纸张点数机的制作方法

文档序号:6579181阅读:1461来源:国知局
专利名称:纸张点数机的制作方法
技术领域
本发明涉及机器视觉检测系统,尤其是机器视觉检测系统的纸张 点数机。
背景技术
随着工业技术的发展以及工业自动化程度的提高,机器视觉检测 系统的纸张点数机得到了空前的发展,目前纸张点数有采用第一代即 人工方式来点数的点数机,这种方式点数效率较低,成本高,劳动强 度大,工作时很容易受到情绪和外界因素的干扰造成误差大而且人手 接触会对纸张造成损坏,也有采用第二代即机械方式来点数的点数 机,这种方式的计数比较精确,但是这种方式也是接触式点数,其接 触的刀片容易对纸张造成损坏,对纸张的尺寸与纸堆高度都有要求, 比较单一,并且其计数速度也比较低,计数过程比较复杂,设备运行 噪音特别大,不能满足现代化的人性化的社会工业生产的要求。

发明内容
本发明的目的是研制一种解决上述问题,结构简单,点数精确, 自动化程度高,劳动强度低,非接触式不损坏纸张的纸张点机。 本发明解决其技术问题所采用的方案是
本发明主要由机架、纸垛支架、光源组件、相机组件、相机调节 底座、驱动部、主机和显示器组成,其特征在于相机组件固定在相 机调节底座上,相机调节底座固定在驱动部上,光源组件固定在驱动 部上,驱动部、纸垛支架、主机和显示器固定在机架上,其中,相机组件包括高分辨率镜头、凹凸放大镜片和相机,高分辨率镜头设置在 相机前端,凹凸放大镜片设置在高分辨率镜头前端,相机组件用螺丝 钉固定在相机调节底座上,驱动部包括步进电机、单轴驱动器和直线 导轨,步机电机固定在机架上,单轴驱动器和步进电机连接,直线导 轨和单轴驱动器连接,相机调节底座固定在直线导轨上。
在工作时,把纸堆放在纸垛支架上,按下启动键,驱动部的步进 电机启动,带动单轴驱动器上下往复运动,从而带动直线导轨和相机 调节底座运动,相机组件和光源组件上下往复动作,相机组件和光源 组件配合抓拍在放置在纸垛支架上的纸堆的侧面图象,该图像信息传 输以主机,经主机的点数算软件处理后把数量显示在显示器上,数出 纸张数量,完成一次点数工序,如此重复工作流程即可,达到设计目 的。
本发明具有下列优点
1、 经由本发明的实施,操作人员放置产品后,只需要按下启动, 其他全部自动完成,操作简单,自动化程度高,劳动强度低。
2、 经由本发明的实施,计数速度快,可达到每分钟4500-7000张。
3、 经由本发明的实施,计数精确,准确率100%。
4、 经由本发明的实施,操作者可以自行设定纸堆的数量限制, 计数结束后给予报警提示。
5、 经由本发明的实施,对纸张尺寸与纸堆高度无要求,适应性强。
6、 经由本发明的实施,不接触产品,对产品无损坏。
7、 经由本发明的实施,无噪音及其它污染,符合环保要求。


