用于将实时超声图像与预先获取的医学图像进行融合的系统和方法

专利名称：用于将实时超声图像与预先获取的医学图像进行融合的系统和方法
用于将实时超声图像与预先获取的医学图像进行融合的系统和方法相关申请的交叉引用本申请根据美国法典第35巻第119条第e款(35U.S.C § 119(e))要求享有JochenKruecker等人于2006年11月27日提交的题为"System and
的美国临时申请60/867221的优先权。该申请的公开内容以引用方式并入本文中。
背景技术：
诊断医生和医务人员可获得各种类型的医学成像模态。这些模态各自在不同的应用中这些设备各自具有比较优点和比较缺点。因此， 一种模态可能用于一种类型的检验或一个方面的成像，而另一种模态可能用于另一种类型的检验和成像方面。同样地，常常存在的情况是，出于诊断或治疗或两者目的，在医学成像中可以使用一种以上的成像系统。
—种有用类型的医学成像包括通常已知为核磁共振成像或MRI的自旋共振成像。MRI成像设备已经得到相当的发展，并且现在提供了具有精良的分辨率和细节的实时扫描。通常，MR扫描器提供多个"二维"图像或图像切片，其可以直接进行检查，或可以使用合适的重建软件(例如，图形用户界面(GUI))进行重建，以在二维显示器上复制三维图像。
虽然MRI提供了精良的成像能力，但是在MRI扫描期间进行有创检验可能是复杂且昂贵的。例如，在许多情况下，经由已知为活组织检查的过程获得组织样品是有用的。不幸地是，虽然MRI提供的分辨率和实时成像有助于适当地识别待采样的组织区域，但是活组织检查过程使用MRI模态将耗费大量时间。这直接转化成增加的患者成本。
超声成像是另一种在成像中进行医学检验的有用模态。除了其他优点之外，超声(US)成像能够实现比较快速的成像、促进原位检验(例如，活组织检査检验)和治疗。虽然US图像分辨率已经得到极大的提高，但是其仍然不足以进行某些检验和治疗过程。因而，需要一种方法、装置和系统，以便至少克服已知成像设备和方法的上述缺点。

发明内容
在代表性实施例中， 一种将实时超声图像与另一模态预先获取的图像进行融合的方法包括将超声(US)图像的坐标系变换成US传感器的坐标系；将US传感器的坐标系变换成跟踪系统的坐标系，所述跟踪系统用于跟踪US传感器的位置；以及将跟踪系统的坐标系变换成预先获取的图像的坐标系。在另一代表性实施例中， 一种进行医学成像的方法包括获得所选位置的图像；应用超声(US)传感器以获得该位置的US图像；将US传感
器的坐标数据变换成跟踪系统的坐标系以跟踪系统的坐标系中获得该坐标
数据，所述跟踪系统用于跟踪US传感器的位置；将跟踪系统的坐标系变换成所述图像的坐标系，以在所述图像的坐标系中获得所述坐标数据；以及显示检验位置的图像和US图像。在另一代表性实施例中， 一种将实时超声(US)图像与另一模态预先获取的图像进行融合的装置包括用于获得US图像的US设备；跟踪传感器，其用于确定US设备相对于跟踪传感器的坐标系的位置；用于将超声(US)图像的坐标系变换成US传感器的坐标系的计算机可读介质；用于将US传感器的坐标系变换成跟踪系统的坐标系的计算机可读介质；以及
用于将跟踪系统的坐标系变换成预先获取的图像的坐标系的计算机可读介质。根据又一代表性实施例， 一种将实时超声图像与另一模态预先获取
的图像进行融合的方法包括在所跟踪的超声图像中选择点云；使用迭代最
近点(ICP)算法将点云匹配至基于磁共振(MR)的表面分割。根据又一代表性实施例，提供了一种将实时超声图像与另一模态预
先获取的图像进行融合的方法。该方法包括获得三维(3D)超声图像；以
及手动或自动地将3D超声图像与预先获取的(MR)图像进行配准。


本教导从参照附图阅读说明书后将得到最佳地理解。各特征不一定是按比例绘制的。在实际情况下，同样的附图标记指代同样的特征。
