专利名称：：一种导航系统及其使用的兴趣点周边检索方法
技术领域：
：本发明涉及GPS导航领域，更具体的说，涉及一种导航系统及其使用的对电子地图中兴趣点进行检索的兴趣点周边检索方法。
背景技术：
：目前，车用全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)是GPS导航重要应用方向之一。车用GPS导航系统的GPS天线接收来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在车用导航终端内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，确定导航对象在电子地图中的准确位置。图1示出了现有的导航系统的结构组成所述的导航系统包括扬声器l、存储模块2、输入装置3、声音输出装置4、显示装置5、分别控制存储模块2、输入装置3及声音输出装置4的控制装置6、和与控制装置6连接的GPS接收装置16。所述的控制装置6为微机，如可采用拿上电脑、智能手机、车载终端等。其包括用户接口控制模块7、地图数据管理模块8及导航模块9;导航模块9主要由导航控制模块10、地图显示模块11、路径引导模块12、路径搜索模块13、兴趣点检索模块14、自车位置检测模块15构成。存储模块2内保存有地图数据、控制程序数据等内容；存储模块2可以为存储模块，与可插入其中的记录媒体相配合将记录媒体中的地图数据、控制程序数据等记录进行读取，还原成数字数据，并送至送到控制装置6。所述记录媒体可以采用例如安全数码卡(SecureDigitalCard,SD)，闪存卡(TransFlashCard,TF)等。输入装置3可使用按键、摇杆、旋钮或触摸板等。输入装置3用于输5入用户的各种要求，将用户的输入信号送到控制装置6的用户接口控制模块7中。声音输出装置4将控制装置6送来的声音数据转化为声音信号，送到扬声器1。扬声器1将声音输出装置4送来的声音信号转换成声音并输出，这样，扬声器1就可以配合控制装置6的需要，发出各种操作通知及路径引导的语音。显示装置5可使用LCD(LiquidCrystalDisplay)液晶显示器或投影仪或CRT(CathodeRayTube)显示器，根据控制装置6送来的显示数据，显示其对应的图像。例如，显示装置5可以显示地图、自车位置标记、己规划路径及用户输入界面等。GPS接收装置16接收来自GPS卫星的信号，检测车辆的现在位置及移动方向，并将检测到的结果转换成协议数据，这些协议数据进一步被送到控制装置6的导航模块9内的自车位置捡测模块15。控制装置6的用户接口控制模块7接收输入装置3的输入，生成与输入所要求的内容对应的控制指令，送到导航模块9内的一个或多个子模块之中。此外，用户接口控制模块7响应控制指令，并把从导航模块9返回的处理结果，送到声音输出装置4、显示装置5之中。控制装置6的地图数据管理模块8响应导航模块9的要求从存储模块2读出地图数据，这些地图数据中也含有用于图片引导用的数据内容。导航模块9的导航控制模块10控制并调用导航模块9的其余子模块。导航模块9的地图显示模块11根据从地图数据管理模块8读出的地图数据信息，生成地图显示用的显示数据，送到用户接口控制模块7。导航模块9的路径引导模块12从地图数据管理模块8取得地图数据，对其进行路径诱导处理，并把诱导处理结果返回给地图数据管理模块8，以便于地图数据管理模块8进行预测读取。另还将诱导时的界面、导航语音等数据传送给用户接口控制模块7。导航模块9的路径搜索模块13从地图数据管理模块8取得地图数据，并对其实行路径探索处理，并将路径探索结果返回路径引导模块12。导航模块9的自车位置检测模块15将从GPS接收装置16得到的表示现在位置的数据，送到地图数据管理模块8、地图显示模块ll、路径引导模块12。所述的兴趣点检索模块14可以对存储模块中记载的兴趣点数据进行检索，选择出用户需要的兴趣点展示给用户选择，以进行如设为目的地开始导航等后续操作。