者多种可供选择的工具尖端。工具尖端可以具有各种尺寸，形状，直径，和/或类似物。工具尖端可能以特定的方式影响三维部分。交互作用工具406也可能具有其他可编辑参数，例如工具温度，工具吸力，工具启动时间，和/或类似物。在实施例中，交互作用工具406是具有多种工具尖端的切除工具。每种工具尖端可能以不同的方式影响周围的病理结构。
回到附图2，在步骤206，允许在指示交互作用工具(例如工具406)的用户和数据集(例如放射成像数据302或者402和/或分割304或者404)之间进行交互作用。例如，用户可以在二维，三维，和/或四维的环境中与交互作用工具和数据集进行交互作用。例如，用户能够定位交互作用工具和/或启动交互作用工具。如果交互作用工具是一种切除工具，用户能够例如在放射成像数据(例如302/402)和/或分割(例如304/404)中定位工具尖端。例如，一旦处于一个令人满意的位置，那么用户可以启动切除工具，因此造成通过工具尖端提供热的一个模拟。
例如应用程序能够记录用户的交互作用，并且存储所述交互作用到存储器中作为外科手术计划分析的一部分。例如，用户能够通过增加或者删除，或改变交互作用的方式来编辑外科手术计划分析。例如，外科手术计划分析可以存储在存储器中，以便于作为单独的数据集，或者作为集成的和/或与下面的放射成像和/或分割相关的数据集以随后使用。
例如，交互作用可以作为基于向量的轨迹的方式被存储。轨迹可以帮助用户，例如参与的放射学家，可视化一条有效的路径，从而插入一种交互作用式工具，例如切除工具，而避开主要的解剖。所述轨迹可以显示给用户，例如，以实时的和/或非实时的方式。
在步骤208，基于用户的交互作用的预测被形成。例如，预测可以是根据交互作用工具(例如切除工具)的类型，用于交互作用工具的工具尖端的类型，交互作用的性质，交互作用工具和/或者工具尖端的热，工具相对于解剖区域的位置，工具相对于解剖区域的角度，工具运作的持续时间，在交互作用区域中的解剖结构的类型，和/或类似物。例如，切除工具可以烧蚀特定类型的解剖，比烧蚀其他类型的解剖更快和更加有效。例如，用于切除工具的更大的工具尖端可能烧蚀更大面积的解剖。应用程序可以识别一些或者所有这些各种因素，并且作为响应而预测病人的解剖将如何响应所提出的交互作用。进一步地，应用程序能够在存储器中存储预测。进一步地，预测可以显示给用户。例如，预测反馈可以实时显示给用户。例如，作为外科手术计划分析的一部分，或者作为单独的数据集，应用程序可以记录和存储预测。例如用户能够通过增加或者删除，或者改变预测，编辑外科手术计划分析。
现在转到附图5，显示了根据本发明的实施例的预测形成500的例子。分割502被显示。例如，分割502可以是肿瘤的分割。进一步地，大量基于用户交互作用的变化预测504被显示。每种预测504可能来自于用户和交互作用工具的交互作用，例如与切除工具的交互作用。例如，交互作用式工具可以具有很多种工具尖端，因此例如获得多种预测504。例如，预测504可以被显示给用户，并且进一步作为外科手术计划分析的部分而被存储。
回到附图2，正如解释性例子那样，方法200可以按照下面的方式被执行。病人有一个肿瘤，需要通过切除(例如，热切除或者冷切除)而被去除。在步骤202，应用程序显示病人解剖结构的数据，包括肿瘤，以及肿瘤的相应的分割。在病人接受了造影剂以后，病人的CT成像预先以三维的形式生成。该图象被传输给存储器(例如存储器114)，并且被执行应用程序的处理器(例如处理器108)所检索。应用程序能够通过成像协议分割肿瘤，它根据体元的对应的密度属性从而过滤非肿瘤的解剖结构部分。采用一种边缘检测算法，一种形状于是适配所述肿瘤组织。通过该应用程序，分割被显示给用户。
在步骤204，通过交互作用式菜单提供给用户一种具有各种工具尖端的交互作用式的切除工具。所述工具尖端具有一定的尺寸和形状的范围。用户可以在一定时间里选择一种工具尖端。用户通过用户接口(例如用户接口110)选择一种工具尖端。