图1是根据代表性实施例的用于将实时超声(US)图像与另一模态预先获取的图像进行融合的系统的概念性视图；图2A是根据代表性实施例的将一种模态预先获取的图像上的多个点变换成用于该图像的坐标系的概念性视图；图2B是要与预先获取的图像进行配准的具有位于器官表面上多个点的实时超声图像的概念性视图；图2C是根据代表性实施例的将实时图像的多个点与预先获取的图像的坐标系进行配准的概念性视图；图2D是根据代表性实施例的US图像，其包括为了在实时US成
像中使用已融合的预先获取的图像进行分析而选择的多个区域；图3是根据代表性实施例，在基于超声的表面点和预先获取的图像
的表面分割之间的配准的基础上，实时US图像和预先获取的3D图像的空
间相应的多平面重建(MPR)的屏幕截图/显示；图4是示出了根据代表性实施例的US设备的坐标系到预先获取的图像的坐标系的变换的概念性示意图；图5描绘出根据举例说明性实施例的用于将实时超声图像与另一模态预先获取的图像进行融合的替代方法。
所定义的术语如本文所使用的，如本文所使用的术语"一"或"一个"被定义为一个或一个以上。
具体实施例方式在说明书中，为了便于透彻理解本发明，给出了公开具体细节的代表性实施例，但它们只是为了便于解释，而不具有限制性意味。为了清楚地描述举例说明性的实施例，对公知设备、材料和制造方法不再赘述。不过，根据举例说明性的实施例，可以使用处于本领域普通技术人员想象力所及范围内的这些设备、材料和方法。在说明书中，为了便于透彻理解本发明，给出了公开具体细节的举例说明性的实施例，但它们只是为了便于解释，而不具有限制性意味。另夕卜，为了清楚地描述举例说明性的实施例，对公知设备、硬件、软件、固件、方法和系统不再赘述。不过，根据举例说明性的实施例，可以使用处于本领域普通技术人员想象力所及范围内的这些硬件、软件、固件、设备、方法和系统。最后，在实际情况下，同样的附图标记指示同样的特征。
本说明书给出了可以实施为在配置有数据获取卡等的计算机可读介质、相关联的处理器、微处理器、数字存储示波器、通用个人计算机、制造装备中的由数据位运算构成的例程和符号表示。 一般地，本文的方法构思为导致期望结果的一系列措施或动作，并且同样地，包括诸如"例程"、"程序"、"对象"、"函数"、"子例程"和"过程"的专门术语。
参考有助于本文所述的实施例的软件，本领域普通技术人员将意识至J，存在大量的平台和语言，用于创建执行本文概述的过程的软件。使用大量各种操作系统(OS)和编程语言中任意一种可以实现某些举例说明性的实施例。例如，OS可以是从美国华盛顿州西雅图市的微软公司商业可获得的OS，或者是Linux OS。编程语言可以使C编程语言，诸如C十+或Java。在医学成像的背景下，代表性实施例被描述成将徒手实时超声(US)图像和预先获取的磁共振(MR)图像融合。应当强调，本发明教导的应用仅是示意性的。更一般地，本教导预期用于成像，具体而言用于将一种模态的实时图像与另一模态预先获取的图像进行融合的医学成像。
图1是根据代表性实施例的将实时超声(US)图像与另一模态预先获取的图像进行融合的系统100的概念性示意图。系统100包括用于获得图像的US设备101。设备101可以是各种已知US设备/探头之一，所述已知US设备/探头包括二维和三维的US图像探头。例如，设备101可以是实时徒手经直肠超声(TRUS)探头，并且如本文更加充分描述的那样，设备101可以用于导引针定位以进行活组织检查或种子放置。
附连到设备101的是跟踪设备(未示出)，其与跟踪场发生器102协作。该跟踪设备和该跟踪场发生器可以基于若干技术之一。例如，使用电磁跟踪系统或其他空间跟踪系统以及附连到设备101的跟踪传感器，可 以实现对US设备101的跟踪。在对患者进行超声成像(例如，经直肠的 前列腺成像(TRUS))期间，执行所述跟踪。通过将跟踪传感器集成在刚 性附连到超声探头的设备中，例如活组织检査导引装置中(例如，通过 CICVO)，或者通过将跟踪传感器集成在所述探头中，可以执行对超声探头 的跟踪。 一种举例说明性的跟踪系统是商业可获得的来自加拿大沃特卢市 的NDI的Aurora电磁跟踪系统。 US扫描器103从设备101中获取实时图像，并且将这些图像提供 至本地监视器和工作站104。如本文更加充分描述的那样，工作站104从跟 踪控制器接收设备101的空间跟踪信息，并且将来自US扫描器103的实 时图像数据与预先获取的图像数据进行融合。