下面结合附图对本发明进一步说明。 图l是本发明结构示意图。
图2是本发明的俯视图的结构示意图。
图3是本发明的纸垛支架、光源组件、相机组件和驱动部分的结 构示意图。
图中,1机架、2纸垛支架、3光源组件、4相机组件、41高分 辨率镜头、42凹凸放大镜片、43相机、5相机调节底座、6驱动部、 61步进电机、62单轴驱动器、63直线导轨、7主机、8显示器、9纸 堆
具体实施例方式
图1至图3中所示本发明主要由机架(1)、纸垛支架(2)、光源 组件(3)、相机组件(4)、相机调节底座(5)、驱动部(6)、主机(7) 和显示器(8)组成,其特征在于相机组件(4)固定在相机调节底 座(5)上,相机调节底座(5)固定在驱动部(6)上,光源组件(3) 固定在驱动部(6)上,驱动部(6)、纸垛支架(2)、主机(7)和显 示器(8)固定在机架(1)上,其中,相机组件(4)包括高分辨率 镜头(41)、凹凸放大镜片(42)和相机(43),高分辨率镜头(41) 设置在相机(43)前端,凹凸放大镜片(42)设置在高分辨率镜头(41) 前端,相机组件(4)用螺丝钉固定在相机调节底座(5)上,驱动部 (6)包括步进电机(61)、单轴驱动器(62)和直线导轨(63),步 机电机(61)固定在机架(1)上,单轴驱动器(62)和步进电机(61) 连接,直线导轨(63)和单轴驱动器(62)连接,相机调节底座(5) 固定在直线导轨(63)上。在工作时,把纸堆(9)放在纸垛支架G)上,按下启动键,驱 动部(6)的步进电机(61)启动,带动单轴驱动器(62)上下往复 运动,从而带动直线导轨(63)和相机调节底座(5)运动,相机组 件(4)和光源组件(3)上下往复动作,相机组件(4)和光源组件
(3)配合抓拍在放置在纸垛支架(2)上的纸堆(9)的侧面图象, 该图像信息传输到主机(7),经主机(7)的点数算软件处理后把数 量显W在显示器(8)上,数出纸张数量,完成一次点数工序,如此 重复工作流程即可,达到设计目的。
本发明虽然通过有限的实施例与图纸进行了说明,但是本发明并 不会受此限,且在本发明所属技术领域中通过具备相关技术知识的人 员可以在本发明的技术范围内及专利请求范围内进行多种变更及修 改。
本发明结构简单,点数精确,自动化程度高,劳动强度低,非接 触式不损坏纸张,广泛应用于机器视觉检测系统的纸张点数机领域。
权利要求
1、纸张点数机,主要由机架(1)、纸垛支架(2)、光源组件(3)、相机组件(4)、相机调节底座(5)、驱动部(6)、主机(7)和显示器(8)组成,其特征在于相机组件(4)固定在相机调节底座(5)上,相机调节底座(5)固定在驱动部(6)上,光源组件(3)固定在驱动部(6)上,驱动部(6)、纸垛支架(2)、主机(7)和显示器(8)固定在机架(1)上。
2、 根据权利要求1所述的纸张点数机,其特征是所述相机组件 (4)包括高分辨率镜头(41)、凹凸放大镜片(42)和相机(43),高分辨率镜头(41)设置在相机(43)前端,凹凸放大镜片(42)设 置在高分辨率镜头(41)前端,相机组件(4)用螺丝钉固定在相机 调节底座(5)上。
3、 根据权利要求1所述的纸张点数机,其特征是所述驱动部(6) 包括步进电机(61)、单轴驱动器(62)和直线导轨(63),步机电机(61)固定在机架(1)上,单轴驱动器(62)和步进电机(61)连 接,直线导轨(63)和单轴驱动器(62)连接,相机调节底座(5) 固定在直线导轨(63)上。
全文摘要
纸张点数机,主要由机架(1)、纸垛支架(2)、光源组件(3)、相机组件(4)、相机调节底座(5)、驱动部(6)、主机(7)和显示器(8)组成,其特征在于相机组件(4)固定在相机调节底座(5)上,相机调节底座(5)固定在驱动部(6)上,光源组件(3)固定在驱动部(6)上,驱动部(6)、纸垛支架(2)、主机(7)和显示器(8)固定在机架(1)上,点数时,把纸堆(9)放在纸垛支架(2)上,按下启动键,驱动部(6)的步进电机(61)启动,带动单轴驱动器(62)、相机组件(4)和光源组件(3)上下往复动作,相机组件(4)和光源组件(3)配合抓拍纸堆(9)的侧面图象,该图像信息经主机(7)点数处理,可以在显示器(8)上准确显示纸张数量,达到设计目的。
文档编号G06M1/00GK101604407SQ20091015785
公开日2009年12月16日 申请日期2009年7月9日 优先权日2009年7月9日
发明者何文军 申请人:深圳市桑泰尼科精密模具有限公司
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