专利名称：顶煤放出规律跟踪仪及其测定顶煤放出规律的方法
技术领域：
本发明涉及一种厚煤层放顶煤开采技术，尤其涉及一种顶煤放出规律跟踪仪及其测 定放顶煤开采时顶煤放出规律的方法。
背景技术：
目前，放顶煤开采已经成为厚煤层开采的主要方法，然而放顶煤开采的顶煤回收率 和合适的顶煤厚度一直不能科学的界定，没有办法得知顶煤的放出规律以及放出顶煤的 原始位置，因此只能估算顶煤的放出率，由于一般情况下煤层厚度变化较大，仅仅依靠 放出煤量统计来计算顶煤回收率有很大误差。同时由于不能掌握放出顶煤的位置信息， 也很难科学地确定合理的放出顶煤厚度，因此也就无法科学地界定放顶煤开采的合理煤 层厚度条件。
本发明的目的是提供一种能安全、准确、科学的判断顶煤放出规律的顶煤放出规律 跟踪仪及其测定顶煤放出规律的方法。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的
本发明的顶煤放出规律跟踪仪，包括RF射频标签、无线接收模块，所述RF射频标签
发送地址信息，所述无线接收模块接收该地址信息，并将该地址信息输入给处理单元，
所述处理单元根据该地址信息识别所述RF射频标签的位置信息。
本发明的上述的顶煤放出规律跟踪仪测定顶煤放出规律的方法，包括
首先，将顶煤放出规律跟踪仪的RF射频标签装入需要测定的顶煤内部，放顶煤过程
中，所述RF射频标签能随放出的顶煤一起放出到皮带运输机上；
所述RF射频标签发送地址信息，通过安装在皮带运输机两侧的无线接收模块接收该 地址信息，并将该地址信息输入处理单元，所述处理单元根据该地址信息识别所述RF射 频标签的位置信息；
之后，根据所述RF射频标签的位置信息分析所述顶煤的放出规律。由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明所述的顶煤放出规律跟踪仪及其测 定顶煤放出规律的方法，由于首先将顶煤放出规律跟踪仪的RF射频标签装入需要测定的 顶煤内部，RF射频标签发送地址信息，通过无线接收模块接收该地址信息，并将该地址 信息输入处理单元，处理单元根据该地址信息识别所述RF射频标签的位置信息；之后， 根据RF射频标签的位置信息分析顶煤的放出规律，能安全、准确、科学的判断顶煤的放 出规律及放出位置。
图l为本发明的顶煤放出规律跟踪仪的原理框图。
具体实施例方式
本发明的顶煤放出规律跟踪仪，其具体实施方式
如图l所示，包括RF射频标签、无线 接收模块，RF射频标签发送地址信息，无线接收模块接收该地址信息，并将该地址信息 输入处理单元，处理单元根据该地址信息识别RF射频标签的位置信息。
处理单元可以包括单片机控制器，单片机控制器可以连接有上位机。RF射频标签的 位置信息可以由单片机控制器进行识别，也可以由上位机进行识别。
本发明的上述的顶煤放出规律跟踪仪测定顶煤放出规律的方法，其
具体实施例方式
是
首先，可以将顶煤放出规律跟踪仪的RF射频标签装入需要测定的顶煤内部，放顶煤 过程中，所述RF射频标签能随放出的顶煤一起放出到皮带运输机上；
RF射频标签发送地址信息，通过安装在皮带运输机两侧的无线接收模块接收该地址 信息，并将该地址信息输入给处理单元，处理单元根据该地址信息识别RF射频标签的位 置f曰息；
之后，根据RF射频标签的位置信息分析顶煤的位置信息，推断顶煤放出规律。可以 通过单片机控制器或上位机根据RF射频标签的位置信息对顶煤的放出规律进行分析。
在放顶煤的过程中，可以在顶煤不同厚度位置上安装多个RF射频标签，多个RF射频 标签在放顶煤的过程中随顶煤依次放出。然后，根据多个RF射频标签的位置信息分析顶 煤的放出规律。
