3d-2d自适应形状模型支持的运动补偿重建的制作方法

文档序号:6568483阅读:235来源:国知局
专利名称:3d-2d自适应形状模型支持的运动补偿重建的制作方法
3D-2D自适应形状模型支持的运动补偿重建本发明涉及在3D和4D图像重建中补偿运动的方法。特别地,涉 及基于自适应形状模型对用X射线荧光透视等产生的图像进行运动补偿和增强。在X射线引导的心脏介入中,例如用于电生理介入,通常利用目 标心室的结构的3D和4D重建来设计和引导该介入。当前,必要时, 可以使用不同的成像方式在介入前获得这些数据。然而,使用这个方 案时,数据可能并非是最近的。此外,用不同的成像方式所获得的数 据必须相对于被用于引导的实际成像信息进行配准,这增加了成本、时间和复杂度。此外,在任何类型的成像过程中的患者的运动都导致非一致的数 据,并因此导致了伪像,例如,模糊和幻象。因此,必须避免或补偿 患者的运动。实际上,避免运动,例如固定患者, 一般是困难或不可 能的。因此,患者运动的补偿或用于患者运动的补偿是最实际的。大 多数运动补偿方法集中在如何获得全都属于同样的运动状态的一致的 投影数据,以及如何接着将投影数据的这个子集用于重建。使用多个 这样的子集,可以对测量对象的不同的运动状态进行重建。举例来说, 一个方法使用并行重组锥形束背面投影来补偿目标运动和X射线衰减 的时间演化。通过滑动窗口重建的块匹配来估计运动场,并且,通过 对来自同一方向的在时间上相邻的投影数据进行线性回归,对于每个 投影角而言所考虑体素的一致数据是近似的。根据运动矢量场来选择 用于该体素的过滤的投影数据。其它方法使用预计算的运动矢量来阐 明图像重建中的运动影响,以变更该投影算子并计算运动补偿的重建。直到今天,仍需有效的和经济合算的方法来产生3D/4D数据集。 特別地有益的是在成像系统上产生3D/4D数据集,该成像系统也被用 于介入。此外,有益的是,进行这个成像用于同时发生的介入,以避 免与附加的实验时间和图像配准相关联的额外费用及时间。在这里的示例性的实施例中7>开了一种方法,用于在对应于感兴趣结构的图像投影数据的基础上进行三维(3D)图像的产生或重建。 该方法包括获得多个对应于感兴趣结构的图像投影,其覆盖角足以 容易地实现从所述图像投影产生或重建3D图像;选择3D种子点(seed point);在该3D种子点处施加形状模型;以及,使该形状模型适于 表示该感兴趣结构,从而产生适合的形状模型。根据示例性的实现,在另一个可选的实施例中,上述方法还可以 包括获取表示与图像投影相关联的感兴趣结构的运动的数据;基于 表示感兴趣结构的运动的数据,使形状模式适于表示感兴趣结构,从 而产生另一个适合的形状模型;以及,在该另一个适合的形状模型的 基础上,产生感兴趣结构的3D图像。此外,在另一个示例性的实施例中,所公开的是用于产生和重建 三维(3D)图像的系统。该系统包括成像系统,其被设置为提供对 应于感兴趣结构的图像投影数据,其覆盖角足以容易地实现从所述图 像投影产生或重建3D图像;以及控制器,其可操作地与成像系统进行 通信。该控制器被配置为接收图像投影数据;选择3D种子点;在该 3D种子点处施加形状模型;以及,使形状模型适于表示该感兴趣结构, 从而产生适合的形状模型。此外,在另一个示例性的实施例中,所公开的也是用于产生或者 重建三维(3D)图像的系统。该系统包括用于获得多个对应于感兴 趣结构的图像投影的部件,其图像投影的覆盖角足以容易地实现从所 述图像投影产生或重建3D图像;用于选择3D种子点的部件;用于在 该3D种子点处施加形状模型的部件;以及,用于使形状模型适于表示 该感兴趣结构从而产生适合的形状模型的部件。此外,在另一个示例性的实施例中,所公开的是用机器可读的计 算机程序代码编码的存储介质,该代码包括指令,用于促使计算机执行 上述产生或者重建三维(3D)图像的方法。此外,在另一个示例性的实施例中,所公开的是计算机数据信号; 该计算机数据信号包括指令,用于促使计算机执行上述产生或者重建 三维(3D)图像的方法。经过下面的详细说明,特别是结合附图描述后,与所公开的方法 相关联的其它特征、功能和优点将变得明显。为了帮助本领域的普通技术人员制造和使用所公开的实施例,引 用了附图,其中,相同的引用被相同地标记。