由于兴趣点数据通常仅保存兴趣点名称、经纬度等信息，而现有技术中的导航系统在通过兴趣点检索模块进行周边检索的时候，也通常仅对一个参考点周边一定的检索范围内进行兴趣点的检索。如本申请人在2007年11月23日提交的专利申请一种导航系统中周边信息的査询显示方法及导航系统(专利申请号为200710124681.2，公开号为CN101196399A，公开日为2008年6月11日)中公开了一种周边的检索方法，该方法通过参考点和搜索范围确定边界框，提取与边界框相交的图幅中的兴趣点数据，并显示兴趣点与参考点之间的距离小于或等于搜索范围的兴趣点数据。这种方法中仅能列出满足地理位置要求的兴趣点，但由于兴趣点数据无法按分类归并列表，用户不能仅选择浏览其需要类型的兴趣点数据，不能解决用户需要按分类査询兴趣点数据的需求，给用户造成了不便。
发明内容为克服上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能按分类进行周边检索兴趣点的导航系统及其使用的兴趣点周边检索方法。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的一种导航系统，包括保存有兴趣点信息的存储模块和兴趣点检索模块，所述的兴趣点信息包括兴趣点数据及兴趣点分类索引；所述的兴趣点分类索引分别根据不同的兴趣点的分类属性与兴趣点数据关联；对应的，所述的兴趣点检索模块包括与存储模块信息连接的分类检索子模块，所述的分类检索子模块接受用户输入的分类信息，查询存储模块中的兴趣点分类索引，选择与用户输入的分类信息相关的兴趣点数据输出。所述的兴趣点分类索引为多级分类索引，所述的兴趣点分类索引中有至少一个兴趣点分类包括有至少两个子分类。多级分类索引相对于一级的分类索引使得用户的检索可以更为精确。所述的兴趣点检索模块还包括分类预检子模块，所述的分类预检子模块在检测到用户输入周边检索范围后工作，用于根据用户输入的检索条件査询满足条件的兴趣点的分类，将满足条件的分类信息展示给用户，供用户选择分类，以进行进一步检索。所述的兴趣点分类索引包括一组分类结点，所述的每个分类结点包括以下数据项分类标识，用于标识一个分类；分类层次，用于记录本分类结点在树结构中的层次；下级分类个数，用于记录本分类结点的下级分类结点的个数；下级分类存储位置，用于保存本分类结点的下级分类结点队列的存储位置；分类名称，用于保存本分类结点的名称；上级分类存储位置，用于保存本分类结点的上级分类结点存储位置。所述的兴趣点数据以图幅为单位保存，其中，每幅图幅内的兴趣点数据包括以下数据项当前图幅下分类结点个数，用于保存当前图幅的兴趣点涉及到的分类个数；分类标识，用于保存当前图幅内的兴趣点涉及到的分类结点的分类标识；该分类结点内兴趣点个数，用于保存当前图幅内的兴趣点涉及到的某一分类所对应的属于该分类且在位置在该图幅内的兴趣点的个数；兴趣点存储偏移量，用于记录当前图幅内的某一分类结点下的兴趣点的存储位置。一种导航系统中使用的兴趣点周边检索方法，包括以下步骤A:接受用户输入的兴趣点周边检索范围及分类信息；B:查询导航系统的存储模块中的兴趣点分类索引，选择与用户输入的分类信息相关、且符合兴趣点周边检索范围条件的兴趣点信息输出。所述的兴趣点分类索引为多级分类索引，对应的，所述的步骤B包以下步骤遍历多级分类索引的分类结点，查询出与用户输入的分类信息匹配的分类结点及其子分类结点，在上述结点关联的兴趣点数据中选择符合兴趣点周边检索范围条件的兴趣点并输出。所述的步骤A中包括以下步骤Al:接收用户输入的兴趣点周边检索范围；A2:遍历分类索引的所有分类结点，查询所有满足用户输入的兴趣点周边检索范围条件的兴趣点所在的分类结点，A3:将所有符合条件的分类结点的分类信息输出展示给用户，并接受用户输入的分类信息。在步骤A中加入了分类预检测的步骤，选择出所有符合兴趣点周边检索范围条件的分类展示给用户，供用户选择，先一步筛除了其内没有任何兴趣点符合条件的分类，使用户操作更方便，不会出现选择某分类，却提示检索为空的情况。