专利名称：：一种遥感影像在线正射纠正方法和系统的制作方法
技术领域：
：本发明涉及一种遥感影像正射纠正方法，更具体而言涉及一种在国际互联网上对遥感影像进行正射纠正的方法。
背景技术：
：随着遥感技术的发展，特别是遥感传感器技术的不断发展，通过遥感技术所获得的遥感影像或数据的用途越来越广。目前，遥感数据的应用范围已经扩展到社会信息服务领域，例如，被广泛应用于测绘、农业、林业、地质矿产、水文与水资源、环境监测、自然灾害、区域分析与规划、军事、土地利用等方面。具有精确地理编码的遥感影像可以为土地、规划、环保、农业、林业、海洋等不同的领域提供各自需要的地物特征和信息。卫星或航空平台所获取遥感影像或数据时会受到天气、阳光、遮挡等外界因素的影响，并且遥感影像或数据也会由于在数据采集时候飞行平台(如卫星平台、航空平台)的高度、姿态变化等原因造成图像平移、旋转、缩放等问题。另外，根据光学成像原理，相机成像时是按照中心投影方式成像的，因此地面上的高低起伏在像片上就会存在投影差。上述问题，造成遥感影像就会存在各种误差(主要包括倾斜误差、投影误差等)将导致所获得的遥感影像或数据不正确或精确，使这些影像不能适用于各种具体的用途。为此，在使用这些影像之前需要对所获得原始遥感影像进行正射纠正。针对上述问题，传统的遥感影像正射纠正一般包括下面两个步骤首先通过外业测量或者从已有的地形图资料采集GCP(地面控制点GroundControlPoint)及DEM(数字高程模型DigitalElevationModel)信息；然后将上述资料导入专业的遥感或者数字摄影测量系统完成影像正射纠正。在遥感影像正射纠正过程中，GCP获取是最关键的步骤，GCP的精度直接影响成果的几何精度。然而，采用传统的GCP采集方式存在釆集成本高、效率低下、不可重复利用等问题。如利用外业测量方式采集的GCP虽然精度较高，但采集周期长，作业成本高；通过地形图资料获取的GCP则存在地形图现势性、人工判读误差等问题。随着国民经济的迅猛发展，各种稳定运行的卫星对地观测系统的搭建，每天生产的遥感影像的数量急剧增加。同时，随着遥感影像在国民经济各行业中广泛应用，对遥感影像的需求精度也越来越高，为了能够快速准确地对这些遥感影像原始数据进行正射纠正，人们提出了一种通过建立影像控制点数据库(ICPDB,ImageControlPointDatabase)并应用该数据库来提高遥感影像数据正射纠正效率的方法。在《测绘通报》2000年第l期"图形图像控制点库及应用"一文中就提出了建立大型图形影像控制点数据库以及对GCP控制点进行有效管理的理念，并介绍了控制点影像库建立的原理和方法，以及如何从这样的数据库中提取控制点进行自动匹配，寻找待纠正影像与影像控制点块上的同名点建立控制点对，实现影像的正射纠正。已有的利用影像控制点数据库中的影像控制点(ICP,ImageControlPoint)提供遥感影像正射纠正服务，需要服务端将全部或者部分的ICP信息传递给客户端，在客户端建立待纠正影像和ICP的对应关系并计算纠正模型参数。而对于正射纠正，还需要将DEM(数字高程模型)传输到客户端，辅助建立正射纠正模型。要提供正射纠正服务，首先要建立影像控制点数据库，并在保证控制点影像安全的情况下，向服务需求方提供待纠正影像范围内的控制点影像。为了遥感影像几何纠正而建立构成影像控制点数据库的影像控制点。影像控制点以某一特征点为中心，由围绕该中心的一定范围截取的附有精确地理编码的影像块构成。筒言之，影像控制点就是一个具有地理坐标和显著特征的一个小影像块，其数据源一般是经过正射纠正后具有某一投影的航空或卫星遥感图像。图6就是一个影像控制点的实例，其为一个255x255像素的影像控制点。但是，由于影像控制点数据库的建立会耗费所有者大量的财力，因此，影#4空制点数据库的所有者一般不愿意向原始遥感影^(象的所有者提供相关的影像控制点数据库，而是要求原始遥感影像的所有者提供需要纠正的原始遥感影像，并在影像控制点数据库所有者的本地计算机或者其局域网内部基于该影像控制点数据库对原始遥感影像进行正射纠正，并将正射纠正后的遥感影像返回给原始遥感影像的所有者。这种方式能够保证了影像控制点数据库不会泄露给其他人，从而确保了影像控制点数据库的安全。尽管如此，这种正射纠正服务方案依然存在不安全以及其他问题首先，影像控制点数据库依然不安全。