图1示出根据本发明示例性实施例的X射线成像系统;图2是示出了所公开的方法示例的框图;图3示出了应用于心脏说明的示例性实施例的例子;图4示出了根据本发明示例性实施例的用于确定种子点的方法的示意图。图5A示出了说明性的形状模型和感兴趣投影上的前向投影; 图5B示出了根据示例性实施例的边界确定;和 图5C示出了根据示例性实施例的限制点的修改。如同此处所阐明的那样,本发明有利地实现和促进了三维(3D) 旋转X射线成像,尤其是对心室结构的成像,特别用于电生理(EP) 介入。此外,本发明实现和促进了根据少数投影的基于形状模型的重 建并产生低剂量的4D (例如具有心动时相的3D) X射线重建。本发明可以用于各种类型的3D/4D成像应用。这里借助示意图描 述本发明的优选方案,其可以用于X射线成像,如同可用于电生理介 入。虽然借助X射线成像和介入的图例和参考显示和描述了优选方案, 但本领域的普通技术人员将可以理解本发明并不仅限于X射线或介入,而是可应用到成像系统和应用中。此外,将可以理解这里所公开的应 用并不仅限于介入,事实上, 一般地其可适用于任何要求3D/4D成像的应用。还可以理解,如杲在描述示例性的实施例时列举了具体的传感器 和名称,则这种传感器仅仅是出于例证说明的目的而^t描述的,不应 将其视作对本发明的限制。如果仔细考虑本发明,则许多的变更、取 代物和等价物将是显然的。在一个示例性的实施例中,在测量患者的心电图(ECG)的同时, 获得感兴趣心室结构的3D旋转X射线数据。选择目标结构的种子点, 并在这个种子附近放置自适应形状模型,其方向适合于患者的位置, 而其形状优选较好地表示目标血管结构。根据投影数据中所表示的实 际的患者数据,该形状模型适合于多个心动时相。获得的4D心室模型可以直接用于介入指引和估计心室参数。可替换地,形状表面的模拟的3D运动可用于产生局部运动矢量场,其可被用于为旋转X射线数据 提供补偿,以产生局部运动补偿的4D数据集重建。现在参考图1,根据本发明的示例性实施例示出一种系统。系统 10包括X射线装置12, X射线装置12具有C形臂14, C形臂14的第 一端设有X射线管16,而另一端设有X射线检测器18,例如图像增强 器。这种X射线装置12适合于形成设置在台22上的患者20的、来自 不同X射线位置的X射线投影图像;为此,C形臂14的位置可以在各 个方向上进行改变;C形臂14也一皮构造为可以绕着空间三轴旋转,该 空间三轴就是如图所示的X轴、Z轴以及未示出的Y轴。C形臂14可 以经由支承装置24、枢轴26和滑动片28附于天花板,其中滑动片28 在轨道系统30中在水平方向上是可移动的。对用于获取来自不同的X 射线位置的投影的运动的这些控制和对数据获取的控制,可借助于控 制单元50来实现。医疗器材32包括但不被限制为探针、针、导管和导线等,以及包 括上述项中至少一个的组合,所述医疗器材32可以;故引入患者20,例 如在血管造影、活体检查或介入治疗的过程中。对医疗器材32相对于 患者20的检查区域的三维数据集的位置来说,其可以用位置测量系统 (未示出)来获得和测量,和/或如这里所描述的那样叠加在根据示例 性实施例重建的3D/4D图像上。此外,心电图(ECG)测量系统46设有X射线装置12,其作为系 统10的一部分。在示例性的实施例中,ECG测量系统46与控制单元 50交互。