一种多通道无线表面肌电信号采集装置及系统的制作方法

文档序号:6483678阅读:266来源:国知局
专利名称:一种多通道无线表面肌电信号采集装置及系统的制作方法
技术领域
本发明涉及人机交互中表面肌电信号采集技术领域,具体涉及一种多通 道无线表面肌电信号采集装置及系统。
背景技术
目前,基于SEMG ( Surface ElectroMyoGraphy,表面月几电4言号)4言号 的人机交互系统通过肌电传感器在相应肌群上采集到的表面肌电信号对不同 手势动作进行识别,由于识别结果不但能反映关节的伸屈状态和强度,还能 实时反映手势完成过程中手的形状、位置、朝向和运动信息,在手势识别方 面具有独特的优势,因此被应用在多种计算机接口控制,如假肢、消费电子 和^L频游戏控制等领域中。
在可用于手势输入的表面肌电信号采集系统中,由于所述系统作为人机 交互输入的接口,需要体现人机交互的便携性和自然性,要求肌电传感器不 能受采集环境的限制,要具有可穿戴、低功耗和体积小等特点;此外,由于 表面肌电信号的幅值比较小, 一般为几十微伏至几百微伏,这样在对基于表 面肌电信号的手势动作进行识别并用识别结果控制外围设备时,就要求釆用 高精度低噪声的肌电传感器来获取高信噪比的表面肌电信号。
为了提高基于表面肌电信号的手势动作的识别效果,多采用多通道 SEMG采集技术。使用的肌电传感器大多为商业公司生产,不是专为人机交 互所设计,通常为有线设备,如Delsys表面肌电测试分析系统和Bagnoli有线 型表面肌电采集系统。这些有线设备保证了釆集信号的质量,适合所有研究的实验室使用。
但是,有线表面肌电采集这种方式在人机交互的实现上具有不便利性, 主要表现在
(1) 在采集表面肌电信号时,受试者的膀臂上要绑上很多带有长线的 电极,这不仅使采集设备显得臃肿不便于穿戴,而且在其他部位肌群辅助手 势动作识别输入需要大幅度动作时,有线连接使受试者不便于大幅度动作的
手势输入;
(2) 易产生工频干扰因为表面肌电信号十分微弱,但在很多情况 下,市电供电以及电脑显示处理表面肌电信号的实-验室环境中,人体的电位 与采集用电脑接地的电位可能存在着相当大的工频(国内为50Hz)电压差, 所以通常采用工频陷波器抑制工频干扰。然而表面肌电信号的有效频率范围 为20他~1000他,包含50他成分,因此采用陷波器并不是最理想的方案,它
使有线表面肌电采集系统在去除工频干扰的同时也去除了有效的50他表面肌 电信号成分。
针对有线表面肌电采集存在的问题,相关公司和研究机构推出无线肌电 采集系统,其设计的主要思想是提供可移动性。如Delsys公司生产的 Myomonitor IV无线表面肌电信号采集系统,该系统既可用无线传输的方式也 可以用SD卡作数据存储器的方式进行表面肌电信号的采集、预处理和存储, 适合于移动环境下的手势输入动作。然而,这种方式虽实现了表面肌电信号 采集电极和信号处理存储部分与PC机之间的无线传输技术,但该设备的采集 电极、信号处理及存储功能模块之间是有线连接,在某些时候仍存在不便于 穿戴和不便于大幅度手势动作输入的问题。目前还有一种无线表面肌电信号 传感器是将釆集部分、模数转换部分、微控制器部分和发射部分都集成在一 起,在接收到接收端的同步信号后将经过模数转换的表面肌电信号通过无线 传输的方式发送数字信号。这种集成方式势会增加传感器的体积,有时不能满足微型化的要求;并且采用数字信号传输的时候需要考虑信号同步发射的 问题。

发明内容