正射纠正后的控制点信息包含高精度的地理坐标信息和紋理信息，利用将影像控制点数据库在网络上提供服务使数据库存在潜在的安全隐患。其次，遥感影像在线正射纠正服务的数据流控制。遥感影像的正射纠正需要应用到符合精度要求的足够数量的控制点、合理的正射纠正模型、地理位置相匹配的DEM数据等多方资源。如何在保证数据安全的前提下提高在线自动正射纠正服务的效率和质量是有待解决的主要问题之一。最后，正射纠正的DEM来源和安全保障问题。利用控制点影像库只能解决几何纠正问题，而正射影像特别是高精度的正射影像数据需要整幅的DEM数据覆盖方可完成。因此在正射纠正服务中需要解决的问题有两个一个是DEM网络传输速度问题；另一个是DEM数据的网络传输安全问题。
发明内容为了解决现有技术中的上述问题之一，本发明提供了一种遥感影像在线正射纠正方法，该方法包括客户端经由互联网连接到服务端的服务器；客户端从原始遥感影像中提取基本信息并将所提取的基本信息发送到所述服务器；所述服务器基于来自客户端的原始遥感影像的基本信息从服务端的影像控制点数据库中搜索与所述基本信息匹配的影像控制点并存储在服务器的存储装置中，同时将所搜索到的影像控制点的坐标发送到客户端；客户端基于来自所述服务器的影像控制点的坐标，在原始遥感影像中截取尺寸大于影像控制点的尺寸的影像片，并将所截取的原始影像片发送到所述服务器；服务器会存储装置中所存储的影像控制点与所接收的来自客户端的原始影像片进行同名匹配以便获得两者映射关系，并基于这种映射关系构建正射纠正模型，并将所构建的正射纠正模型发送到客户端；以及客户端基于所接收到的正射纠正模型对整个原始遥感影像进行正射纠正。根据本发明另一个方面，还提供了一种遥感影像在线正射纠正方法，包括客户端经由互联网连接到服务端的服务器；客户端从原始遥感影像中提取基本信息并将所提取的基本信息发送到所述服务器；所述服务器基于来自客户端的原始遥感影像的基本信息从服务端的影像控制点数据库中搜索与所述基本信息匹配的影像控制点并存储在服务器的存储装置中，同时将所搜索到的影像控制点的坐标发送到客户端；服务器判断客户端是否要求对遥感影像进行正射纠正，如果客户端要求对遥感影像进行正射纠正，则服务器对服6务端的DEM数据库进行检索获取对应于原始影像片的DEM数据；客户端基于来自所述服务器的影像控制点的坐标，在原始遥感影像中截取尺寸大于影像控制点的尺寸的影像片，并将所截取的原始影像片发送到所述服务器；服务器对存储装置中所存储的影像控制点与所接收的来自客户端的原始影像片进行同名匹配以便获得两者映射关系，并且基于所述映射关系和所检索的DEM数据构建正射纠正模型，并将所构建的正射纠正模型发送到客户端；以及客户端基于所接收到的正射纠正模型对整个原始遥感影像进行正射纠正。根据本发明另一个方面，还提供了一种遥感影像在线正射纠正系统，该系统包括客户端和服务端，所述服务端和客户端经由互联网连接，其中，所述系统还包括客户端存储装置，用于存储原始遥感影像以及与遥感影像的基本信息相关的参数；客户端信息通信模块，用于从原始遥感影像中提取基本信息并将所提取的基本信息发送到所述服务端；服务端数据库存储器，用于存储影像控制点数据库和/或DEM数据库；服务端服务器，其包括服务器通信模块，用于接收来自客户端信息通信模块的关于原始遥感影像的基本信息，服务器搜索模块，用于基于所述基本信息从所述影像控制点数据库中搜索与所述基本信息匹配的影像控制点并存储在服务器的存储装置中，同时将所搜索到的影像控制点的坐标经由服务器通信模块发送到客户端；客户端图片裁切模块，用于基于来自所述服务器通信模块的影像控制点的坐标，在原始遥感影像中截取尺寸大于影像控制点的尺寸的影像片，并将所截取的原始影像片发送到所述服务器通信模块；服务器映射关系构建模块，用于将服务器存储装置中所存储的影像控制点与所接收的来自客户端的原始影像片进行同名匹配以便获得两者映射关系；正射纠正模型构建模块，用于基于所述映射关系和所检索的DEM数据构建正射纠正模型，并经由服务器通信模块将所构建的正射纠正模型发送到客户端服务器通信模块；以及客户端正射纠正模块，用于基于所接收到的所述正射纠正模型对整个原始遥感影像进行正射纠正。