所述的步骤A1后，还包括以下步骤Ml:把用户输入的兴趣点周边检索范围转换为图幅坐标系统，定位到相应图幅；M2:选择在周边检索范围内涉及的图幅，以图幅为单位，依次执行步骤A2，直至所有涉及的图幅都检索完成后，执行步骤A3。所述的步骤B包括以下步骤Bl:选择在周边检索范围内涉及的图幅，以图幅为单位，依次执行步骤B2，直至所有涉及的图幅都检索完成后，执行步骤B4;B2:遍历图幅的多级分类索引中涉及的分类结点，选择出与用户输入的分类信息匹配的分类结点及子分类结点；B3:在步骤B2选出的分类结点及子分类结点关联的兴趣点数据中选择出与用户输入的兴趣点周边检索范围条件匹配的兴趣点信息；B4:汇总输出所有图幅中的满足检索条件的兴趣点信息。本发明所述的导航系统由于在导航系统内设置了分别根据不同的兴趣点的分类属性与兴趣点数据关联的兴趣点分类索引，因此在迸行兴趣点周边检索时，可以接受用户输入的兴趣点周边检索范围及分类信息，通过查询兴趣点分类索引，选择与用户输入的分类信息相关、且符合兴趣点周边检索范围条件的兴趣点信息输出，用户可以按分类查询选择其需要的类型的兴趣点数据，不仅可操作性更强，而且在检索结果中减少了用户不需要的其他兴趣点数据，使用更加方便。图1是现有技术中导航系统的结构示意图2是本发明实施例中所使用兴趣点数据的以图幅为单位进行存储的图幅系统示意图3是本发明实施例中导航系统的结构示意图4是本发明实施例中兴趣点分类索引的分类结点数据结构的示意图5是本发明实施例中兴趣点分类索引的存储结构示意图；图6是本发明实施例中兴趣点分类索引的树形结构逻辑示意图；图7是本发明实施例中图幅内的兴趣点信息的存储结构示意图；图8是本发明实施例中导航系统进行兴趣点周边检索的第一种实施例的流程图9是本发明实施例中导航系统进行兴趣点周边检索的第二种实施例的流程图10是本发明实施例中导航系统进行兴趣点周边检索的第三种实施例的流程图。具体实施例方式下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。本发明所述的导航系统采用图幅系统来分块存储周边检索兴趣点数据。图2示出了导航系统所使用的兴趣点数据的存储结构的图幅系统的结构。图幅系统中存储有兴趣点信息的各个图幅的宽度一致，高度一致，每个图幅都为长方形；地球表面上的地理位置，通过一种能吻合以上图幅特性的坐标转换方法，转换成图幅系统内的位置。本发明所述的导航系统的结构如图3所示，包括保存有兴趣点信息的存储模块2、兴趣点检索模块14、及皆与兴趣点检索模块14信息连接的输入装置3、显示装置5。兴趣点信息包括兴趣点数据22及兴趣点分类索引21;兴趣点分类索引21分别根据不同的兴趣点的分类属性与兴趣点数据22关联，兴趣点分类索引的分类结点数据结构如图4所示，各数据项的含义如下<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>其中，兴趣点分类索引为多级分类索引，即所述的兴趣点分类索引中有至少一个兴趣点分类包括有至少两个子分类。每一个分类结点通过"下级分类存储位置"定位到下级分类队列的起始存储位置，再结合"下级分类个数"，可以枚举下级分类队列中的所有各下级分类结点。各下级分类结点也可以有更下一级的子分类，依此类推。多级分类索引相对于一级的分类索引使得用户的检索可以更为精确例如若仅有一级分类，如餐馆，那使用者就只能针对所有的餐馆进行检索，得到的检索结果也是针对所有的餐馆的；而若将餐馆进行多级分类索引，如，餐馆这一份类可再分为中餐馆、西餐馆等类别，而中餐馆甚至还可再分为川菜馆、徽菜馆等分类，用户就可以直接在更具体的分类中选择检索，得到其需要的检索结果。其存储结构及对应的逻辑结构如图5和图6所示。图7示出了一个单一图幅内的兴趣点周边检索用的兴趣点信息的存储结构，包括有兴趣点分类索引21及兴趣点数据22;兴趣点数据22由若干组兴趣点记录组成，每个兴趣点记录包含经度，纬度，兴趣点名称等数据。