在步骤206，用户采用切除工具以及所选择的工具尖端，与放射图像数据和肿瘤的分割进行交互作用。用户通过用户接口(例如用户接口110)与图象和分割进行交互作用。随着用户和应用程序中数据的交互作用，交互作用作为外科手术计划分析的部分而被记录下来。当切除工具通过非肿瘤解剖而到达肿瘤的时候，所述交互作用被记录。一旦切除工具尖端进入肿瘤区域，用户通过指示切除工具尖端将被加热来进一步和数据进行交互作用。例如，用户可以通过点击鼠标设备而指示工具尖端加热。
在步骤208，预测根据在步骤206上的交互作用而形成。在特定的实施例中，应用程序被设计为对与数据进行交互作用的用户提供尽可能多的实时反馈。因此，在每次交互作用后，都能作出预测并且将预测实时地显示给用户。因此，每次切除工具通过非肿瘤组织而尖端不热的时候，关于交互作用如何影响非肿瘤组织的获得的预测将被计算出(根据工具尖端的大小和形状，以及周围的解剖)并且实时地显示给用户。每当切除工具在肿瘤区域内被加热的时候，预测被计算出(根据工具尖端大小，工具尖端形状，工具尖端温度，工具尖端加热持续时间，和肿瘤的种类)，并且实时地显示给用户。然后，用户可以在预测被记录的时候，例如，通过增加，删除，和/或改变预测，按照临床的对象对其进行编辑。基于交互作用的预测集可以作为外科手术计划分析而被存储，该分析可以在稍后的时间点上被及时地检索，例如在外科手术期间或者快开始前。
附图6显示根据本发明的实施例的用于执行自动外科手术计划的方法600。例如所示的，方法600的步骤可以采用其他替代顺序而被执行。例如，至少方法600的一些步骤可以被部分地同时执行。进一步的，例如，方法600的一些步骤可以被省略。例如，方法步骤可以由执行计算机可读介质上的指令集的计算机和/或处理器(例如在图1中的处理器108)执行。进一步地，方法200中的一些步骤可以被方法600中的相似步骤所替换，反之亦然。
在步骤602，包括病人的令人感兴趣部分的信息表示的数据集被提供以用于显示。例如，步骤602与步骤202类似。
在步骤604，与数据集进行交互作用的工具被自动选择。在许多方面，步骤604可与步骤204相似。然而，工具可以用应用程序自动选择，例如，根据各种因素。例如，如果肿瘤将通过切除(例如，热切除或者冷切除)而被去除，那么可以将选择切除工具尖端的大小和形状，以便于基本上最小化去除肿瘤所需的解剖的数量。如另一个例子，工具尖端大小和形状可以基于沿着投影路径进入肿瘤组织对非肿瘤组织的潜在影响而进行自动选择。用户可以越过交互作用工具的自动选择，或者，例如能够修整用于交互作用工具自动选择的规则。
在步骤606，所选择出的工具与数据集自动进行交互作用。在许多方面，步骤606可以与步骤206类似。然而，例如工具可以根据各种因素通过应用程序自动和数据进行交互作用。例如，如果肿瘤通过切除被去除(例如，热切除或冷切除)，可以引导切除工具沿着进入肿瘤特定区域的有效路径通过非肿瘤结构。一旦处于适当位置，工具可以被自动激活一段时间，该时间根据效率被自动计算出。用户能够越过交互作用工具的自动选择，要不然或者，例如能够修整用于交互作用工具自动选择的规则。例如，用户能够限制某些参数，例如工具尖端大小和/或工具尖端温度，而让自动算法确定其他因素。可以将交互作用存储在存储器中和/或作为一部分外科手术计划分析存储。例如通过增加，删除，和/或改变交互作用的方式，交互作用可以被进一步地由用户和/或自动计划算法所编辑。
在步骤608，预测基于交互作用而形成。例如，步骤608可以与步骤208类似。例如，方法600可以自动循环回步骤604和/或步骤606，并且继续到特定的自动计划和预测过程结束为止。可以将预测存储在存储器中和/或作为外科手术计划分析的部分而被存储。例如，预测可以进一步地由用户和/或自动计划算法，通过增加，删除，和/或改变预测所编辑。