正如随着本说明书将变得更清楚地，工作站104包括软件，所述软 件允许识别来自扫描器103的超声图像中的点，并且所述软件使用对所跟 踪的超声设备101的一次校准并且使用由探头跟踪传感器提供的实时探头 跟踪信息，而将这些点的坐标从超声图像坐标变换成跟踪系统(跟踪设备、 场发生器102和控制器105)的坐标系中的坐标。使用这些数据，工作站 104和可操作的计算机可读介质(软件)将点云(在超声图像中识别的表面 点的跟踪系统坐标)匹配至表面网格(预先获取的图像中的表面分割)；并 且使用迭代最近点(ICP)算法或其派生方法而计算配准变换Tg^ (跟踪空 间一预先获取的图像空间)。工作站104及其软件获取并显示当前(实时) US图像；并且使用配准变换Tgg准、来自探头跟踪传感器的实时探头跟踪信 息T双踪以及对所跟踪的超声探头的一次校准，而计算相应于与超声图像相 同位置的预先获取的图像的多平面重建(MPR)并对其进行显示。在分屏 显示中，US设备101的操作者可以利用预先获取的图像的精确性以及US 扫描器的便捷性将设备101放置在患者上/中的感兴趣位置。
除其他优点之外，使用系统100实现对同一器官的实时徒手超声图 像与预先获取的(例如，3D)图像的快速配准。系统100不依赖具体的基 准标记，所述基准标记并不是在所有情况中都可获得。所述配准的执行快 到足以在正常的超声检查期间执行，因而不会延长可能由成像对患者造成 的不适。该系统也不限制灵活、徒手使用超声探头。
图2A是根据代表性实施例的将一种模态预先获取的图像上的多个 点变换成用于该图像的坐标系的概念性视图。经由工作站104及其软件分 割预先获取的图像201的多个"切片"的表面(例如，MR图像、CT图像 或其他类型的3D图像的多个切片)，并且将该表面的经分割的线和点转换 成三角形的表面网格，如图2A中所示。在将预先获取的图像上的多个点变换成用于该图像的坐标系之后， 可以实现对US图像(实时)的坐标/坐标系的变换。如图2B中所示，在工 作站104，识别超声图像中的多个点203。使用对所跟踪的超声探头的一次 校准并使用由探头跟踪传感器提供的实时探头跟踪信息，将这些点203的 坐标从超声图像的坐标系转换成跟踪系统坐标的坐标。如参照图3更详细 描述的那样，US设备lOl的坐标系是动态的，因而在位置和取向上发生变 化。因而，US设备101的坐标随着设备101在成像期间的移动而发生变化。 将US设备的坐标系到跟踪系统的坐标系的变换用于将设备101的位置变 换成预先获取的图像的坐标。使用视频帧截取或者使用图像的数字流，可以将实时超声图像传送 至工作站。工作站基本上同时从所跟踪的超声设备101获取超声图像(Ui) 和相应的跟踪信息Tj^,j (i是所获取的数据的索引或时间戳)。用户通过使 用鼠标指针在工作站104上所显示的实况超声图像上进行点击，而识别超 声图像中的点203。或者，代替在实况超声图像中选择超声表面点，可以"冻 结"图像(并记录相应的跟踪坐标)，并且可以在"冻结"图像中选择图像 点。使用对所跟踪的超声探头的一次校准变换Tg^ (例如，变换矩阵)并 且使用由探头跟踪传感器提供的实时探头位置跟踪变换T^^,;，将这样选择 的超声图像坐标PiUs变换成跟踪系统坐标Pi目P严-T跟踪,i'T校准'PiUs (其 中，符号"."表示矩阵相乘)。通过在感兴趣器官的表面上拾取若干点， 在跟踪系统的坐标系中产生一组表面点{5*^}。接下来，将该组表面点203匹配至预先获取的图像的经分割表面网 格202。在图2C中描绘出这一匹配。工作站104包括迭代最近点(ICP) 算法及其派生算法，以将点云203 (在超声图像中识别的表面点的跟踪系统 坐标{5，})匹配至表面网格202 (预先获取的图像中的表面分割)，从而 计算配准变换Ts^ ，所述配准变换将跟踪系统的坐标系匹配在预先获取的图像的坐标系上，其中点204描绘出预先获取的图像和实时图像的融合点。 比较经分辨出的预先获取图像和实时US图像的这一配准能够进行更精确 的检验和疗法。