优选地,在X射线数据采集期间测量和记录患者20的ECG以 促进心动时相的确定。在示例性的实施例中,使用心动时相信息来划 分和区别X射线投影数据。可以理解,虽然这里示例性实施例参照ECG 的测量来确定心动时相,^旦也可以〗吏用其它方案。举例来i兌,可以基 于X射线数据自身、其它参数或附加的传感数据来完成心动时相和/或 投影数据划分。控制单元50控制X射线装置12且实现了图像捕获,并提供实现 图像重建的功能和处理。控制单元50接收所获取的数据(包括但不限 于X射线图像和位置数据等),以便在运算单元52中对其进行处理。 运算单元52也被控制单元50控制,并与之交互。在监视器54上可以显示各种图像,以在介入过程中对医师提供帮助。为了执行所规定的功能和所要求的处理以及相应的计算(如,X 射线控制和图像重建等等),控制单元50、运算单元52、监视器54 和重建单元56等等可以包括但不局限于处理器、计算机、存储器、储 存器、寄存器、计时、中断、通信接口和输入/输出信号接口等等,以 及包括上述项中至少一个的组合。举例来说,控制单元50、运算单元 52、监视器54和重建单元56等等根据需要可以包括信号接口 ,以启 动X射线信号的精确采样、转换、获取或产生,以来实现生成X射线 投影并根据其来重建3D/4D图像。在这里深入讨论控制单元50、运算 单元52、监一见器54和重建单元56等等的其它特点。所示出的X射线装置12适用于在示例性实施例的发生介入的情况 之前和/或该情况下形成来自不同的X射线位置的一组X射线投影图 像。从该X射线投影图像,可以产生三维图像数据集、三维重建图像 和根据其来产生X射线切片图像(如果需要的话)。获取的投影被用 于符合根据本发明的示例性实施例的方法的运算单元52,接着,被用 于重建单元56,重建单元56在如下面所公开的运动补偿的基础上由投 影形成各自的重建图像。获得的3D图像可以显示在监视器54上。最 后,三维图像数据集、三维重建图像和X射线投影图像等等可以保存 和存储在存储单元58中。现在参考图2和图3,图2示出框图100,其图解了所公开方法的 示例性实施例。图3示出^f皮应用到心脏简图的示例性实施例的实例。 开始,如块102所示出的那样,沿着轨道获得感兴趣结构60 (如,包 括但不限于左心室的心室结构)的3D旋转X射线数据,其覆盖角足以 实现从所述图像投影产生或重建3D图像。在一个实施例中,使用至少 180°加扇形角的覆盖角。为实现3D X射线数据的获取,通过一般被 示为62的造影剂来增强感兴趣结构60内部所包括的血量的对比度。 造影剂62可以应用在静脉内,但优选地,造影剂62经由导管被直接 供给感兴趣结构60,以便沿着完全的旋转获取来填充感兴趣结构60。 与旋转X射线数据的获取并行,测量患者20的ECG。如块104所示,选择对应于感兴趣结构60的3D空间中的3D种子 点(如,模型的初始点)64。在示例性的实施例中,使用投影的最小 强度的中心。然而,其它的种子点64和它们的选择方法也是可能的。现在参考图4,为在3D空间中选择3D种子点64,在每个测量的 投影上测量沿着锥形束几何结构的线积分的二维集合。举例来说,如 杲应用于感兴趣结构60,例如在3D空间充满造影剂的心室时,则在适 当的校准之后,经过这个结构的相应线积分在探测器上将显示出高值。 可以理解,开始时强度被测量, <旦是,知道原射线束的强度,就可以 利用逆Lambert Beers定律来计算经过吸收系数的线积分。对于每个投影,通过取用那个投影的最大线积分,或者为避免噪 声,通过用低通滤波器对该投影进行巻积然后再取用最大线积分,来 确定在所指示的投影中感兴趣结构60(例如,心室)的近似中心(ml )。 或者,可以使用分段方法,该方法在投影面中搜寻某些形状(其与心 室的投影相似),并计算这个形状内部线积分的质心,或者使用不同 的方法。