如解释性例子，方法600可以采取下面的方式而被执行。病人有一个需要通过切除(例如，热切除或者冷切除)而被去除的肿瘤。在步骤602，应用程序显示病人包括肿瘤的解剖结构的数据，以及肿瘤的相应的分割。病人在接受了造影剂以后，预先生成三维的CT成像。图象被传输到存储器(例如存储器114)，并且由执行应用程序的处理器(例如处理器108)所检索。应用程序能够通过成像协议分割肿瘤，它根据体元的对应的密度属性从而过滤非肿瘤的解剖部分。采用一种边缘检测算法，一种形状被适配所述肿瘤组织。通过该应用程序，分割被显示给用户。
在步骤604，系统根据肿瘤的感知的大小(例如分割)，自动选择可以有效去除肿瘤的切除工具尖端。要求用户去确认工具尖端的选择，接着用户确认交互作用式工具的自动选择。就这个例子而言，相同大小的工具尖端和形状将被用于所有的切除工具交互作用。
在步骤606，应用程序和放射成像数据进行自动交互作用，并且采用切除工具和所选择的工具尖端而进行肿瘤的自动分割。当应用程序和数据进行交互作用的时候，交互作用作为部分外科手术计划而被记录下来。当切除工具通过非肿瘤解剖而到达肿瘤的时候，自动交互作用被记录。一旦切除工具尖端进入肿瘤区域，应用程序通过指示切除工具尖端将被加热的特定时间段和温度，进一步与数据进行自动交互作用。
在步骤608，预测是根据在步骤606中执行的自动交互作用而形成。例如，每当工具通过图象数据移动，每当切除工具在肿瘤区域中被加热的时候，预测被计算出(根据工具尖端的大小，工具尖端形状，工具尖端温度，工具尖端加热持续时间，和肿瘤的形状)。在这个例子中，显示不会被更新，直到肿瘤已经被充分地，实质上地被切除。因此，方法600循环回步骤606去执行进一步的交互作用，直到肿瘤部分(例如分割)已经被切除。当所有的重复被执行以后，显示被更新，从而指示所有的预测已经被计算出和记录下来。然而用户可以在预测被记录以后编辑所述预测，例如通过增加，删除，和/或改变预测根据临床对象的预测。例如，用户可以执行方法200接下来的重复。基于交互作用的预测集可以作为外科手术计划分析而被存储，该计划可以在稍晚的时间点上被及时地检索，例如在外科手术中或者外科手术快开始前。
在一个实施例中，图象处理子系统116包括计算机可读介质，例如硬盘，软盘，CD，CD-ROM，DVD，紧凑存储器，闪存和/或其他存储器(例如存储器106)。介质可以在存储器106中，处理器108中，存储器114中，和/或在单独的系统中。介质可以包括能够由计算机或其他处理器执行的指令集。前面所描述的提供，显示，交互作用，选择，自动化，以及预测功能可以在计算机可读介质上作为指令而被执行。例如，指令集可以包括提供程序，它提供包括病人的令人感兴趣部分的表示的数据集的显示。另外，指令集包括提供程序，它提供和数据集协作使用的交互作用工具。此外，指令集可以包括允许程序，它允许与交互作用工具和数据集的一部分的交互作用。在一个实施例中，允许与用户进行交互作用。在另一个实施例中，允许交互作用被自动运行。此外，指令集可以包括形成程序，它至少部分基于交互作用形成对数据集部分作用的预测。在一个实施例中，指令集可以包括用于从多个工具类型中选择出交互作用工具的选择程序。在一个实施例中，工具可以被自动选择。
因此，本申请的实施例提供方法和系统，以减少与外科进程有关的风险。此外，本申请的实施例提供方法和系统，改善外科手术前的计划的速度和精确度。进一步地，本申请的实施例提供方法和系统，自动提供外科手术前的计划以便临床查看。
虽然本发明已经参考特定的实施例被描述，那些所属领域的技术人员将明白在不脱离发明范围的前提下，可以作出各种改变和等效的替换。此外，可以作出许多修改，使得特定的情况或者材料在不脱离发明范围的前提下适合发明的启示。例如，可以采用软件，硬件或者两者的结合来实施这些特征。因此，需要注意的是本发明并不局限于所公开的特定的实施例，而是本发明将包括落入所附权利要求范围中的所有的实施例。