具体实施例中，单片机控制器、无线接收模块及RF射频标签可以使用PIC16F690芯 片、M430F149、 MSP430F123芯片等，也可以使用其它的芯片。
在具体测定过程中，可以将每一个RF射频标签都规定好位置坐标(X， Y， Z)，然后将其装入煤层中相应的位置，在放煤过程中，RF射频标签随着顶煤从放煤口放出，通过 刮板输送机和转载机传送到传送带上，在传送带两侧装有无线接收装置(即单片机控制 器及无线接收模块)，无线接收装置接收的RF射频标签的位置信息，无线接收装置收到 的数据运算整理后传送给上位机，实时监控无线接收装置接收来的RF射频标签地址信息 的顺序，这样就可以知道哪个位置的顶煤放出及放出顺序。
本发明的能测定顶煤放出规律的顶煤放出规律跟踪仪结构简单，可以有效的监测顶 煤的放出位置，分析顶煤的放出规律。
无线接收装置可以将接收到的数据处理后发送给中心控制室主机，根据计算机所显 示的结果可以测定出顶煤的放出规律。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任何 熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都 应涵盖在本发明的保护范围之内。
权利要求
1、一种顶煤放出规律跟踪仪，其特征在于，包括RF射频标签、无线接收模块，所述RF射频标签发送地址信息，所述无线接收模块接收该地址信息，并将该地址信息输入给处理单元，所述处理单元根据该地址信息识别所述RF射频标签的位置信息。
2、 根据权利要求l所述的顶煤放出规律跟踪仪，其特征在于，所述处理单元包括单 片机控制器。
3、 根据权利要求2所述的顶煤放出规律跟踪仪，其特征在于，所述单片机控制器连 接有上位机。
4、 一种权利要求l、 2或3所述的顶煤放出规律跟踪仪测定顶煤放出规律的方法，其 特征在于，包括首先，将顶煤放出规律跟踪仪的RF射频标签装入需要测定的顶煤内部，放顶煤过程 中，所述RF射频标签能随放出的顶煤一起放出到皮带运输机上；所述RF射频标签发送地址信息，通过安装在皮带运输机两侧的无线接收模块接收该 地址信息，并将该地址信息输入给处理单元，所述处理单元根据该地址信息识别所述RF 射频标签的位置信息；之后，根据所述RF射频标签的位置信息分析所述顶煤的放出规律。
5、 根据权利要求4所述的顶煤放出规律跟踪仪测定顶煤放出规律的方法，其特征在 于，所述顶煤在不同高度位置上安装多个RF射频标签，所述多个RF射频标签在放顶煤的 过程中依次放出。
6、 根据权利要求4或5所述的测定顶煤放出规律的方法，其特征在于，通过单片机控 制器或上位机根据所述RF射频标签的位置信息分析所述顶煤的放出规律。
全文摘要
本发明公开了一种顶煤放出规律跟踪仪及其测定顶煤放出规律的方法，包括RF射频标签、无线接收模块、单片机控制器，单片机控制器与上位机连接。首先将顶煤放出规律跟踪仪的多个RF射频标签装入顶煤内部不同位置，在放煤过程中，RF射频标签随着顶煤一起放出到刮板输送机上，经转载运送到皮带运输机上，其发出的地址信息被安装在皮带运输机两侧的无线收发装置接收后传给上位机，上位机根据接收到的数据即可判放出顶煤的位置，以此推断顶煤的放出规律。该仪器能安全、准确、科学的判断放出顶煤的位置，推算顶煤回收率并给出合适的顶煤厚度与采放比，以及界定放顶煤开采的适用条件。
文档编号G06K17/00GK101515035SQ20091008000
公开日2009年8月26日 申请日期2009年3月16日 优先权日2009年3月16日
发明者杨宝贵, 杨胜利, 潘卫东, 王家臣, 赵大鹏, 黄国君 申请人:中国矿业大学(北京)