专利名称：基于三维投影的机动车号牌图像的字符识别方法
技术领域：
本发明涉及一种机动车号牌图像的车牌变形字符的识别方法，具体地说是 基于三维投影的字符识别方法。
技术背景据统计，机动车交通违法行为是造成道路交通事故居高不下的根本原因之 一。为此，各地公安机关交通管理部门为取缔或制止机动车交通违法行为在其 辖区道路上安装了大量的机动车交通违法行为视频图像监控设备。然而，随着 道路里程和机动车拥有量的快速增长，机动车交通违法行为视频图像监控设备 安装数量急剧增加，公安机关交通管理部门对机动车交通违法行为视频监控图 像设备记录的图像不能及时有效地处置，现已成为广大群众投诉的热点问题， 在机动车交通违法行为视频图像监控设备中配置机动车号牌图像自动识别功能 可以加快机动车交通违法行为视频图像的处理。但由于机动车交通违法行为视 频图像容易受安装条件和运行环境等因素的影响，所拍摄的视频图像往往存在 缺陷，特别是车牌上的字符不规范或变形已成为机动车号牌图像自动识别的技 术难点之一，严重影响机动车号牌图像识别准确率的提高。 发明内容本发明目的是为了克服现有技术中存在的不足，准确识别遭受泥水、光线、 磨擦等环境污染的机动车号牌图像中车牌字符信息，提供一种基于三维投影的 字符识别方法，在机动车号牌图像自动识别过程中对车牌变形字符的快速模糊 识别，可用于对机动车交通违法行为视频图像监控设备记录的图像自动提取机 动车号牌号码。按照本发明提供的技术方案，基于三维投影的机动车号牌图像的字符识别 方法包括如下步骤(1) 将机动车号牌24位彩色图像转化为8位色彩的灰度图；(2) 对所述灰度图进行字符切分和二值化，形成字符切分灰度图和字符二 值化图字符切分灰度图是依据每个字符在车牌标准尺寸中所占空间大小来划分并基于图像尺寸比例来切割号牌灰度图所形成的字符图像；字符二值化图是 先统计字符切分灰度图中灰度值0 255出现的数量，基于灰度直方图理论来计 算灰度图的阈值，当像素点的灰度值超过或等于阈值时，将该灰度值归为"l"， 否则为"0",对每个像素点重复上述操作，从而得到字符二值化图。(3) 对字符二值化图进行左右方向、上下方向、空间俯视方向三维投影， 所形成的字符特征值与标准字库中的字符特征值进行比对，从而识别出图像中 的机动车号牌字符信息。所述三维投影和比对的方法包括如下步骤 (1)对单个字符二值化图按照40x40点阵标准化；(2) 将标准化后的字符二值化图按照左右水平方向进行投影，并将每列的 投影值填入数组X (40)中，数组X (40)表示有40个元素的一维数组；(3) 将标准化后的字符二值化图按照上下垂直方向进行投影，并将每行的 投影值填入数组Y (40)中，数组Y (40)表示有40个元素的一维数组；(4) 累加数组X (40)和Y (40)对应位置的数值，与标准字库中设置的 数值进行比对，如果匹配准确，则完成本次字符图像识别，转步骤7;(5) 将标准化后的字符二值化图按照空间俯视方向划分成相同尺寸的4x4 个区域，然后分别计算每个区域的灰度值为"l"的数量，并存入数组Z (16)中， 与标准字库中设置的数值进行比对，如果匹配准确，则完成本次字符图像识别， 转步骤7;否则本次字符图像识别失败；(6) 统计字符二值化图识别失败次数，如果字符二值化图失败次数超过设 定值，则结束本次图像识别；(7) 获取标准字库中对应的字符信息；如果没有字符二值化图待识别，则 结束本次图像识别，否则继续下一个字符二值化图。本发明优点是由于本发明所述的变形字符识别方法与字符笔划无关，故 为变形字符正确模糊识别提供了基础，从而大大提高了机动车号牌图像车牌字 符识别的准确率。
图1是本发明的机动车号牌图像的灰度图。图2是机动车号牌图像的字符切分灰度图和字符二值化图的对照图。 图3是机动车号牌字符二值化图和对应的字符识别结果图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。如图l所示为机动车号牌图像的灰度图，图像上的字符已经十分模糊，特 别是车牌上的汉字已经不能分辨出汉字笔划，且字符之间的粘连十分严重，这给 精确字符自动识别带来了难度。但按照本发明所述的识别方法，将模糊不清的 字符二值化图在左右(水平)方向、上下(垂直)方向、空间俯视方向进行三 维投影，由此计算形成待识别的字符特征值，然后将待识别的字符特征值与标 准字符特征值进行快速匹配，从而准确识别出模糊不清的字符。其中，机动车 号牌图像的灰度图由机动车号牌24位彩色图像转化而来。由于24位彩色图中 的单个像素值是按照红、绿、蓝三种色值存贮的，故取红、绿、蓝三个色值中的一个数值，按照像素点次序重新形成了新的号牌图像数据，即形成8位色彩 的灰色图。如图2所示上方为机动车号牌图像的字符切分灰度图，下方为机动车号牌 图像的字符二值化图。字符切分灰度图是依据字符在车牌标准尺寸中的空间大 小来划分并基于图像尺寸比例来切割号牌灰度图所形成的字符图像；字符二值 化图是先统计字符切分灰度图中0~255出现的数量，基于灰度直方图理论来计 算灰度图的阈值，当像素点的灰度值超过或等于阈值时，将该灰度值归为"l"， 否则为"O"，对每个像素点重复上述操作，从而得到字符二值化图。