专利名称：一种胶囊式内窥镜的制作方法
技术领域：
本发明涉及胶囊式内窥镜。
背景技术：
现有的胶囊式内窥镜包括一胶囊状壳体，壳体前端设置有透明密 封的光学前端盖，壳体内设置有可拍摄体腔内图的成像系统、可发出 照明光照明体腔内部的照明系统、向成像系统和照明系统供电的电源 系统和图像传输系统，成像系统内设置有光学镜头组，光学镜头组为 单组或两组，由于每个镜头视角有限，因此，既便是两镜头组，仍然
有一定程度的死角，不能360度全方位观察肠道内腔，容易造成漏诊。
发明内容
本发明提供一种胶囊式内窥镜，以解决现有胶囊式内窥镜因不能 360度全方位观察内腔而容易造成漏诊的技术问题。
为了解决以上技术问题，本发明采取的技术方案是 一种胶囊式内窥镜，包括一胶囊状壳体，壳体前端设置有透明密 封的光学前端盖，壳体内设置有可拍摄体腔内图的成像系统、可发出 照明光照明体腔内部的照明系统、向成像系统和照明系统供电的电源 系统，成像系统内设置有光学镜头组，其特征是，所述的光学镜头组有三个或三个以上，三个或三个以上的光学镜头组按扩大视野角度方 式排列。
所述的光学镜头组有三个，三个光学镜头组按照三角形的方式排列。
还包括射频识别系统，射频识别系统包括设置于壳体内的射频识 别标签和位于壳体外与射频识别标签通过射频匹配连接的射频识别
(RFID)标签阅读器，通过射频识别(RFID)标签阅读器检测到的 射频识别(RFID)标签的位置对胶囊式内窥镜进行实施精确定位。
还包括无线电唤醒睡眠系统，无线电唤醒睡眠系统包括位于所述 壳体内的低功耗无线电接收机和位于壳体外与低功耗无线电接收机 通过无线信号匹配连接的唤醒睡眠控制器，通过体外的唤醒睡眠控制 器控制胶囊式内窥镜中各系统的工作状态。
所述的光学镜头组具有超短距离焦距。
在采用了上述技术方案后，由于采用了三个或三个以上的光学镜 头组，可真正实现360度全视野的观察，解决了现有胶囊式内窥镜因 不能360度全方位观察内腔而容易造成漏诊的技术问题。其次，由于 增加了射频识别系统，还可通过射频识别系统中的射频识别(RFID) 标签阅读器检测到的射频识别(RFID)标签的位置对胶囊式内窥镜进 行实施精确定位。最后，由于增加了无线电唤醒睡眠系统，其中的低 功耗无线电接收机可通过在患者体外工作的唤醒睡眠控制器控制胶 囊式内窥镜中各系统的工作状态进行控制，如当胶囊式内窥镜在不需 要关心的部位时可使各系统全部或部分处于休眠状态而不耗费电能，从而解决了现有胶囊式内窥镜因成像系统和图像传输系统在整个过 程中均进行工作消耗巨大电能而能量有限不能完成对整个消化道拍 摄的技术问题。
图1是本发明的剖面结构示意图。
图2是本发明的光学前盖端部正面视图。
图3本发明利用无线电唤醒睡眠系统工作的原理图。 图4是本发明利用射频识别系统工作的原理图。
具体实施例方式
如图l、 2所示， 一种胶囊式内窥镜30，包括一胶囊状壳体ll， 壳体11前端设置有透明密封的光学前盖1，壳体11'内设置有可拍摄 体腔内图的成像系统、可发出照明光照明体腔内部的照明系统、向成 像系统和照明系统供电的电源系统7、图像传输系统IO、无线电唤醒 睡眠系统、射频识别系统和微处理器6，其中的成像系统和照明系统 合称为图像采集系统，图像采集系统和图像传输系统10合称为图像 采集传输系统25，照明系统包括白光LED2和红外光LED13，成像系 统内设置有可见光光学镜头组3、红外光光学镜头组14、镜头架4、 可见光CMOS图象传感器5和红外光CMOS图象传感器12，无线电唤 醒睡眠系统包括位于壳体11内的低功耗无线电接收机17和位于壳体 11外与低功耗无线电接收机通过无线信号匹配连接的唤醒睡眠控制器18，通过体外的唤醒睡眠控制器18与低功耗无线电接收机17控 制胶囊式内窥镜中各系统的工作状态，射频识别系统包括设置于壳体 11内的射频识别标签29和位于壳体11外与射频识别标签29通过射 频匹配连接的射频识别(RFID)标签阅读器26，通过射频识别(RFID) 标签阅读器26检测到的射频识别(RFID)标签29的位置对胶囊式内 窥镜进行实施精确定位。可见光和红外光光学镜头组各有三个，分别 按照三角形的方式排列。当然也可以为三个以上，三个以上的光学镜 头组按扩大视野角度如环绕方式排列，光学镜头组具有超短距离焦 距。