鉴于上述现有技术所存在的问题,本发明的目的是提供一种多通道无线 表面肌电信号釆集装置及系统,具有微型化、高精度低噪声、低功耗及可穿 戴易便携的特点。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的
本发明提供了一种多通道无线表面肌电信号发射装置,所述装置包括 信号采集模块,用于采集表面肌电信号;
调制发射模块,用于对所述信号采集模块采集到的所述表面肌电信号进 行调制,将调制后的所述表面肌电信号通过无线传输的方式进行发射;所述 表面肌电信号为模拟信号。
进一步地,所述调制发射模块具体包括
调频单元,用于根据所述表面肌电信号的质量和接收频率的要求,对所 述表面肌电信号的频率进行调制;
稳压单元,用于为所述调频单元提供稳定电压,以使所述表面肌电信号 调频发射的频率稳定;
发射单元,用于将所述调频单元调制后的所述表面肌电信号,以无线传 输的方式进行发送。
进一步地,所述信号采集模块具体包括
采集单元,用于采集表面肌电信号;
参考电极,用于为所述采集单元采集所述表面肌电信号提供参考电压, 以使采集到的所述表面肌电信号的电压在运放的共模输入范围之内。
进一步地,所述采集单元采用银制线形差分电极,以对表面肌电信号进行釆集。
进一步地,所述装置还包括放大滤波模块,用于将所述信号采集模块采 集到的所述表面肌电信号进行放大滤波处理,以-使所述调制发射模块将处理 后的所述表面肌电信号发射出去。
进一步地,所述装置还包括电源模块,用于为所述发射装置进行供电。
本发明提供了一种多通道无线表面肌电信号接收装置,所述装置包括 接收解调模块,用于接收通过无线传输方式发射的调制后的表面肌电信
号,并对所述表面肌电信号进行解调;所述表面肌电信号为模拟信号;
微控制器模块,用于对所述接收解调模块解调后的所述表面肌电信号进
行模数转换处理后,并将所述处理后的所述表面肌电信号输出,以对所述表
面肌电信号进行处理。
进一步地,所述微控制器模块具体包括
信号处理单元,用于将接收到的所述表面肌电信号进行^^莫数转换处理; 信号输出单元,用于将经过模数转换处理后的所述表面肌电信号通过无 线或者有线传输的方式进行输出。
本发明提供了一种多通道无线表面肌电信号显示装置,所述装置包括 存储模块,用于接收并存储通过无线传输方式发送的,经过模数转换后 的表面肌电信号;
显示模块,用于将所述存储模块保存的所述表面肌电信号,通过相应的 方式进4于显示。
本发明提供了一种多通道无线表面肌电信号采集系统,所述系统包括 如上述技术方案所述的一种多通道无线表面肌电信号发射装置;
8如上述技术方案所述的一种多通道无线表面肌电信号接收装置;
以及,包括如上述技术方案所述的一种多通道无线表面肌电信号显示装置。
本发明的有益效果
本发明所述技术方案中,将表面肌电信号采集系统中发射部分和接收部 分分离,使发射部分和采集部分设置在一起,接收部分和信号处理部分设置 在一起,存储和显示部分设置在PC端,可以真正估文到采集发射部分和接收部 分无线传输,不但可以保证该电极可以用于任意幅度手势动作的输入,避免 了难穿戴和不便携的尴尬,而且可以大幅度地减小采集传感器的体积,实现 发射装置可以用医学上的双面胶粘贴在任意感兴趣的肌群皮肤表面进行表面 肌电信号采集和发射,从而实现该采集系统的微型化和可穿戴性。
采用本发明所述发射和接收装置,在接收部分接收到的调制信号是模拟 信号,所以在发射端不但不用考虑信号的同步问题,只需要在接收部分用微 控制器的时钟进行统一控制即可,而且发射部分与PC接地部分完全分离,有 效地解决了工频干扰的问题,保留了有效的SO他表面肌电信号成分;
