专利名称：可疑人员跟踪方法与系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种人员跟踪方法与系统，且特别涉及一种基于智能视频识别 技术的可疑人员跟踪方法与系统。
背景技术：
当今社会，城市发展十分迅猛，城市的人口急剧增长，人员流量日益加大， 人员流动问题已经成为城市管理中的重大问题，特别是在重要的公共场所对于 可疑人员的监控十分必要，对于人员的流动需要进行严格的监控，这些区域一 般需要较高的安全性保障，这种人员监控通常通过安装在这类区域的摄像机进 行监控，其能及时发现监控区域内的可疑人员，以便实时观察，当发生特殊状 况时能警告管理人员进行处理，如在异常情况下派遣警察或安保人员到达现场 进行处理，将视频图像存储起来也可方便日后的调查取证。
然而现有技术的人员监控技术通常使用固定不动的摄像机对于固定区域的 情况进行监控，当人员离开固定区域后无法进行跟踪，只能使用多台摄像机进 行监控，成本较高，同时现有技术在匹配移动的人员时十分困难，无法保证跟 踪的准确性和连续性，现有技术通常使用监控人员在监控室内实时观察监控画 面来达到跟踪可疑人员的目的，需要时刻关注监控画面对于监控人员来说要求 过高，容易错过跟踪可疑人员，同时监控人员的增加也提高了成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于智能视频识别技术的人员跟踪方法与系 统，其能够保证人员跟踪的准确性和连续性。
为了实现上述目的，本发明提出一种基于智能视频识别技术的人员跟踪方
法，其包括获取当前帧的人员的视频图像；对上述当前帧的视频图像进行人 脸扫描，获取当前帧的所有人脸的信息;存储上述获取到的所有人脸的信息；获取下一帧的人员的视频图像；对上述下一帧的人员视频图像进行人脸扫描， 获取下一帧的所有人脸的信息；将上述下一帧的所有人脸的信息和上述存储的 所有人脸的信息进行比较；当发现上述下一帧的所有人脸的信息出现新的人脸
信息时，对其进行锁定跟踪。
进一步的，上述人员跟踪方法更包括将上述视频图像输出，以便于查看人 员跟踪情况。
进一步的，其中上述人脸的信息包括位置，肤色特征以及轮廓特征。 进一步的，其中上述对新的人脸进行锁定跟踪为控制上述视频图像的区域 范围使得上述新的人脸始终处于视频图像的中心位置。
为了实现上述目的，本发明更提出一种基于智能视频识别技术的人员跟踪
系统，其包括摄像机，用于获取当前帧的人员的视频图像；处理模块，用于 对上述获取到的人员的视频图像进行分析处理，其中上述处理模块包括人脸 扫描模块，用于对上述当前帧的视频图像进行人脸扫描，获取当前帧的所有人 脸的信息；存储器，用于存储上述获取到的所有人脸的信息；比较模块，用于 比较下一帧的所有人脸的信息和上述存储器内的所有人脸的信息；控制模块， 用于当上述比较模块发现上述下一帧的所有人脸的信息出现新的人脸信息时， 控制上述摄像机转动使得上述新的人脸始终处于视频图像的中心位置。
进一步的，上述人员跟踪系统更包括视频输出装置，用于查看人员跟踪情况。
进一步的，其中上述人脸的信息包括位置，肤色特征以及轮廓特征。 进一步的，其中上述对新的人脸进行锁定跟踪为控制上述摄像机转动使得 上述新的人脸始终处于视频图像的中心位置。
本发明提出的基于智能视频识别技术的人员跟踪方法与系统，扫描获得当 前帧视频图像中所有人员的人脸信息并将其存储在存储器之中，然后获取下一 帧的所有人脸的信息，比较上述前后两帧的所有人脸的信息，当判断上述所有 人脸的信息中出现新的人脸信息时，控制摄像机转动从而使得上述新的人脸始 终处于视频图像的中心位置，这种人员跟踪技术使用较少的摄像机就能对人员 进行连续的监控而不会丢失目标保证了跟踪的连续性，使用人脸信息进行比较 也保证了跟踪的准确性，同时不需要监控人员时刻观察监控画面来进行监控和跟踪，因此节约了成本。