根据本发明的上述在线正射纠正影像的方法和系统，由于服务端不需要将ICP都传输到客户端而只需要传输ICP的坐标点，同时客户端也不需将整个待纠正影像传输到服务端，因此既能够保证服务端的影像控制点数据库以及DEM数据的安全，也能保证客户端的原始遥感影像和DEM地理信息数据安全，并且因此而显著地降低了客户端和服务端之间在进行影像在线正射纠正是的数据通信量，有效地保证了正射纠正结果的精度范围，缩短影像的处理周期。而且，由于主要的正射纠正模型建立过程在服务端进行，因此能够明显降低客户端进行影像正射纠正所需的软件和硬件成本。图1所示的是本发明的用于进行影像正射纠正的系统模块示意图；图2所示的是本发明的用于影像正射纠正的一种方法流程图；图3所示的是用于本发明的影像正射纠正方法中的所搜索的影像控制点的列表；图4A所示的是一个IPC影像片的实例的示意图；图4B所示的是一个按范围在待纠正影像上截取的IPC影像片的示意图(经绵度坐标有偏移，但是基本都能覆盖在1024x1024像素坐标内)；图5所示的是一个影像控制点的实例的示意具体实施例方式根据本发明的遥感影像在线正射纠正系统100,该系统包括客户端101和服务端102,所述服务端102和客户端101经由互联网103连接，其中，所述系统100还包括客户端存储装置104,用于存储原始遥感影像以及与遥感影像的基本信息相关的参数。其中所述基本信息从头文件中提取的包括影像类型、成像时间、分辨率、行列数、初始地理坐标范围以及RPC参数。空间范围信息是指待纠正影像所覆盖的地理空间范围信息，该信息主要用于影像的定位及影像控制点片搜索范围的确定。影像类型是指影像的传感器类型信息、影像的存储格式等信息。关于RPC参数，采用RPC模型进行求解。RPC模型的概述。RPC才莫型将地面点大地坐标D(丄"故"电丄o"gto成股妙,)与其》于应的{象点坐标顺"e，哪/》用比值多项式关联起来。为了增强参数求解的稳定性，将地面坐标和影像坐标正则化到-1和1之间。对于一个影像，定义如下比值多项式(OGC,1999):8<formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula>式中，;VMWi(尸,丄，/0=A+"2丄+"3尸++"5XP+a6ZH++"8丄2+a9P2+610/f2+6尸丄7/+612丄3+613LP2+6Mi//2+615Z2P+616P3+617/5//2Mww,(尸,丄,/0=A+c2￡+c]尸+c4i/+c5￡P+c6ii/+c7/V/+c8￡2+c9P2"e(尸,丄,7/)=《+《丄+4尸+《W++《丄W+c7尸//+^丄2+《732其中，^和《通常为1，()为正贝'M匕6々地面坐才示，为正贝'M匕的影像坐标，<formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage9</formula>(13)这里,OFF、SCL4￡￡、iOJVG—OFF、iOJVG—SCL4丄五、T/JS/GZ/r—OFf1和/ffi/G/ff—SC4LJE为地面坐标的正则化参凄t。OTF、&4MJ°—SC4M、OFF和SC4￡￡为影像坐标的正则化参数。RPC模型有9种不同的形式，如表l所示表lRPC模型形式<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>表1给出了在9种情况下待求解RPC参数的形式和需要的最少控制点。当/^=^=1时候，RPC模型退化为一般的三维多项式模型，当^=^!=1并且在一阶多项式的情况下，RPC模型退化为DLT模型，因此RPC模型是一种广义的成像模型。下面对RPC模型参数进行求解将公式(11)变形为<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>则误差方程为<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>式中，<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>W为一又矩阵。根据最小二乘平差原理，可以求解x-(B^广j77(16)其中求出的解^["'~。《1即为RPC的具体参数，其个数根据模型的具体类型确定。客户端通信模块105,用于从原始遥感影像中提取基本信息并将所提取的基本信息发送到所述服务端。