在信号采集部分发射调制的模拟信号,不用进行模数转换,这样可以将 信号处理部分和采集发射部分分离,进一步缩小了采集和发射部分的体积;
采用本发明所述的这种发射和接收方式,在稳压单元部分输出的稳定电 压值可以使得用信号采集模块采集到的表面肌电信号调制到稳定的频率上, 并且调制发射模块只要用不同的稳定的电压值进行频率的调制,就可以实现 表面肌电信号不同频率的稳定调制,从而方便地实现多通道的无线表面肌电 信号的釆集。


9图1为本发明实施例一所述多通道无线表面肌电信号发射装置简化结构示
意图2为本发明实施例 一 中所述稳压单元的工作原理图; 图3为本发明实施例一中所述放大滤波模块的工作原理图; 图4为本发明实施例一所述多通道无线表面肌电信号发射装置背面简化结 构示意图5为本发明实施例二所述多通道无线表面肌电信号接收装置简化结构示 意图6为本发明实施例三所述多通道无线表面肌电信号显示装置简化结构示 意图7为本发明实施例四所述无线多通道表面肌电信号采集系统简化结构示 意图。
具体实施例方式
本发明所述的技术方案通过将无线表面肌电信号采集系统中发射部分和接 收部分完全分离,实现了无线表面肌电信号采集系统中各部分之间的无线化 和微型化,从而解决了大幅度动作手势输入时的尴尬,克服了有线采集系统 易产生工频干扰问题,具有可穿戴和便携性的特点。
在本发明所述的技术方案中发射部分采用模拟信号的无线发射方式,在接 收部分使用统一的时钟进行模数转换处理,可以不用考虑信号发射的同步问 题;在模拟信号发射的问题上,重点考虑了如何稳定调制频率的问题,将不 同的发射模块调制到不同的稳定频率上,从而实现多通道无线表面肌电信号 的采集。为了便于对本发明所述技术方案的理解,下面结合实施例进行详细说明。
实施例一
如图1所示,本发明所述一种多通道无线表面肌电信号发射装置,所述 装置包括
信号采集模块S11,用于采集表面肌电信号;
调制发射模块S12,用于对所述信号釆集模块采集到的所述表面肌电信 号进行调制后,将调制后的所述表面肌电信号通过无线传输的方式进行发 射;所述表面肌电信号为模拟信号。
具体地,所述调制发射模块具体包括
调频单元S121 ,用于根据所述表面肌电信号的质量和接收频率的要求, 对所述表面肌电信号的频率进行调制;
稳压单元S122,用于为所述调频单元提供稳定电压,以使所述表面肌电 信号调频发射的频率稳定;
发射单元S123,用于将所述调频单元调制后的所述表面肌电信号,以无 线传输的方式进行发送。
如图2所示,为稳压单元的工作原理调制发射模块包括调频单元、稳压单元和发射单元,由于要保证接收信号 的质量并且确定区分每个通道的表面肌电信号,需要将采集到的表面肌电信 号稳定地调制到不同的频率后再发射。又因为采集的表面肌电信号的发射频 率由调频单元的电压和外接电感量控制,所以需要选择误差范围小、精度高 的稳压单元。
在本实施例中所述稳压单元可以选择误差范围小的稳压芯片,譬如Ti公 司的稳压芯片TPS79333,用其稳定电压值的分压值选择调制频率。若要实现多通道无线表面肌电信号的采集,只要将每一块发射电极板上的稳压芯片 的电压值取不同的分压值为调制芯片提供调制端的电压,即可调制到不同的
频率,大大简化了设计的过程。选择调频芯片时主要考虑将表面肌电信号
调制到广播频段88M他 10SM他,该频段用于生物医学遥测功率, 一般都很
小,对人体无伤害。在本实施例中可以采用Maxim公司的调频芯片 MAX2606,其输入电压的范围为2.7「 5.57,考虑使发射的距离尽可能远, 可将输入电压设定得高些,在本实施例中可以选定输入电压为5 「。
具体地,所述信号采集模块具体包括-.