图2D是根据代表性实施例的US图像，其包括为了使用在实时US 成像中已融合的预先获取的图像进行分析而选择的多个区域205、 205'。与 举例说明性的实施例的描述一致，"过程前图像"是预先获取的图像。预先 获取的图像包括MR图像，但是可以是各种图像模态之一，包括但不局限 于计算机断层摄影(CT)成像；正电子发射光谱(PET)成像；或单光子 发射计算机断层摄影(SPECT)成像。由临床医生选择区域205用于对过 程中图像的实时观察(区域205，)。过程中图像包括通过代表性实施例的方 法和系统与实时US图像融合的所选模态预先获取的图像。如果使用过程 中图像可以执行期望过程。这些过程包括取得样品(活组织检査)或者所 实现的治疗过程。过程所需的装备可以附连到US探头或者以其他方式受 US探头导引。图3是根据代表性实施例，在基于超声的表面点和预先获取的图像 的表面分割之间的配准基础上，对实时US图像和预先获取的3D图像的空 间相应的MPR(多平面重建)的屏幕截图/显示。为了便于描述，将表面分 割同样叠加在两幅图像上。对实况超声图像(左)和预先获取的3D图像的 空间相应MPR(右)的显示，提供了对代表性实施例的方法、装置和系统 的优点的有用说明。可以使用任选地叠加有所分割表面，或者使用具有可 变透明度a的a混合而合并到单一图像中的并排显示，来完成实时超声图 像与预先获取的图像的相应经配准的MPR的显示。开始时，根据对显示的观察，清楚的是，US图像的分辨率被预先 获取图像的分辨率所遮蔽。不过，由于US图像是实时的，并且US图像的 坐标被变换成预先获取的图像的坐标系，因此实现了精确的实时检验和疗 法。根据不同的规定，精确地确定US设备101的实时位置，并且通过将 (具有较高分辨率的)预先获取的图像变换成US图像的坐标而精确地定 位US设备lOl，反之亦然(通过应用从预先获取的图像空间到实时图像空 间的逆坐标变换)。在图3的显示中，操作者可以基本上实时地在预先获取 的图像上实际地观察设备101的位置。
图4是示出了根据代表性实施例的US设备的坐标系到预先获取的 图像的坐标系的变换的概念性示意图。通过在图4中逆时针流动的"中空" 线，描述并示出了从2D US设备lOl的坐标系(Cus)的变换。正如本领 域普通技术人员将易于领会到的，可以应用逆变换以获得从一个图像空间 至另一个的相反的坐标变换。在US设备101的坐标空间或Cus中提供了 US图像数据。校正变 换(TKm)将US图像的图像空间的坐标变换成跟踪传感器的坐标系。正如 将领会到的，这是相当简单的变换，并且能够实现将在US设备101的坐 标系中提供实时图像的坐标。接下来，将设备101的坐标系(C传感器)变换成跟踪设备的坐标系。 这一变换将实时图像的坐标提供至跟踪系统的坐标。正如将领会到的，设 备101的移动改变了设备坐标系的位置和取向，这是因为设备101以徒手 方式移动。因而，设备101的坐标系的变化进行动态地改变，因而其与成 像系统100的其他坐标系的关系也动态地改变。跟踪系统维持设备101变 化的位置，并且到跟踪系统坐标的变换允许在未变化的坐标系中提供设备 101的位置数据。接下来，实现配准进程。配准进程是将实时图像坐标变换成预先获 取的图像的坐标。在代表性实施例中，使用所谓的迭代最近点(ICP)算法 实现这一变换，所谓的迭代最近点(ICP)算法描述于RJ.Besl和N.D.McKay 于1992年2月在IEEETrans.Pat.Anal. and Mach.Intel. 14(2)上的"AMethod for Registration of 3-D Shapes"中。该文献的公开内容以引用方式并入本文。
因而，工作站104及在其上执行的软件获取并显示当前的超声图 像；并且使用配准变换Tg^，所跟踪的超声探头的一次校准TWg以及当前 的所跟踪的超声探头位置^@计算相应于与超声图像同一位置的预先获取 的图像的多平面重建(MPR)并对其进行显示
T实m预先获取=T配准 T跟踪.T校准；其中，T实啦预先获取是从实时图像的(2D)图像空间到预先获取图像 的图像空间的变换。在完成配准进程之后，实时图像空间已经变换成预先获取的图像空 间，从而提供了如上所述的优点。