服务端数据库存储器106，用于存储影像控制点数据库107和/或DEM数据库108。服务端应用服务器109，其包括服务器通信模块110,用于接收来自客户端通信模块105的关于原始遥感影像的基本信息。服务器搜索模块lll,用于基于所述基本信息从所述影像控制点数据库107中搜索与所述基本信息匹配的影像控制点并存储在服务器的存储装置112中，同时将所搜索到的影像控制点的坐标经由服务器通信模块110发送到客户端IOI。客户端图片裁切模块114，用于基于来自所述服务器搜索模块111所获取的影像控制点的坐标，在原始遥感影像中截取尺寸大于影像控制点的尺寸的影像片，并将所截取的原始影像片发送到所述服务器通信模块110。服务器映射关系构建模块115,用于将服务器存储装置112中所存储的影像控制点与所接收的来自客户端的原始影像片进行同名匹配以便获得两者映射关系。所谓进行同名匹配就是通过综合分析遥感影像的成像机理及光语特征的分析研究，充分利用遥感影像的信息紋理等特征，设计一种基于几何不变特征的影像快速匹配算法，利用该算法进行影像的自动匹配计算其特征值并根据其特征点建立相应的搜索策略，及相应的误匹配点剔除方法的综合应用，输出匹配点对，完成同名匹配。表2所示的是ICP和待纠正影像中截取的影像块对应关系的属性信息，按照本发明，需要建立25~35个ICP坐标对应关系。该对应关系将用于随后进行正射纠正模型的计算。表2:纠正后建立对应关系顧<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>注ICPLON:ICP中心经度；ICPLAT:ICP中心绵度；IMGLON:切割块的中心经度；IMGLON:切割块的中心绰度；IMGX:切割块的中心影像坐标X;IMGY:切割块的中心影像坐标Y。DEM检索和预处理模块113，根据客户端通信模块105所接收的影像范围信息在服务器搜索模块111对服务端数据库服务器106的DEM数据库108进行搜索以获取对应于原始影像片的DEM数据。DEM数据一般是按照标准比例分幅制作的，在数据库存储的一般是在数据库中记录存储路径和经绊度范围，以文件的形式存放在硬件存储设备中。在DEM检索过程中是根据待纠正影像的地理坐标范围和空间分辨率在DEM数据库中检索其空间范围内的在一定比例范围内的DEM数据，并进行预处理后暂存在服务器中。预处理的步骤包括裁剪(多余部分，DEM数据覆盖范围多出待纠正影像覆盖范围时)，拼接(当待纠正影像覆盖了多个DEM数据，需要将其拼接成一个整体)，抽稀(当DEM数据量过大时，需要进行抽稀处理，降低数据量)。根据本发明，客户端所得到的DEM是服务端进行预处理后的DEM,本发明所采用的处理方法如下面的表3和表4所示。首先利用服务器映射关系构建模块115的同名点匹配结果计算DEM的预处理模型，将DEM所包含的地理坐标用待纠正影像的影像坐标所替换，所得结果如表3所示。表3:DEM地理信息属性表<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>然后对DEM进行抽稀处理，由于DEM的二维信息表数据量较大，且10x10范围内的高程值基本一致，因此可以采用10xIO的方格进行抽稀处理，并将抽稀后的结果发送到客户端。采用该方法不仅可以解决DEM的安全问题，而且降低了网络负担。具体方法如表4。表4:DEM的二维高程信息表0123456789…7029703070317032…0196196196196196196196196196196…300302305303…1196196196196196196196196196196…302303305302…2196196196196196196196196196196…303305305306...3196'196196196196196196196196196…302303305305…4l恥196196196196196196196196196…305304303306…5l恥196196196196196l恥196196〗96…303302301305...6196l恥196196196196196196iye196...306301306306…7196196196196m;丄9(3196兆]96196…300300302303…8196196196196196196196賜l兆…300300302303…9196196l恥196196196196196196196…300300302303...10195195195195195195195195195195…300300302303".