其中，直方图是灰度级的函数，表示图像中具有每种灰度级的像素的个数，反映图像中每种灰度出现的频率；阈值是特定的灰度值。如图3所示上方为字符二值化图，下方为字符识别结果图。按照对机动车 号牌图像的字符二值化图进行左右(水平)方向、上下(垂直)方向、空间俯 视方向三维投影，所形成的字符特征值与标准字库中的字符特征值进行快速比 对，从而识别出机动车号牌字符信息，具体操作步骤为1、 对获取的字符二值化图按照40x40点阵标准化，即把大小不一的字符二 值化图统一为40x40点阵的标准字符图像，以便于与字库中字符特征作比对。2、 将标准化后的字符二值化图按照左右(水平)方向进行投影，计算每列 的灰度值为"l"的像素数量，并填入数组X (40)中。3、 将标准化后的字符二值化图按照上下(垂直)方向进行投影，计算每行 的灰度值为"l"的像素数量，并填入数组Y (40)中。4、 把数组X (40)和Y (40)对应位置的数值相加，与标准字库中设置的 数值进行快速比对。如果匹配准确，则完成本次字符图像识别，转步骤7。所述 匹配准确意为匹配率达到98%以上，真体匹配率可根据识别效果进行设定，下 同。5、 将标准化后的字符二值化图按照空间俯视方向划分成相同尺寸的4x4个 区域，然后分别计算16个区域出现灰度值为"1"的数量，并存入数组Z(16)中， 与标准字库中设置的数值进行快速比对。如果匹配准确，则完成本次字符图像 识别，转步骤(7);否则本次字符图像识别失败。所述数组X (40)和Y (40)均表示有40个元素的一维数组。数组Z (16) 表示有16个元素的一维数组。对于步骤5，如果划分4x4个区域未识别出字符，还可以划分8x8个区域再 进行识别。6、 统计字符二值化图失败数量，如果字符二值化图失败次数超过3次，则 结束本次号牌图像识别。7、 获取标准字库中对应的字符信息，如果没有字符二值化图待识别，则结 束本次号牌图像识别，否则继续下一个字符二值化图识别。本发明解决了机动车号牌图像上车牌字符变形后的模糊快速识别难题，为 准确有效提取机动车注册信息提供了基础，为在机动车交通违法行为视频图像 监控设备上大范围应用机动车号牌自动识别功能、加快机动车交通违法行为视 频图像的处理提供了技术支持。
权利要求
1、基于三维投影的机动车号牌图像的字符识别方法，其特征是所述方法包括如下步骤(1)将机动车号牌24位彩色图像转化为8位色彩的灰度图；(2)对所述灰度图进行字符切分和二值化，形成字符切分灰度图和字符二值化图字符切分灰度图是依据每个字符在车牌标准尺寸中所占空间大小来划分并基于图像尺寸比例来切割号牌灰度图所形成的字符图像；字符二值化图是先统计字符切分灰度图中灰度值0～255出现的数量，基于灰度直方图理论来计算灰度图的阈值，当像素点的灰度值超过或等于阈值时，将该灰度值归为“1”，否则为“0”，对每个像素点重复上述操作，从而得到字符二值化图。(3)对字符二值化图进行左右方向、上下方向、空间俯视方向三维投影，所形成的字符特征值与标准字库中的字符特征值进行比对，从而识别出图像中的机动车号牌字符信息。
2、 如权利要求1所述的基于三维投影的机动车号牌图像的字符识别方法， 其特征是，所述三维投影和比对的方法包括如下步骤(1) 对单个字符二值化图按照40x40点阵标准化；(2) 将标准化后的字符二值化图按照左右水平方向进行投影，并将每列的 投影值填入数组X (40)中，数组X (40)表示有40个元素的一维数组；(3) 将标准化后的字符二值化图按照上下垂直方向进行投影，并将每行的 投影值填入数组Y (40)中，数组Y (40)表示有40个元素的一维数组；(4) 累加数组X (40)和Y (40)对应位置的数值，与标准字库中设置的 数值进行比对，如果匹配准确，则完成本次字符图像识别，转步骤7;(5) 将标准化后的字符二值化图按照空间俯视方向划分成相同尺寸的4x4 个区域，然后分别计算每个区域的灰度值为"l"的数量，并存入数组Z (16)中， 与标准字库中设置的数值进行比对，如果匹配准确，则完成本次字符图像识别， 转步骤7;否则本次字符图像识别失败；(6) 统计字符二值化图识别失败次数，如果字符二值化图失败次数超过设 定值，则结束本次图像识别；(7) 获取标准字库中对应的字符信息；如果没有字符二值化图待识别，则 结束本次图像识别，否则继续下一个字符二值化图。
全文摘要
本发明涉及一种机动车号牌图像的车牌变形字符的识别方法，该方法先将机动车号牌彩色图像转化为灰度图像，再进行二值化和字符切分，最后将模糊不清的二值化字符图像在左右水平方向、上下垂直方向和空间俯视方向上进行三维投影，由此计算形成字符特征值，然后将字符特征值与标准字库中的字符特征值进行快速匹配，从而准确识别出模糊不清的字符。本发明的优点是可进行机动车号牌图像变形字符快速匹配，用于机动车号牌图像自动识别过程中对车牌变形字符的快速模糊识别，从而对机动车交通违法行为视频图像监控设备记录的图像自动提取机动车号牌号码。
文档编号G06K9/00GK101567041SQ20091002703
公开日2009年10月28日 申请日期2009年5月25日 优先权日2009年5月25日
发明者刘太国, 姜良维, 莫子兴, 晨 蔡 申请人:公安部交通管理科学研究所