图l所示为本发明一较佳实施例的流程图2所示为本发明一4交佳实施例的功能方块图。
具体实施例方式
为了更了解本发明的技术内容，特举较佳具体实施例并配合所附图式说明 如下。
请参考图1，图1所示为本发明一较佳实施例的流程图。从图1中我们可以 看出本发明的基于智能视频识别技术的人员跟踪方法包括下列步骤步骤100: 获取当前帧的人员的视频图像，其中该视频图像是由一摄像机所获得的，上述 摄像机安装在所要监控的公共场所的上方；步骤110:对当前帧的视频图像进行 人脸扫描，获取当前帧的所有人脸的信息，其中上述人脸的信息包括位置，肤 色特征以及轮廓特征；步骤120:存储获取到的所有人脸的信息；步骤130:获 取下一帧的人员的视频图像；步骤140:对下一帧的人员视频图像进行人脸扫描， 获取下一帧的所有人脸的信息；并进行比较步骤150:比较下一帧的所有人脸信 息和存储的所有人脸信息；当比较结果为发现上述下一帧的所有人脸信息出现 新的人脸信息时，进行步骤160:控制使得上述新的人脸始终处于视频图像的中 心位置，即调整摄像头的监控范围使得摄像头随着人员的移动而转动，从而使 得人员始终保持处于视频图像的中心位置，当比较结果为未发现新的人脸信息 时，跳转到步骤100:获取当前帧的人员的视频图像，继续进行视频监控。
才艮据本发明一较佳实施例，上述人员跟踪方法更包括将上述视频图像输出， 以便于查看人员跟踪情况，例如可将上述视频图像输出至显示器以便于管理人 员查看，当发生特殊状况时能警告管理人员进行处理，如在异常情况下派遣警 察或安保人员到达现场进行处理。
再请参考图2，图2所示为本发明一较佳实施例的功能方块图。本发明的基 于智能视频识别技术的人员跟踪系统包括摄像机10,用于获取当前帧的人员 的视频图像；处理模块20,用于对上述获取到的人员的视频图像进行分析处理，其中上述处理模块20包括人脸扫描模块21,用于对上述当前帧的视频图像进 行人脸扫描，获取当前帧的所有人脸的信息，其中上述人脸的信息包括位置， 肤色特征以及轮廓特征；存储器22，用于存储上述获取到的所有人脸的信息； 比较模块23,用于比较下一帧的所有人脸的信息和上述存储器22内的所有人脸 的信息；控制模块24，用于当上述比较模块23发现上述下一帧的所有人脸的信 息出现新的人脸信息时，控制上述摄像机IO转动使得上述新的人脸始终处于视 频图像的中心位置。
根据本发明一较佳实施例，上述人员跟踪系统更包括视频输出装置30，用 于查看人员跟踪情况，例如可将上述视频图像输出至显示器以便于管理人员查 看，当发生特殊状况时能警告管理人员进行处理，如在异常情况下派遣警察或 安保人员到达现场进行处理。。
综上所述，本发明的基于智能视频识别技术的人员跟踪方法与系统，通过 安装在所要进行人员监控的公共场所的摄像机IO获取实时的视频图像，该摄像 机10被安装对准在所要监控的固定区域，其中在上述摄像机10针对所监控的 固定区域获取当前帧的视频画面，获取到的视频图像被传送到处理模块20进行 处理，上述处理模块20首先使用人脸扫描模块21对上述当前帧的视频图像进 行人脸扫描，获取当前帧的所有人脸的信息作为比较的基准模板，然后将该基 准模板存储在存储器22之中，接着使用摄像机10获取下一帧的人员视频图像 并同样扫描获取其所有的人脸信息，然后处理模块20使用比较模块23比较下 一帧的所有人脸的信息和上述存储器22内的所有人脸的信息，判断是否有新的 人脸信息出现，当比较结果为发现上述下一帧的所有人脸的信息出现新的人脸 信息时，即首先判定上述新的人脸为可疑人员，需要对其进行跟踪监控，然后 就控制上述摄像机10转动以使得上述新的人脸始终处于视频图像的中心位置， 从而完成对可疑人员连续而准确的跟踪监控，当比较结果为未发现新的人脸信 息时，判定没有可疑人员出现，转而继续监控该固定区域的情况。