在图7中，兴趣点分类索引的各数据项的含义如下<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>兴趣点存储偏移量记录当前图幅内的某一分类结点下的兴趣点的存储位置即存储偏移量。与存储模块相对应的，兴趣点检索模块与存储模块信息连接，包括-分类预检子模块，在检测到用户输入周边检索范围后工作，用于根据用户通过输入装置3输入的检索条件査询满足条件的兴趣点的分类，将满足条件的分类信息展示给用户，供用户选择分类，以进行进一步检索；分类检索子模块，用于接受用户通过输入装置3输入的分类信息，査询存储模块中的兴趣点分类索引，选择与用户输入的分类信息相关的兴趣点数据，通过显示装置5输出展示给用户。本导航系统所使用的兴趣点周边检索方法的一种实施例的流程图如图8所示，包括以下步骤S101:获取用户下达的周边检索指令及其输入的检索参考点和检索范围，确定兴趣点周边检索范围；S102:把参考点坐标转换成图幅系统坐标，定位到相应图幅；S103:确定在周边检索范围内需要涉及到的图幅；S104:判断是否还有尚未处理的图幅，如果有，则进行步骤S105;如果没有，则跳转至步骤S112;S105:判断当前处理的图幅中是否还有尚未处理的分类，如果有，则jf行步骤S106;如果没有，则回到步骤S104;S106:由于兴趣点分类索引为多级分类索引，査询兴趣点分类索引，判断当前处理的分类中是否还有尚未处理的下一级子分类，如果有，则进行步骤S107;如果没有，则执行步骤S108;S107:选择当前分类中尚未处理过的下一级子分类作为当前分类；转步骤S106;S108:判断当前处理的分类中是否还有尚未处理的兴趣点，如果有，则进行步骤S109;如果没有，则跳转步骤S111;S109:判断当前处理的兴趣点是否在兴趣点周边检索范围以内，如果是，则进行歩骤S110;如果不是，则回到步骤S108处理下一个兴趣点；S110:把当前处理的兴趣点加入到分类展示列表中，此兴趣点对应的分类的兴趣点列表中，重新执行步骤S108;Slll:返回上一级分类，将上一级分类作为当前分类；执行步骤S106;S112:向用户展示分类列表；S113:接受用户选择的分类；S114:在显示装置的地图上展示兴趣点，执行如设为目的地开始导航等其他后续操作。本导航系统所使用的兴趣点周边检索方法的第二种实施例的流程图如图9所示，包括以下步骤S201:获取用户下达的周边检索指令及其输入的检索参考点和检索范围，确定兴趣点周边检索范围；S202:把参考点坐标转换成图幅系统坐标，定位到相应图幅；S203:确定在周边检索范围内需要涉及到的图幅；S204:向用户展示分类列表；S205:接收用户选择的分类；S206:判断是否还有尚未处理的图幅，如果有，则进行步骤S207;如果没有，则跳转至步骤S216;S207:判断当前处理的图幅中是否还有尚未处理的分类，如果有，则进行步骤S208;如果没有，则回到步骤S206;S208:由于兴趣点分类索引为多级分类索引，查询兴趣点分类索引，判断当前处理的分类中是否还有尚未处理的下一级子分类，如果有，则进行步骤S209;如果没有，则执行步骤S210;S209:选择当前分类中尚未处理过的下一级子分类作为当前分类；转步骤S208;S210:判断当前处理的分类是否是用户选择的分类或其子分类？若是，转步骤S212;若否，则执行步骤S211;S211:返回上一级分类，将上一级分类作为当前分类；执行步骤S208;S212:判断当前处理的分类中是否还有尚未处理的兴趣点，如果有，则进行步骤S213;如果没有，则跳转步骤S215;S213:判断当前处理的兴趣点是否在兴趣点周边检索范围以内，如果是，则进行步骤S214;如果不是，则回到步骤S212处理下一个兴趣点；S214:把当前处理的兴趣点加入到兴趣点列表中，重新执行步骤S212;S215:返回上一级分类，将上一级分类作为当前分类；执行步骤S208;S216:在显示装置的地图上展示兴趣点，执行如设为目的地开始导航等其他后续操作。