在确定各个投影面上感兴趣结构60的近似中心(ml )之后,从该 组投影(例如属于10y。RR间隔的投影)中选择至少三个(优选更多个) 属于同一心动时相的投影。选择该组选通投影(在这个情况下用(6i)、 (6》和(ej来表示)的一个投影,例如,(6i),对应于选择的"角" 或与这个投影相关联的多个角,并且,从感兴趣结构60的投影中心(表 示为mli)到源采用射线(表示为Si)。从对应于同一时相的所有其它投影e j、 ek、...产生相应的射线Sj、 sk...。计算在3D空间中从其它 射线例如Sj和St到射线Si的最短距离。就(e i)得到关于该射线Si的点集d(i, k)和d(i, j),并且根据下列等式对加权总和Ml (i)进行计算 Ml (i) = (E d(i,n) w(i,n)) / ! w(i,n) ( j )w(i,n) = sin(9n - 6i) (2)其后,对第二射线重复此过程,第二射线例如来自该组选通投影 的6j的Sj。就(6i)得到关于该射线Sj的点集d(i,k)和d(i, j),并且 对加权总和Ml (j)进行计算,然后,对所有选择的投影都进行此处理。对于每个投影以及由此产生的属于相同心动时相的相应应射线,得出 关于每个射线的3D点Ml(i), Ml(j)等等。最终,3D种子点60结果为 通过加权平均或求和策略再次获得的这些点的"质心,,。同样的处理 可以用于所有投影,无论其有没有心脏门控。然而,由于心脏运动和没有门控,结果可能^:干扰。有利地,上述方法为每一心动时相传递单个唯一的种子点60。继续图2并考虑块106,在选择3D种子点后,在种子点64附近施 加自适应形状模型66。优选地,但不是必要的,这样放置自适应形状 模型66:其方位适合于患者位置,其形状较好地表示感兴趣的目标结 构60。举例来i兌,在用于心脏介入的血管应用中,优选地,以类似于 成像的血管结构(例如,左心室)的方式来放置和定形形状模型66。考虑块108,在示例性的实施例中,使用与感兴趣结构60相关联 的投影几何学的精确知识作为自适应处理的一部分,以在各种投影数 据集上产生感兴趣结构60的形状的前向估计投影。举例来说,基于投 影数据中所表示的实际的患者数据,为单个心动时相来修改形状模型 66;即,感兴趣结构60 (如,心室)的边界和线积分的值,其在3D 中表示结构的厚度和吸收。现在再考虑图5A-5C,在示例性的实施例中,通过使;漠型66分立 地适于选择数目的多个投影来实现3D形状模型66的自适应。可选地, 为阐明显示出相似运动特征的图像投影的子集,可以实施对属于同一 心动时相的所有投影的同步自适应。假如3D自适应形状模型66包括 分布在具有多个连接线的形状表面上的多个点,则该自适应可以如图 5A-5C中所描绘的那样而被阐明。最初,3D自适应形状模型66的表面点被前向投影至被考虑的投影 面内。图5A示出说明性的形状模型和感兴趣投影上的前向投影。如图 5B所示,标识了将点云(point cloud)限制在其在探测平面的投影内 的那些3D表面点。在探测平面内相邻的限制点之间的连接描绘出边界。 对每一个在垂直于3D边界或垂直于投影的3D边界的方向上的限制点,才目应地修改该限制点。值得;主意的是,在;以使用多个选通投影的情况下,优选地在属于同一心动时相的每个投影中执行这个自适应。在 确定限制点的新的3D位置之后,根据3D形状的给定内部能量项(inner energy term) , ^修改该自适应3D形状才莫型的其他点。作为修改形状模型66的辅助信息,可以考虑在3D空间中沿着所 考虑投影方向穿过形状模型66的线积分。举例来说,可以计算穿过适 合的3D形状模型66的线积分,并且,特定投影内线积分的相应二维 分布可以与测量值相关联,以在2D边界改变的基础上确定最佳的3D 形状自适应。