…………………………………………...7080192183180183180183180183180180…303305303305…7081180181182181182181182181182180…302306302306…7082181182181182181182皿182181180...305305305305…7083182180179180179180179180179180…303306303306…………………........................……正射纠正模型构建模块116,用于基于所述映射关系和所检索的DEM数据构建正射纠正模型，并经由互联网103将所构建的正射纠正模型发送到客户端服务器通信模块105;以及客户端正射纠正模块117,用于基于所接收到的所述正射纠正才莫型对整个原始遥感影^^进^f亍正射纠正。所谓正射纠正就是根据选取的控制信息及DEM资料，对在进行航天、航空摄影时，由于无法保13证摄影瞬间航摄相机的绝对水平，得到的影像是一个倾斜投影的像片，像片各个部分的比例尺不一致问题进行影像倾斜纠正，同时对光学成像相机中心投影成像的方式，由地面的高低起伏在像片上形成投影差的问题进行投影差的改正，消除各种变形的纠正过程。图2是本发明的用于影像正射纠正的一种方法流程图。在步骤S201，客户端101经由互联网连接到服务端102的服务器109;在步骤S202，客户端IOI从原始遥感影像中提取基本信息并将所提取的基本信息发送到所述服务器109;在步骤S203,所述服务器109基于来自客户端101的原始遥感影像的基本信息从服务端102的影像控制点数据库107中搜索与所述基本信息匹配的影像控制点并存储在服务器109的存储装置106中，同时将所搜索到的影像控制点的坐标发送到客户端101;在步骤S204,服务器109对服务端的DEM数据库108进行4全索获取对应于原始影像片的DEM数据，并进行预处理；在步骤S205,客户端101基于来自所述服务器109的影像控制点的坐标，在原始遥感影像中截取尺寸大于影像控制点的尺寸的影像片，并将所截取的原始影像片发送到所述服务器109;在步骤S206,服务器109将存储装置106中所存储的影像控制点与所接收的来自客户端的原始影像片进行同名匹配以便获得两者映射关系；在步骤S207,基于S206所建立的映射关系叠加DEM数据构建正射纠正模型，并将所构建的正射纠正模型和DEM数据发送到客户端101;以及在步骤S208，客户端IOI基于所接收到的正射纠正模型对整个原始遥感影^像进行正射纠正。图3所示的是用于影像正射纠正方法中的所搜索的影像控制点的列表。图4A所示的是一个IPC影像片的实例的示意图。该IPC的中心点坐标为ICPLON:144.0254,ICPLAT:53.0321。图4B所示的是一个按范围在待纠正影像上截取的IPC影像片的示意图(经綷度坐标有偏移，但是基本都能覆盖在1024x1024像素坐标内)。其中心点坐标ICPLON:144.0254，ICPLAT:53.0321,IMGX:1366,IMGY:266。图4A和4B—起表示了根据ICP截取待纠正影像的示意过程。图5所示的是一个影像控制点的实例的示意图。以上所述仅为本发明的一个实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。权利要求1.一种遥感影像在线正射纠正方法，该方法包括客户端经由互联网连接到服务端的服务器；客户端从原始遥感影像中提取基本信息并将所提取的基本信息发送到所述服务器；所述服务器基于来自客户端的原始遥感影像的基本信息从服务端的影像控制点数据库中搜索与所述基本信息匹配的影像控制点并存储在服务器的存储装置中，同时将所搜索到的影像控制点的坐标发送到客户端；客户端基于来自所述服务器的影像控制点的坐标，在原始遥感影像中截取尺寸大于影像控制点的尺寸的影像片，并将所截取的原始影像片发送到所述服务器；服务器存储装置中所存储的影像控制点与所接收的来自客户端的原始影像片进行同名点匹配以便获得两者映射关系，并基于这种映射关系构建正射纠正模型，并将所构建的正射纠正模型发送到客户端；以及客户端基于所接收到的正射纠正模型对整个原始遥感影像进行正射纠正。