本导航系统所使用的兴趣点周边检索方法的第三种实施例的流程图如图10所示，包括以下步骤S301:获取用户下达的周边检索指令及其输入的检索参考点和检索范围，确定兴趣点周边检索范围；S302:把参考点坐标转换成图幅系统坐标，定位到相应图幅；S303:确定在周边检索范围内需要涉及到的图幅；S304:判断是否还有尚未处理的图幅，如果有，则进行步骤S305;如果没有，则跳转至步骤S312;S305:判断当前处理的图幅中是否还有尚未处理的分类，如果有，则进行步骤S306;如果没有，则回到步骤S304;S306:由于兴趣点分类索引为多级分类索引，査询兴趣点分类索引，判断当前处理的分类中是否还有尚未处理的下一级子分类，如果有，则进行步骤S307;如果没有，则执行步骤S308;—上307:选择当前分类中尚未处理过的下一级子分类作为当前分类；转步骤S306;S308:判断当前处理的分类中是否还有尚未处理的兴趣点，如果有，则进行步骤S309;如果没有，则跳转步骤S311;S309:判断当前处理的兴趣点是否在兴趣点周边检索范围以内，如果是，则进行步骤S310;如果不是，则回到步骤S308处理下一个兴趣点；S310:把当前处理的分类加入到分类展示列表中，执行步骤S311;S311:返回上一级分类，将上一级分类作为当前分类；执行步骤S306;S312:向用户展示分类列表；S313:接受用户选择的分类；S314:判断是否还有尚未处理的相关图幅，如果有，则进行步骤S315;如果没有，则跳转至步骤S324;S315:判断当前处理的图幅中是否还有尚未处理的分类，如果有，则进行步骤S316;如果没有，则回到步骤S314;S316:査询兴趣点分类索引，判断当前处理的分类中是否还有尚未处理的下一级子分类，如果有，则进行步骤S317;如果没有，则执行步骤S318;S317:选择当前分类中尚未处理过的下一级子分类作为当前分类；转步骤S316;S318:判断当前处理的分类是否是用户在步骤S313中选择的分类或其子分类，如果是，则进行步骤S320;如果不是，则执行步骤S319;S319:返回上一级分类，将上一级分类作为当前分类；执行步骤S316;S320:判断当前处理的分类中是否还有尚未处理的兴趣点，如果有，则进行步骤S321;如果没有，则跳转步骤S323;S321:判断当前处理的兴趣点是否在兴趣点周边检索范围以内，如果是，则进行步骤S322;如果不是，则回到步骤S320处理下一个兴趣点；S322:把当前处理的兴趣点加入到兴趣点展示列表中，然后回到步骤S320;S323:返回上一级分类，将上一级分类作为当前分类；执行步骤S316;S324:向用户展示兴趣点列表；S325:接收用户的选择；S326:在显示装置的地图上展示兴趣点，执行如设为目的地开始导航等其他后续操作。以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属
技术领域：
的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。权利要求1、一种导航系统，包括保存有兴趣点信息的存储模块和兴趣点检索模块，其特征在于，所述的兴趣点信息包括兴趣点数据及兴趣点分类索引；所述的兴趣点分类索引分别根据不同的兴趣点的分类属性与兴趣点数据关联；对应的，所述的兴趣点检索模块包括与存储模块信息连接的分类检索子模块，所述的分类检索子模块接受用户输入的分类信息，查询存储模块中的兴趣点分类索引，选择与用户输入的分类信息相关的兴趣点数据输出。2、如权利要求1所述的导航系统，其特征在于，所述的兴趣点分类索引为多级分类索引，所述的兴趣点分类索引中有至少一个兴趣点分类包括有至少两个子分类。3、如权利要求1或2所述的导航系统，其特征在于，所述的兴趣点检索模块还包括分类预检子模块，所述的分类预检子模块在检测到用户输入周边检索范围后工作，用于根据用户输入的检索条件査询满足条件的兴趣点的分类，将满足条件的分类信息展示给用户，供用户选择分类，以进行进一步检索。