基于两个测量(边缘检测和线积分分布),可以在单个适应步骤 中执行形状自适应,或者以迭代的方式来实现该形状自适应。可以理解的是,利用各种已知的或推理出的信息来进一步限制和实现形状模型66的自适应。举例来说,在一个示例性的实施例中,为 实现自适应,患者的已知方向允许某些合理的假设或对应于感兴趣结 构66的"可能"方向的"根据经验的猜测"。类似地,可以使用与用于单 独患者的感兴趣结构相关的已知信息,来实现形状模型66的自适应。 此外,应该理解,用于其它心动时相的并发的或后继的自适应可以选 择性地包括关于相邻时相中感兴趣结构60的形状模型或形状的知识, 并且因此限制形状变化以导致形状模型表面连续移动。也应理解,通 过最小化感兴趣结构60的实际形状和模拟形状之间的差异,并通过减 少为获得满意结果而进行自适应所需要的迭代,形状模型66的较精确 的放置和初始形状逐渐改进了自适应。最后,通过提供根据基于初始X射线投影自适应的形状模型60产 生的4D图像,最后获得的4D心室模型可以被直接用于实现介入指引 和估计心室参数。这种方案在图2中作为块110而示出。可替换地, 形状模型表面的3D运动可用于产生局部运动矢量场,其可以在重建过 程中使用,该重建过程导致了旋转X射线数据的运动补偿的重建。由 此,在该重建过程中,相对于某参考状态,所有可用的投影都被运动 补偿了。这种方案在图2中的块112处示出。应该注意,公开的方法的非动态部分可以被用来产生静态结构的 3D模型。此外,可以理解,这里所公开的技术适用于任何应用,只要动.本发明的另 一 个实施例中,要借助于建模来产生所要求的腔室信 息。这里,腔室的轮廓被定义于从不同的投影方向在相同的心动时相 中获得的多个投影中。描画出的腔室结构被用于腔室的3D形状的计算。 这个技术也可以延伸到4D建模,提供功能信息。总之,本发明有利地实现和促进了三维UD)旋转X射线成像, 尤其是对心室结构的成像,特别用于电生理(EP)介入。此外,本发 明实现和促进了从少数投影得电生理介入过程中借助用于指引和导航的3D/4D重建的那些操作员(特 別是医师)提供明显的益处。实际上,公开的系统和方法提供3D/4D 图像数据的建模和/或重建,尤其是对于心动周期中引入的运动补偿。 公开的系统和方法的其它优点是可以在导致降低患者用药量的X射线 投影的减少集合的基础上执行建模和重建。显然,本领域中有许多实现数学函数的数值方法,特别如这里提 及的线积分、滤波器、取最大值和求和。虽然存在许多可能的实现方发明的限制。在以上多个实施例中所描述的系统和方法提供用于3D/4D图像数 据的建模和/或重建的系统和方法,其特别致力于对于心动周期中引入 的运动的补偿。此外,可以以计算机实现的过程和用于实践这些过程 的设备的形式来体现本发明。也可以以包含指令的计算机程序代码的 形式来体现本发明,该指令包含在有形介质58 (例如,软盘、CD-ROM、硬盘或其它任何计算机可读的存储介质)中,其中,当计算机程序代 码被加载入计算机并由其执行时,该计算机成为实践本发明的设备。 也可以以计算机程序代码的形式来体现本发明,举例来说,该代码或 是存储在存储介质中,由计算机载入和/或执行,或者作为数据信号(无 论是否调制载波)在一些传输介质上传输,例如通过电线或电缆,通 过光光纤,或经由电磁辐射,其中,当计算机程序代码被加载入计算 机并由其^九行时,该计算才几成为实践本发明的设备。当在通用樣t处理 器上实现时,计算机程序代码段配置该微处理器,以创建特殊的逻辑 电路。可以理解,使用用于表示相似项的"第一"和"第二"或其它类似的 名称不应^L作对任何特殊要求的指定和暗示,除非有明确的说明。同 样地,除非有明确的声明,使用"一个"或其它类似的名称意味着"一个 或多个"。虽然已经参照示例性的实施例描述了本发明,但本领域的技术人 员可以理解本发明不应受限于这样的示例性的实施例,同时,可以产 生各种变更并用等价物替代其组件,而不偏离本发明的范围。另外, 可进行多种修改、增加和/或变更来使得特定条件或材料适应于本发明 的教导,而不偏离其基本精神和范围。因此,本发明并不旨在局限于作为实现本发明的最好方式而公开的具体实施例,而是本发明将包括 所有落入权利要求的范围内的所有实施方式。