本发明提出的基于智能视频识别技术的人员跟踪方法与系统，扫描获得当 前帧视频图像中所有人员的人脸信息并将其存储在存储器之中，然后获取下一 帧的所有人脸的信息，比较上述前后两帧的所有人脸的信息，当判断上述所有 人脸的信息中出现新的人脸信息时，控制摄像机转动从而使得上述新的人脸始终处于视频图像的中心位置，这种人员跟踪技术使用较少的摄像机就能对人员 进行连续的监控而不会丟失目标保证了跟踪的连续性，使用人脸信息进行比较 也保证了跟踪的准确性，同时不需要监控人员时刻观察监控画面来进行监控和 跟踪，因此节约了成本。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明 所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各 种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
权利要求
1.一种基于智能视频识别技术的人员跟踪方法，其特征在于包括获取当前帧的人员的视频图像；对上述当前帧的视频图像进行人脸扫描，获取当前帧的所有人脸的信息；存储上述获取到的所有人脸的信息；获取下一帧的人员的视频图像；对上述下一帧的人员视频图像进行人脸扫描，获取下一帧的所有人脸的信息；将上述下一帧的所有人脸的信息和上述存储的所有人脸的信息进行比较；当发现上述下一帧的所有人脸的信息出现新的人脸信息时，对其进行锁定跟踪。
2. 根据权利要求1所述的人员跟踪方法，其特征在于更包括将上述视频图 像输出，以便于查看人员跟踪情况。
3. 根据权利要求1所述的人员跟踪方法，其特征在于其中上述人脸的信息 包括位置，肤色特征以及轮廓特征。
4. 根据权利要求1所述的人员跟踪方法，其特征在于其中上述对新的人脸 进行锁定跟踪为控制上述视频图像的区域范围使得上述新的人脸始终处于视频 图像的中心位置。
5. —种基于智能视频识别技术的人员跟踪系统，其特征在于包括 摄像机，用于获取当前帧的人员的视频图像；处理模块，用于对上述获取到的人员的视频图像进行分析处理，其中上述 处理模块包括人脸扫描模块，用于对上述当前帧的视频图像进行人脸扫描，获取当 前帧的所有人脸的信息；存储器，用于存储上述获取到的所有人脸的信息；比较;溪块，用于比较下一帧的所有人脸的信息和上述存储器内的所有 人脸的信息；控制模块，用于当上述比较模块发现上述下一帧的所有人脸的信息出现新的人脸信息时，控制上述摄^^几转动使得上述新的人脸始终处于视频 图像的中心位置。
6. 根据权利要求5所述的人员跟踪系统，其特征在于更包括视频输出装置， 用于查看人员跟踪情况。
7. 根据权利要求5所述的人员跟踪系统，其特征在于其中上述人脸的信息 包括位置，肤色特征以及轮廓特征。
8. 根据权利要求5所述的人员跟踪系统，其特征在于其中上述对新的人脸 进行锁定跟踪为控制上述摄像机转动使得上述新的人脸始终处于视频图像的中 心位置。
全文摘要
本发明提出一种基于智能视频识别技术的人员跟踪方法与系统，扫描获得当前帧视频图像中所有人员的人脸信息并将其存储在存储器之中，然后获取下一帧的所有人脸的信息，比较上述前后两帧的所有人脸的信息，当判断上述所有人脸的信息中出现新的人脸信息时，控制摄像机转动从而使得上述新的人脸始终处于视频图像的中心位置，这种人员跟踪技术使用较少的摄像机就能对人员进行连续的监控而不会丢失目标保证了跟踪的连续性，使用人脸信息进行比较也保证了跟踪的准确性，同时不需要监控人员时刻观察监控画面来进行监控和跟踪，因此节约了成本。
文档编号G06K9/00GK101587536SQ200810037788
公开日2009年11月25日 申请日期2008年5月21日 优先权日2008年5月21日
发明者晓 任, 倪兴华, 应丽华, 林卫慈, 许冬青, 贺凌云, 韩吉来 申请人:上海新联纬讯科技发展有限公司