如图3所示，低功耗无线电接收机17基于低功耗CMOS的生产 技术，通过优化设计无线接收机的架构和工作频率进一步降低工作功 耗。低功耗设计特点包括高增益低噪音放大器(Low Noise Amplifier), 通断键控调制(On-OffKey)检测器，曼彻斯特编码。低功耗无线电 接收机17通过使用与图像采集系统中无线图像数据传输不同的无线 电工作频率避免相互干扰。工作原理启动图像采集传输系统25流 程，当图像采集传输系统25处于低功耗休眠状态时，唤醒睡眠控制 器18在低占空比(low duty cycle)唤醒时钟信号20的控制下定期启动 19低功耗无线电接收机17，检测天线15是否接收到外界特定编码的 无线电唤醒信号。如果没有检测到特定编码的无线电唤醒信号，唤醒 睡眠控制器18关闭低功耗无线电接收机17节省能源，等待下一个唤 醒时钟周期重复以上流程。如果，检测到特定编码的无线电唤醒信号， 唤醒睡眠控制器18向图像采集传输系统25发出启动图像采集信号23，图像采集传输系统25开始正常的图像采集。关闭图像采集传输 系统25流程，当图像采集传输系统25处于正常的图像采集状态时， 唤醒睡眠控制器18在低占空比(low duty cycle)唤醒时钟信号20的控 制下定期启动19低功耗无线电接收机17，检测天线15是否接收到 外界特定编码的无线电睡眠信号。如果没有检测到特定编码的无线电 睡眠信号，图像采集传输系统25处于正常的图像采集状态。如果， 检测到特定编码的无线电睡眠信号，唤醒睡眠控制器18向图像采集 传输系统25发出停止图像采集信号24，图像采集传输系统25停止 正常的图像采集，关闭图像采集传输相关设备节省能源。
图3中15为天线、16为天线阻抗匹配组件、17为低功耗无线 电接收机、18为唤醒睡眠控制器，19为无线电接收机启动信号、20 为唤醒时钟信号、21为低功耗振荡器、22为电源和电源管理组件、 23为系统启动图像采集信号、24为系统停止图像采集信号、25为图
像采集传输系统。
射频识别(Radio Frequency Identification, RFID)如图4所示，是
一项利用射频信号通过空间耦合(交变磁场或电磁场)实现无接触信 息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术。带有射频识别 (RFID)标签的胶囊式内窥镜，既可以有助于对胶囊式内窥镜生产， 检测，流通和储存的管理，也能在计算机控制的体外射频识别(RFID) 标签阅读器的支援下完成对患者体内的带有射频识别(RFID)标签 的胶囊式内窥镜的准确定位，进而使胶囊式内窥镜采集的图像同胶囊 式内窥镜在人体的位置一一对应，提供更准确有效的诊断信息。定位工作原理为当带有射频识别(RFID)标签的胶囊式内窥镜30在患 者消化道内移动时，根据法拉第电磁感应原理(Faraday's principle of magnetic induction)其携带的射频识别(RFID)标签29只会同距离最 近的体外射频识别(RFID)标签阅读器线圈27产生的电磁场28产 生感应，并通过标签内部电路存储的信息对电磁场28进行调制，相 应的体外射频识别(RFID)标签阅读器26通过测量电磁场变化识别 出射频识别(RFID)标签携带的信息。射频识别(RFID)标签阅读 器经由射频识别(RFID)标签阅读器数据控制总线31将信息传递到 射频识别(RFID)标签阅读器数据控制器32，从而完成对带有射频 识别(RFID)标签的胶囊式内窥镜30的实时定位。
权利要求
1、一种胶囊式内窥镜，包括一胶囊状壳体，壳体前端设置有透明密封的光学前端盖，壳体内设置有可拍摄体腔内图的成像系统、可发出照明光照明体腔内部的照明系统、向成像系统和照明系统供电的电源系统，成像系统内设置有光学镜头组，其特征是，所述的光学镜头组有三个或三个以上，三个或三个以上的光学镜头组按扩大视野角度方式排列。
2、 如权利要求1所述的胶囊式内窥镜其特征是，所述的光学镜头组 有三个，三个光学镜头组按照三角形的方式排列。
3、 如权利要求1所述的胶囊式内窥镜其特征是，还包括射频识别系 统，射频识别系统包括设置于壳体内的射频识别标签和位于壳体外与 射频识别标签通过射频匹配连接的射频识别(RFID)标签阅读器，通 过射频识别(RFID)标签阅读器检测到的射频识别(RFID)标签的位 置对胶囊式内窥镜进行实施精确定位。
4、 如权利要求1或2或3所述的胶囊式内窥镜其特征是，还包括无 线电唤醒睡眠系统，无线电唤醒睡眠系统包括位于所述壳体内的低功 耗无线电接收机和位于壳体外与低功耗无线电接收机通过无线信号 匹配连接的唤醒睡眠控制器，通过体外的唤醒睡眠控制器控制胶囊式 内窥镜中各系统的工作状态。
5、 如权利要求1或2或3所述的胶囊式内窥镜，其特征是，所述的 光学镜头组具有超短距离焦距。
全文摘要
本发明涉及胶囊式内窥镜。包括一胶囊状壳体，壳体前端设置有透明密封的光学前端盖，壳体内设置有可拍摄体腔内图的成像系统、可发出照明光照明体腔内部的照明系统、向成像系统和照明系统供电的电源系统，成像系统内设置有光学镜头组，光学镜头组有三个或三个以上，三个或三个以上的光学镜头组按扩大视野角度方式排列。由于采用了三个或三个以上的光学镜头组，可真正实现360度全视野的观察，解决了现有胶囊式内窥镜因不能360度全方位观察内腔而容易造成漏诊的技术问题。
文档编号G06K19/073GK101288580SQ200710074058
公开日2008年10月22日 申请日期2007年4月17日 优先权日2007年4月17日
发明者乔宝龙, 刘丹宁, 孟庆文, 张晓峰, 琪 郑, 韩新华 申请人:深圳市一体医疗科技有限公司