4、如权利要求2所述的导航系统，其特征在于，所述的兴趣点分类索引包括一组分类结点，所述的每个分类结点包括以下数据项分类标识，用于标识一个分类；分类层次，用于记录本分类结点在树结构中的层次；下级分类个数，用于记录本分类结点的下级分类结点的个数；下级分类存储位置，用于保存本分类结点的下级分类结点队列的存储位置；分类名称，用于保存本分类结点的名称；上级分类存储位置，用于保存本分类结点的上级分类结点存储位置。5、如权利要求4所述的导航系统，其特征在于，所述的兴趣点数据以图幅为单位保存，其中，每幅图幅内的兴趣点数据包括以下数据项当前图幅下分类结点个数，用于保存当前图幅的兴趣点涉及到的分类个数；分类标识，用于保存当前图幅内的兴趣点涉及到的分类结点的分类标识；该分类结点内兴趣点个数，用于保存当前图幅内的兴趣点涉及到的某一分类所对应的属于该分类且在位置在该图幅内的兴趣点的个数；兴趣点存储偏移量，用于记录当前图幅内的某一分类结点下的兴趣点的存储位置。6、一种导航系统中使用的兴趣点周边检索方法，其特征在于，包括以下步骤A-接受用户输入的兴趣点周边检索范围及分类信息；B:查询导航系统的存储模块中的兴趣点分类索引，选择与用户输入的分类信息相关、且符合兴趣点周边检索范围条件的兴趣点信息输出。7、如权利要求6所述的导航系统中使用的兴趣点周边检索方法，其特征在于，所述的兴趣点分类索引为多级分类索引，对应的，所述的步骤B包括以下步骤遍历多级分类索引的分类结点，査询出与用户输入的分类信息匹配的分类结点及其子分类结点，在上述结点关联的兴趣点数据中选择符合兴趣点周边检索范围条件的兴趣点并输出。8、如权利要求6或7所述的导航系统中使用的兴趣点周边检索方法，其特征在于，所述的步骤A中包括以下步骤Al:接收用户输入的兴趣点周边检索范围；A2:遍历分类索引的所有分类结点，查询所有满足用户输入的兴趣点周边检索范围条件的兴趣点所在的分类结点，A3:将所有符合条件的分类结点的分类信息输出展示给用户，并接受用户输入的分类信息。9、如权利要求8所述的导航系统中使用的兴趣点周边检索方法，其特征在于，所述的步骤A1后，还包括以下步骤Ml:把用户输入的兴趣点周边检索范围转换为图幅坐标系统，定位到相应图幅；M2:选择在周边检索范围内涉及的图幅，以图幅为单位，依次执行步骤A2，直至所有涉及的图幅都检索完成后，执行步骤A3。10、如权利要求7所述的导航系统中使用的兴趣点周边检索方法，其特征在于，所述的步骤B包括以下步骤Bl:选择在周边检索范围内涉及的图幅，以图幅为单位，依次执行步骤B2，直至所有涉及的图幅都检索完成后，执行步骤B4;B2:遍历图幅的多级分类索引中涉及的分类结点，选择出与用户输入的分类信息匹配的分类结点及子分类结点；B3:在步骤B2选出的分类结点及子分类结点关联的兴趣点数据中选择出与用户输入的兴趣点周边检索范围条件匹配的兴趣点信息；B4:汇总输出所有图幅中的满足检索条件的兴趣点信息。全文摘要本发明公开了一种导航系统及其使用的兴趣点周边检索方法，所述的导航系统包括保存有兴趣点信息的存储模块和兴趣点检索模块，兴趣点信息包括兴趣点数据及兴趣点分类索引；兴趣点分类索引分别根据不同的兴趣点的分类属性与兴趣点数据关联；兴趣点检索模块包括分类检索子模块，分类检索子模块接受用户输入的分类信息，查询存储模块中的兴趣点分类索引，选择与用户输入的分类信息相关的兴趣点数据输出。本发明由于在导航系统内设置了兴趣点分类索引，在兴趣点周边检索时，可通过查询兴趣点分类索引，按分类查询选择其需要的类型的兴趣点数据，不仅可操作性更强，而且在检索结果中减少了用户不需要的其他兴趣点数据，使用更加方便。文档编号G06F17/30GK101504290SQ20091010612公开日2009年8月12日申请日期2009年3月11日优先权日2009年3月11日发明者张文星申请人:凯立德欣技术(深圳)有限公司