用于193332的各部分的列表
权利要求
1.一种用于执行外科手术计划的方法(200，600)包括提供对包括病人的令人感兴趣部分的信息表示的数据集(300，402，404)的显示；提供交互作用式工具(406)以用于和所述数据集(300，402，404)协作；允许所述交互作用式工具(406)和所述数据集(300，402，404)部分的交互作用；至少部分根据所述交互作用，为所述数据集(300，402，404)部分上的效果形成预测。
2.如权利要求1的方法(200，600)，进一步包括从多个工具类型中选择所述交互作用工具(406)。
3.如权利要求1的方法(200，600)，其中所述提供交互作用式工具(406)以用于和所述数据集协作是自动执行的。
4.如权利要求1的方法(200，600)，其中可以自动执行所述的允许所述交互作用式工具(406)和所述数据集(300，402，404)部分的交互作用。
5.如权利要求1的方法(200，600)，其中用户被允许和所述交互作用工具(406)和所述数据集(300，402，404)部分进行交互作用。
6.如权利要求1的方法(200，600)，其中所述预测是根据以下的其中至少一种所述工具(406)的类型，所述工具(406)的尖端，在所述数据集(300，402，404)部分中的组织，所述工具(406)的尖端的温度，所述工具(406)在所述数据集(300，402，404)部分中的持续时间，所述工具(406)在所述数据集(300，402，404)部分中的位置，以及所述工具(406)相对于所述数据集(300，402，404)部分的角度。
7.如权利要求1的方法(200，600)，其中所述数据集(300，402，404)包括放射成像数据(400)和分割(502)。
8.如权利要求1的方法(200，600)，其中所述交互作用式工具(406)是一种切除工具。
9.一种用于执行外科手术计划的系统(100)包括处理器(108)；应用程序，至少部分地可在所述处理器(108)上执行，所述应用程序能够接受表示病人的令人感兴趣部分的数据集(300，402，404)；和可与所述应用程序进行集成的交互作用工具(406)，其中，用户可以通过所述应用程序和交互作用式工具(406)和所述数据集(300，402，404)进行交互作用从而计划包括所述病人的所述令人感兴趣部分的医疗过程。
10.如权利要求9的系统(100)，其中所述应用程序至少根据所述交互作用而形成预测，从而能够预测所述交互作用式工具(406)是如何影响至少部分的所述感兴趣的部分。
全文摘要
本发明的特定实施例提供用于执行外科计划的方法(200，600)，包括提供对包括病人的令人感兴趣部分的信息表示的数据集(300，402，404)的显示；提供交互作用式工具(406)以用于和所述数据集(300，402，404)协作；允许所述交互作用式工具(406)和所述数据集(300，402，404)部分的交互作用；至少部分根据所述交互作用，为所述数据集(300，402，404)部分上的效果形成预测。在一个实施例中，方法(200，600)进一步包括从多个工具类型中选择交互作用式工具(406)。在一个实施例中，工具类型的不同包括多种工具尖端。在一个实施例中，所述提供交互作用式工具(406)以用于和所述数据集(300，402，404)协作是可以自动执行的。在一个实施例中，允许交互作用式工具(406)和数据集(300，402，404)进行交互作用是可以自动执行的。在一个实施例中，预测是可存储的以用于后续的检索。在一个实施例中，允许用户和交互作用式工具(406)和数据集(300，402，404)部分进行交互作用。
文档编号G06F19/00GK1975746SQ200610064740
公开日2007年6月6日 申请日期2006年11月23日 优先权日2005年11月23日
发明者P·马赫斯, M·M·莫里塔 申请人:通用电气公司