釆集单元S111,用于采集表面肌电信号;
参考电极S112,用于为所述采集单元采集所述表面肌电信号提供参考电 压,以使采集到的所述表面肌电信号的电压在运放的共模输入范围之内。
具体地说,本发明实施例中所述采集单元采用银制线形差分电极,以对 表面肌电信号进行采集。本实施例中可以采用由两股银丝柠成的差分电极, 完成信号的检测,其中每股由10根直径为1附《的长度为10的银丝拧成。 采用差分电极可以提高信噪比,提高信号采集质量。
具体地说,所述发射装置还包括放大滤波模块S13,用于将所述信号采 集模块采集到的所述表面肌电信号进行放大滤波处理,以使所述调制发射模 块将处理后的所述表面肌电信号发射出去。
本实施例中,放大滤波模块包括仪表运放和滤波电路,由于希望采集到 高质量的信号,仪表运放的选择标准是差分输入、高输入阻抗、高共模抑制 比、低电流噪声和合适输入电压范围(运放输入电压的选择详见电源电路部 分)的封装小(由电极的微型化决定)并且增益可调的运放。
本实施例中,所述放大滤波模块可以采用以低输入电流噪声 (40/j/V^ )、高共模抑制比(>100必)、高输入阻抗()和输入电压范围为土" 土1^的运算放大器芯片AD8221为主的放大滤波电路实现微
弱表面表面肌电信号的放大滤波功能,由于表面肌电信号的有效频率范围为 加他 1000历,滤波电路的截止频率大致为20他 1000他,可以用带通滤波器
实现,或者将低通滤波器和高通滤波器相结合来实现。在本实施例中,采用 20他的高通滤波器和1000他的低通滤波器构成的"带通滤波器,,来实现。
为了提高信号的信噪比,在PCB板布局上考虑用AD8221的GND引脚(6 脚)线将信号输入端(1脚和4脚)环绕,这样差分电极就^C相应的共才莫端所 包围,磁场电场的感应将同时加在差分电极的共才莫端上,由于釆用高共才莫抑 制比的运算放大器,所以可以很好地抑制噪声干扰。正电源模块上的电感和 负电源端的C舞很容易耦合进噪声干扰,因此尽量远离输入端,在本实施例 中可以考虑放在所述发射装置的最右端。
在图1中布局从右向左依次是电源模块、信号采集模块、放大滤波模块 和调频发射模块,从放大滤波到调频发射,信号由强到弱、从右往左依次排 放。这样把强弱信号分开,可以防止强信号处通过分布参数耦合到弱信号处 从而造成的放大器自激,提高采集信号的质量。
图3中所示,为放大滤波电路应用在本发明所述的发射装置中的原理差分电极接在仪表运放的正负信号输入端,和Ci接在AD8221的增益 调整端,^一方面作为增益调整的电阻,另一方面和ci一同构成一阶高通滤 波器。由于要实现电极的微型化,其元件的封装应尽可能小,考虑到目前市 面上的电容0805封装的最大阻值为10〃F,且高通滤波器的截止频率为20他
~^~《20他
左右,由截至频率公式为hi lCl 可知,Wl的电阻取值为i 120.8《0,同
时也要考虑到W作为增益调整电阻的电压选择范围,要保证增益放大后,采 集到的表面肌电信号不能过载。输出端的^和。构成一阶低通滤波器,只
要确保由i^和Q构成的低通滤波器的截至频率为ki 2。 左右即可。具体地说,所述装置还包括电源模块S14,用于为所述发射装置进行供电。
本发明实施例一中所述电源才莫块包括正电源部分和负电源部分,为调频 发射模块和放大滤波模块提供电源。由于本发明是共地系统,故采用对称的 供电系统,本实施例中由调频发射模块的输入电压确定正电源电压为5「,则
对称的负电源电压为-57。 一般体积小、容量大的电池优选锂聚合物电池,
在本实施例中可以选择体积小的容量尽可能大的锂聚合物电池,反复地充放
开关电源芯片,并且由于开关电源工作在高频通断状态,需要选取紋波不是 很大的开关电源芯片(表面肌电信号的幅值比较小),在本实施例中,由于
仪表运放的电源抑制比(PSRR)较高,且RC滤波器在20K历时有很高的电 源抑制能力,系统对电源的紋波抑制比要求不是很高,但是电源电压的紋波 会通过分布参数感应到敏感的输入端,为了得到比较好的效果,电源电压只 允许有数十附r的紋波,这对电源来i兌要求并不高,例如本实施例中可以选 择的负开关电源芯片的紋波为20附r ,不影响电路使用效果。在本实施例中 可以选择正开关电源芯片,将锂聚合物电池的电压转换为5「,可以选择电荷 泵芯片,将57的电压转换为-57, 土^的电压为运放AD8221提供正负电压, 由此可以看出运放要选4奪双端电压并且输入电压范围涵盖±5「的运》文,在本 实施例中的AD8221的输入电压范围为±2.3~±isr ,满足要求。