2.根据权利要求1所述的遥感影像在线正射纠正方法，其中所述基本信息从头文件中提取的包括影像类型、成像时间、分辨率、行列数、初始地理坐标范围以及RPC参数。3.—种遥感影像在线正射纠正方法，包括客户端经由互联网连接到服务端的服务器；客户端从原始遥感影像中提取基本信息并将所提取的基本信息发送到所述服务器；所述服务器基于来自客户端的原始遥感影像的基本信息从服务端的影像控制点数据库中搜索与所述基本信息匹配的影像控制点并存储在服务器的存储装置中，同时将所搜索到的影像控制点的坐标发送到客户端；服务器对数据库服务端的数字高程模型(DEM)数据库进行检索获取对应于原始影像片的DEM数据；客户端基于来自所述服务器的影像控制点的坐标，在原始遥感影像中截取尺寸大于影像控制点的尺寸的影像片，并将所截取的原始影像片发送到所述服务器；服务器对存储装置中所存储的影像控制点与所接收的来自客户端的原始影像片进行同名匹配以便获得两者映射关系，并且基于所述映射关系和所检索的DEM数据构建正射纠正模型，并将所构建的正射纠正模型发送到客户端；以及客户端基于所接收到的正射纠正模型对整个原始遥感影像进行正射纠正。4.根据权利要求3所述的遥感影像在线正射纠正方法，其中所述基本信息从头文件中提取的包括影像类型、成像时间、分辨率、行列数、初始地理坐标范围以及RPC参数。5.—种遥感影像在线正射纠正系统，该系统包括客户端和服务端，所述服务端和客户端经由互联网连接，其中，所述系统还包括客户端存储装置，用于存储原始遥感影像以及与遥感影像的基本信息相关的参数；客户端信息通信模块，用于从原始遥感影像中提取基本信息并将所提取的基本信息发送到所述服务端；服务端数据库存储器，用于存储影像控制点数据库和DEM数据库；服务端服务器，其包括服务器通信模块，用于接收来自客户端信息通信模块的关于原始遥感影像的基本信息，服务器搜索模块，用于基于所述基本信息从所述影像控制点数据库中搜索与所述基本信息匹配的影像控制点并存储在服务器的存储装置中，同时将所搜索到的影像控制点的坐标经由服务器通信模块发送到客户端；客户端图片裁切模块，用于基于来自所述服务器通信模块的影像控制点的坐标，在原始遥感影像中截取尺寸大于影像控制点的尺寸的影像片，并将所截取的原始影像片发送到所述服务器通信模块；服务器映射关系构建模块，用于将服务器存储装置中所存储的影像控制点与所接收的来自客户端的原始影像片进行同名匹配以便获得两者映射关系；正射纠正模型构建模块，用于基于所述映射关系和所检索的DEM数据构建正射纠正模型，并经由服务器通信模块将所构建的正射纠正模型发送到客户端服务器通信模块；以及客户端正射纠正模块，用于基于所接收到的所述正射纠正模型对整个原始遥感影像进行正射纠正。6.根据权利要求5所述的遥感影像在线正射纠正系统，其中所述基本信息从头文件中提取的包括影像类型、成像时间、分辨率、行列数、初始地理坐标范围以及RPC参数。'全文摘要一种遥感影像在线正射纠正方法，该方法包括客户端经由互联网连接到服务端的服务器；客户端从原始遥感影像中提取基本信息并将所提取的基本信息发送到所述服务器；所述服务器基于来自客户端的原始遥感影像的基本信息从服务端的影像控制点数据库中搜索与所述基本信息匹配的影像控制点并存储在服务器的存储装置中，同时将所搜索到的影像控制点的坐标发送到客户端；客户端基于来自所述服务器的影像控制点的坐标，在原始遥感影像中截取尺寸大于影像控制点的尺寸的影像片，并将所截取的原始影像片发送到所述服务器；服务器存储装置中所存储的影像控制点与所接收的来自客户端的原始影像片进行同名点匹配以便获得两者映射关系，并基于这种映射关系构建正射纠正模型，并将所构建的正射纠正模型发送到客户端；以及客户端基于所接收到的纠正模型对整个原始遥感影像进行正射纠正。本发明还涉及一种遥感影像在线正射纠正系统。文档编号G06F17/30GK101685539SQ20091014252公开日2010年3月31日申请日期2009年6月29日优先权日2009年6月29日发明者岚吴,唐新明,李参海,王光辉,王华斌,田娇娇申请人:中国测绘科学研究院