权利要求
1.一种用于在对应于感兴趣结构(60)的图像投影数据的基础上产生或重建三维(3D)图像的方法,该方法包括获得多个对应于感兴趣结构(60)的图像投影,其覆盖角足以实现从所述图像投影产生或重建3D图像;选择3D种子点(64);在所述3D种子点(64)处施加形状模型(66);和使所述形状模型(66)适应于表示所述感兴趣结构(60),由此产生适合的形状模型。
2. 如权利要求1所述的方法还包括在所述适合的形状模型的基础上,产生所述感兴趣结构(60)的3D图像。
3. 如权利要求2所述的方法,其中所述产生是基于所述感兴趣结 构(60)的所选择的运动相位。
4. 如权利要求3所述的方法,其中所述运动相位对应于心动时相。
5. 如权利要求4所述的方法,其中,表示运动相位的所述数据是 心电图。
6. 如权利要求1所述的方法还包括获取表示与所述图像投影相关联的所述感兴趣结构(60)的运动 的数据;在表示所述感兴趣结构(60)的运动的所述数据的基础上,使所 述形状模型(66)适应于表示所述感兴趣结构(60),由此产生另一 个适合的形状模型;和在所述另 一个适合的形状模型的基础上,产生所述感兴趣结构 (60)的3D图4象。
7. 如权利要求1所述的方法还包括在所述适合的形状模型和所述感兴趣结构(60)的所述运动的基 础上,产生运动矢量场;和在所述运动矢量场的基础上,补偿所述多个图像投影,以实现重建。
8. 如权利要求7所述的方法,其中所述产生运动矢量场是基于所述感兴趣结构(60)的所选择的运动相位。
9. 如权利要求1所述的方法,其中,基本上与获取所述多个图像 投影同时地执行获取表示运动的数据。
10. 如权利要求1所述的方法,其中,所述感兴趣结构是冠状血 管或者心室。
11. 如权利要求l所述的方法,其中,所述3D种子点(64)对应 于所述多个所述图像投影的选择集合的大约最小强度的质心。
12. 如权利要求1所述的方法,其中,所述适应基于所述多个图 像投影的子集。
13. 如权利要求1所述的方法,其中,所述覆盖角对应于至少大 约180°加扇形角。
14. 一种用于产生和重建三维(3D)图像的系统(IO),包括 成像系统(12),其被设置为提供对应于感兴趣结构(60)的图像投影数据,其覆盖角足以实现从所述图像投影产生或重建3D图像; 和控制器(50),其与所述成像系统(12)可操作地通信,所述控制 器(50)被配置为接收所述图像投影数据, 选择3D种子点(64);在所述3D种子点(64)处施加形状模型(66);和 使所述形状模型(66)适应于表示所述感兴趣结构(60),由此 产生适合的形状模型。
15. 如权利要求14所述的系统(10),其中,所述控制器(50) 还被配置为在所述适合的形状模型的基础上产生所述感兴趣结构(60) 的3D图像。
16. 如权利要求15所述的系统(10),其中,3D图像还基于所述 感兴趣结构(60)的所选择的运动相位。
17. 如权利要求16所述的系统(10),其中,所述运动相位对应 于心动时相。
18. 如权利要求17所述的系统(10),其中,表示运动相位的所述数据是心电图。
19. 如权利要求14所述的系统(10),其中,所述控制器还被配置为基于所述适合的形状模型和所述感兴趣结构(60)的运动的至少之一,产生运动矢量场;和在所述运动矢量场的基础上,补偿所述多个图像投影以实现重建。