如图4所示,为本实施例一所述多通道无线表面肌电信号发射装置背面的 结构示意图。信号采集模块中的参考电极可以保证输入信号的电压范围在运 放的共模输入范围之内,确保采集到的表面肌电信号的质量,所述参考电极 可以通过外接或者设置在发射模块上的方式来设置,在本实施例中将参考电 极做在发射模块的PCB上,黑色部分镀上了金属,连接GND,作为参考电极,这样可以减少连线,进一步实现表面肌电采集系统的无线化。 实施例二
如图5所示,本发明提供了一种多通道无线表面肌电信号接收装置,所述 装置包括
接收解调模块S21,用于接收通过无线传输方式发射的调制后的表面肌 电信号,并对所述表面肌电信号进行解调;所述表面肌电信号为模拟信号;
微控制器模块S22,用于对所述接收解调模块解调后的所述表面肌电信 号进行模数转换处理后,并将所述处理后的所述表面肌电信号输出,以对所 述肌电信号进行处理。
具体地说,所述微控制器模块具体包括
信号处理单元S221 ,用于将接收到的所述表面肌电信号进行才莫数转换处
理;
信号输出单元S222,用于将经过模数转换处理后的所述表面肌电信号通 过有线或无线传输的方式进行输出。
以微控制器模块为核心,在本实施例中,可以选择C8051F320,该芯片 控制接收解调模块接收调制信号,接收解调可以采用市场上广泛应用于消费 类电子视听产品、家用电器等的接收解调模块,在本实施例中,可以选择 TEA5767接收模块,该接收模块集成了高灵敏度的低噪声放大器,具有高稳 定性,内置FM解调器可以省去外部鉴频器;频率范围为87.5Mfe iOSM/fe, 低功耗,超小体积。 一块TEA5767接收解调模块可以通过设定PLL值选择接 收频率。当微控制器C8051F320控制多块接收解调模块时,可以通过设置不 同的PLL值接收不同频率的调制信号,实现多通道无线表面肌电信号的采 集。当然在用稳压芯片不同的分压电压选择不同调制频率时,注意避免与电 台的频率相同或极相近。
15微控制器模块主要是将接收到的表面肌电信号进行模数转换,并通过无
线传输或者有线传输方式进行输出,例如通过USB接口或蓝牙与PC机进行
通信。由于其转换的时钟频率均来源于微控制器的时钟频率,因此其转换是 同步的,不需要额外考虑信号接收的同步问题。
在选择微控制器模块时需要参考以下内容
(1) 由于是多通道无线表面肌电电极的采集系统,要求微控制器应该 有丰富的l/0接口,其次要进行A/D转换,需要一定的采样分辨率,由于表面 肌电信号的幅值较小,因此要采用^10位的ADC。
(2) 由于要与PC机进行通信,因此微控制器最好带有通用串行总线 (USB)功能控制器,接口方便数据和PC机的传输,并且可以通过USB接口
为接收模块供电。
(3) 体积较小。
从以上三个方面考虑出发,在本实施例中,可以选择樣i控制器 C8051F320作为接收模块的核心。它有丰富的l/0端口,真正10位200ksps的 17通道单端/差分ADC,适应多通道的无线表面肌电采集系统;通用串行总线 功能控制器;体积较小。
实施例三
如图6所示,本发明提供了一种多通道无线表面肌电信号显示装置,所 述装置包括
存储模块S31,用于接收并存储通过无线或有线的传输方式发送的,经 过模数转换后的表面肌电信号;
显示模块S32,用于将所述存储模块保存的所述表面肌电信号,通过相 应的方式进行显示。
16实施例四
如图7所示,本发明提供了一种多通道无线表面肌电信号采集系统,所 述系统包括
如上述技术方案所述的一种多通道无线表面肌电信号发射装置S55; 如上述技术方案所述的一种多通道无线表面肌电信号接收装置S66; 以及,包括如上述技术方案所述的一种多通道无线表面肌电信号显示装 置S77。
鉴于实施例四中各组成装置的原理如实施例一、二、三中所述的技术方 案一致,所以在此不作赘述。
根据本发明所述技术方案的实施方式,可以产生优于现有有线表面肌电 信号采集系统的重大好处。例如当有其他部位肌群辅助手势输入需要大幅度 动作时,可以不受有线采集系统的限制,受试者可以很灵活地大幅度动作, 而且可以不受采集环境的限制,可以实现10m距离内的可移动性;当采集环 境的接地情况不好时,本发明的实施方式可以有效地屏蔽50Hz工频干扰,提 高采集信号的信噪比。并且,将采集系统的发射部分和接收部分完全分离 开,使得采集电极更加微型化;采用模拟信号的无线发射,在接收的时候可 以不用考虑信号的同步问题。在该实施方式中的其他好处和优点对于受本发 明教导的本领域技术人员是显而易见的。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式