在另一代表性实施例，实时图像是3DUS图像。特别地，本变换 的许多细节对于在这一点上所描述的那些细节是共用的，并且为了清楚描
述本头施例将不再赞述这些细"P o在完成到(3D) US设备的坐标系(C传感器)变换之后，完成了3D 实时US图像到跟踪设备的坐标系的变换。接下来，实现了从跟踪设备坐 标系到预先获取的图像空间的坐标系的配准。如前所述，可以由ICP进程 实现该配准。图5描绘出根据举例说明性的实施例的替代方法。除了使用ICP 将跟踪空间中的表面点匹配至预先获取的图像空间，可以"冻结"持续获 取的实时3D超声体积之一，并且使用手动配准或借助于通过最大化两个图 像体积之间的相似性度量得到的自动化配准，而将所述的一个超声体积直 接与预先获取的图像进行配准。对于手动配准，系统100包括图形用户界面(GUI)，其允许操作 者操纵3D超声和预先获取的图像之间的相对平移(在x、 y和z方向上) 和取向(围绕x、 y和z轴)。正如将领会到的，GUI实现在工作站104中。 使用对这些参数的每个操纵，系统可以显现超声图像501和预先获取的图 像502的更新的空间对准。作为例证地，这可以通过使用2D横截面视图或 3D视图中的两幅图像的半透明覆盖图/a混合而实现，以便向操作者提供关 于图像配准质量的反馈。在另一实施例中，系统可以显现通过3D超声的多 个横截面和通过预先获取的图像中分割的相应横截面之间的当前对准。在 图5中示出了产生的变换，具有如图所述的经配准的US图像501'和预先 获取的图像502'。还示出了通过预先获取的图像的分割的横截面503。
对于自动配准，可以预期有已知用于多模态配准的大量相似性度量 之一。例如，诸如在J.B.Maintz和M. A. Viergever在1998年3月Med Image Anal第二巻第1-36页的"A survey of medical image registration"中所述的 所谓Mutual Information;以及大量己知优化技术之一，诸如在W. H. Press, B. R Flannery， S. A. Teukolsky和W. T. Vetterling于1990年在纽约Cambridge University Press上的"Numerical Recipes in C"中所述的所谓Downhill Simplex。这些参考文献的公开内容以引用方式并入本文。
因此，工作站104及在其上执行的软件获取和显示当前3D超声图像；并且使用配准变换Tg^、所跟踪的超声探头的一次校正T^g以及当前 的所跟踪的超声探头位置计算相应于与超声图像相同的位置的预先获取的 图像的多平面重建(MPR)或体积重绘并对其进行显示。这样，可以使用 预先获取的图像以更高地精确度确定US设备101相对于患者中的目标位 置的位置。在另一实施例中，出于建立T配准的目的，可以根据所跟踪的2D超 声图像及其相应的所跟踪的图像位置，而重建3D超声体积。使用图4中的 逆时针流动的"实心"箭头描述这一进程。可以以如上针对持续获取的实 时3D超声体积之一的配准所述的相同方式，而实现所重建的3D US和预 先获取的图像之间的配准:或者使用在3D超声中使用表面点选择之后经由 ICP进行点到表面的配准，或者使用手动或自动图像配准(超声到预先获 取的图像)。就本发明公开的内容而言，应当注意的是，本文所描述的各种方法、 装置和系统可实现为利用不同的设备、模态、软件和硬件的各种应用。而 且，除了医学成像以外的应用可以从本教导中获益。此外，所涉及的各种 设备、模态、软件和硬件以及参数仅仅是举例说明性的，而不具有限制意 义。就本发明公开的内容而言，本领域普通技术人员在实施本发明时可确 定他们各自的应用和用来实现这些应用所需的设备、软件、硬件及其他装 备，这些仍然落入权利要求书的保护范围之内。
权利要求