20.如权利要求19所述的系统(10),其中,所述运动矢量场基于所述感兴趣结构(60)的所选4奪的运动相位。
21. 如权利要求14所述的系统(10),还包括 与所述控制器(50)或所述成像系统(12)操作连接的测量系统(46),所述测量系统(46)被配置为提供表示与所述图像投影数据 相关联的所述感兴趣结构(60)的运动的数据;其中,所述控制器(50)还被配置为在表示所述感兴趣结构(60) 的运动的所述数据的基础上,使所述形状模型U6)适应于表示所述 感兴趣结构(60),由此产生另一个适合的形状模型;和在所述另 一 个适合的形状模型的基础上,产生所述感兴趣结构 (60)的3D图像。
22. 如权利要求21所述的系统(10),其中,基本上与所述多个 图像投影同时地获取表示运动的所述数据。
23. 如权利要求14所述的系统(10),其中,所述感兴趣结构是 冠状血管或者心室。
24. 如权利要求14所述的系统(10),其中,所述3D种子点(64) 对应于所述多个所述图像投影的选择集合的大约最小强度的质心。
25. 如权利要求14所述的系统(10),其中,所述成像系统(U) 是X射线成像系统。
26. 如权利要求1所述的方法,其中,所述覆盖角对应于至少大 约180°加扇形角。
27. 用于产生或者重建三维(3D)图像的系统(IO),所述系统(IO) 包括用于获取对应于感兴趣结构(60)的多个图像投影的部件,图像 投影的覆盖角足以实现从所述图像投影产生或重建3D图像; 用于选择3D种子点(64)的部件;用于在所述3D种子点(64)处施加形状模型(66)的部件;和 用于使所述形状模型(66)适应于表示所述感兴趣结构(60)并由此产生适合的形状模型的部件。
28. —种用机器可读的计算机程序代码编码的存储介质(58),该 代码包括用于促使计算机执行产生或者重建三维(3D)图像的方法的 指令,该方法包括获得对应于感兴趣结构UO)的多个图像投影,其覆盖角足以实 现从所述图像投影产生或重建3D图像; 选择3D种子点(60);在所述3D种子点(60)处施加形状模型(66);和 使所述形状模型(66)适应于表示所述感兴趣结构(60),由此 产生适合的形状模型。
29. —种计算机数据信号,所述计算机数据信号包括用于促使计 算机实现产生或者重建三维(3D)图像的方法的指令,该方法包括获得对应于感兴趣结构(60)的多个图像投影,其覆盖角足以实 现从所述图像投影产生或重建3D图像; 选择3D种子点(64);在所述3D种子点(66)处施加形状模型(64);和 使所述形状模型(66)表示所述感兴趣结构(60),由此产生适 合的形状模型。
全文摘要
一种用于产生或重建对应于感兴趣结构(60)的三维(3D)图像的方法,包括获取对应于感兴趣结构(60)的多个图像投影;在选择的3D种子点(64)处施加形状模型(66);和,使形状模型(66)适应于表示感兴趣结构(60),由此产生适合的形状模型。一种用于产生和重建三维(3D)图像的系统。系统(10)包括成像系统(12),其被配置为提供对应于感兴趣结构(60)的投影数据;和,控制器(50),其与成像系统(12)可操作地通信。控制器(50)被配置为接收该投影数据(64);在选择的3D种子点(64)处施加形状模型(66);和,使该形状模型(66)适应于该表示该注结构(60),由此产生适合的形状模型。
文档编号G06T11/00GK101238488SQ200680029047
公开日2008年8月6日 申请日期2006年7月12日 优先权日2005年8月4日
发明者D·谢弗, M·格拉斯, V·拉谢 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司
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