,但本发明的保护范围并不 局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可 轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明 的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
权利要求
1、一种多通道无线表面肌电信号发射装置,其特征在于,包括信号采集模块,用于采集表面肌电信号;调制发射模块,用于对所述信号采集模块采集到的所述表面肌电信号进行调制,将调制后的所述表面肌电信号通过无线传输的方式进行发射;所述表面肌电信号为模拟信号。
2、 根据权利要求1所述的发射装置,其特征在于,所述调制发射模块具 体包括调频单元,用于根据所述表面肌电信号的质量和接收频率的要求,对所 述表面肌电信号的频率进行调制;稳压单元,用于为所述调频单元提供稳定电压,以使所述表面肌电信号 调频发射的频率稳定;发射单元,用于将所述调频单元调制后的所述表面肌电信号,以无线传 输的方式进行发送。
3、 根据权利要求1所述的发射装置,其特征在于,所述信号采集模块具 体包括采集单元,用于采集表面肌电信号;参考电极,用于为所述采集单元釆集所述表面肌电信号提供参考电压, 以使采集到的所述表面肌电信号的电压在运放的共模输入范围之内。
4、 根据权利要求1所述的发射装置,其特征在于,所述采集单元采用银 制线形差分电极,以对表面肌电信号进行釆集。
5、 根据权利要求1所述的发射装置,其特征在于,所述装置还包括放大 滤波模块,用于将所述信号采集模块采集到的所述表面肌电信号进行放大滤波处理,以使所述调制发射模块将处理后的所述表面肌电信号发射出去。
6、 根据权利要求1所述的发射装置,其特征在于,所述装置还包括电源 模块,用于为所述发射装置进行供电。
7、 一种多通道无线表面肌电信号接收装置,其特征在于,所述装置包括接收解调模块,用于接收通过无线传输方式发射的调制后的表面肌电信号,并对所述表面肌电信号进行解调;所述表面肌电信号为模拟信号;微控制器模块,用于对所述接收解调模块解调后的所述表面肌电信号进 行模数转换处理后,并将所述处理后的所述表面肌电信号输出,以对所述表 面肌电信号进行处理。
8、 根据权利要求7所述的接收装置,其特征在于,所述微控制器模块具 体包括信号处理单元,用于将接收到的所述表面肌电信号进行模数转换处理; 信号输出单元,用于将经过模数转换处理后的所述表面肌电信号通过无 线或有线的传输方式进行输出。
9、 一种多通道无线表面肌电信号显示装置,其特征在于,所述装置包括存储模块,用于接收并存储通过无线或有线传输方式发送的,经过模数转换后的表面肌电信号;显示模块,用于将所述存储模块保存的所述表面肌电信号,通过相应的 方式进4于显示。
10、 一种多通道无线表面肌电信号采集系统,其特征在于,所述系统包括如权利要求1-6所述的一种多通道无线表面肌电信号发射装置;如权利要求7、 8所述的一种多通道无线表面肌电信号接收装置;以及,包括如权利要求9所述的一种多通道无线表面肌电信号显示装
全文摘要
本发明公开了一种多通道无线表面肌电信号发射装置,技术方案包括信号采集模块,用于采集表面肌电信号;调制发射模块,用于对所述信号采集模块采集到的所述表面肌电信号进行调制,将调制后的所述表面肌电信号通过无线传输的方式进行发射;所述表面肌电信号为模拟信号。本发明还公开了一多通道无线表面肌电信号接收装置、显示装置及系统。本发明所述的技术方案,具有微型化、高精度低噪声、低功耗的优点,并且便于穿戴易便携,消除了工频干扰,解决了现有技术中存在的问题。
文档编号G06F3/01GK101482773SQ20091007715
公开日2009年7月15日 申请日期2009年1月16日 优先权日2009年1月16日
发明者娟 成, 杨基海, 赵章琰, 香 陈 申请人:中国科学技术大学
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