1、一种将实时超声图像与另一模态预先获取的图像进行融合的方法，所述方法包括将实时超声(US)图像的坐标系变换成US传感器的坐标系；将所述US传感器的所述坐标系变换成跟踪系统的坐标系，所述跟踪系统用于跟踪所述US传感器的位置；以及将所述跟踪系统的所述坐标系变换成所述预先获取的图像的坐标系。
2、 根据权利要求1所述的方法，其中，所述另一模态是下列之一医学共振(MR)成像；计算机断层摄影(CT)成像；正电子发射光谱(PET)成像；或单光子发射计算机断层摄影(SPECT)成像。
3、 根据权利要求1所述的方法，其中，所述US图像包括多幅二维US图像。
4、 根据权利要求1所述的方法，其中，所述US图像包括多幅三维US图像。
5、 根据权利要求2所述的方法，其中，所述MR图像是三维图像。
6、 一种进行医学检验的方法，所述方法包括-获得检验位置的图像；应用超声(US)传感器以获得检验区域的实时US图像；将所述US传感器的坐标数据变换成跟踪系统的坐标系以在所述跟踪系统的所述坐标系中获得所述坐标数据，所述跟踪系统用于跟踪所述US传感器的位置；将所述跟踪系统的所述坐标系变换成所述图像的坐标系，以在所述图像的所述坐标系中获得所述坐标数据；以及显示所述检验位置的所述图像和所述US图像。
7、 根据权利要求6所述的方法，其中，所述图像是磁共振(MR)图
8、 根据权利要求6所述的方法，还包括在所述的获得所述US图像之后选择所述检验位置之内的一区域以获得所述图像。
9、 根据权利要求6所述的方法，还包括在所述显示之后执行医学过程。
10、 根据权利要求6所述的方法，还包括在所述显示之后在所述检验位置上执行检验或治疗或两者。
11、 一种将实时超声(US)图像与另一模态预先获取的图像进行融合的装置，包括用于获得US图像的US设备；跟踪传感器，其用于确定所述US设备相对于所述跟踪传感器的坐标系的位置；用于将所述超声(US)图像的坐标系变换成US传感器的坐标系的计算机可读介质；用于将所述US传感器的所述坐标系变换成跟踪系统的坐标系的计算机可读介质；以及用于将所述跟踪系统的所述坐标系变换成所述预先获取的图像的坐标系的计算机可读介质。
12、 根据权利要求ll所述的装置，其中，所述预先获取的图像是磁共振(MR)图像。
13、 根据权利要求11所述的装置，其中，所述US图像包括多幅二维US图像。
14、 根据权利要求ll所述的装置，其中，所述US图像包括多幅三维 US图像。
15、 根据权利要求ll所述的装置，还包括工作站，所述工作站包括具 有用于执行所述计算机可读介质的处理器的工作站。
16、 根据权利要求11所述的装置，其中，所述US设备还包括跟踪发 射机，以及用于取得样品或执行治疗过程或两者的医学设备。
17、 一种将实时超声图像与另一模态预先获取的图像进行融合的方法， 所述方法包括在所跟踪的超声图像中选择点云；使用迭代最近点(ICP)算法将所述点云匹配至基于磁共振(MR)的 表面分割。
18、 一种将实时超声图像与另一模态预先获取的图像进行融合的方法， 所述方法包括获得三维(3D)超声图像；以及手动或自动地将所述3D超声与所述预先获取的(MR)图像进行配准。
19、 根据权利要求18所述的方法，其中，所述配准包括共同地显示基 于磁共振(MR)的表面分割以及所述3D超声图像。
20、 根据权利要求18所述的方法，其中，禾U用所跟踪的3DUS探头， 或者通过对多幅所跟踪的2D超声图像的3D重建来实现所述获得。
21、 根据权利要求18至20所述的方法，其中，所述另一模态是下列 之一医学共振(MR)成像；计算机断层摄影(CT)成像；正电子发射 光谱(PET)成像；或单光子发射计算机断层摄影(SPECT)成像。
全文摘要
描述了一种用于将实时超声图像与预先获取的医学图像进行融合的方法、装置和系统。
文档编号G06T3/00GK101681504SQ200780043869
公开日2010年3月24日 申请日期2007年11月26日 优先权日2006年11月27日
发明者B·伍德, J·克吕克尔, N·格洛索普, P·L·舒瓦克, S·徐 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司