专利名称：无人驾驶有轨电轿车及天铁系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种公路交通系统，尤其涉及一种高科技无人驾驶有轨电轿车及天铁 系统的公路交通系统。
背景技术：
在高科技时代的今天，仍然在大力发展应用由19世纪末制造成功和发展起来的 落后、原始、靠人驾驶的内燃发动机轿车，显然是人类的一个误区。因为一、内燃发动机轿车行驶需要人驾驶，由于人驾驶汽车有很多会造成车祸的因素， 如1、人的负性情绪开车(负性情绪一般是指焦虑、愤怒、恐惧、沮丧、悲伤、不满、郁 郁、紧张等有损于健康和安全操作的情绪)；2、开疲劳车；3、开英雄车；4、酒后驾车；5驾驶 不熟练，安全意识谈薄，思想麻痹开车等均能造成车祸，发生交通事故。二、尾气污染。由于汽车业的大量发展，汽车尾气污染给现代生活带来很大的危 害，尾气污染的治理已成为我国环保的头等大事。三、占用土地面积大。目前由于公路建设和高等级公路建设均采用地面道路进行， 没有向空中发展，没有采用先进的层式车行道，停车场建设也不是采用调车十分方便的高 楼层、大容量现代化自动停车场。因此，大力发展内燃机轿车将会由于修建公路，高等级公 路、停车场失去大量的土地面积。这对我国人多可耕地面积小的国家来说，土地无疑是十分 宝贵的。因此，采用牺牲大量的土地面积、拓宽地面道路来发展性能落后的内燃机轿车交通 系统是不可取得，将会重复美国等发达国家在这方面犯下的错误。四、行使速度慢，道路利用率低，容易堵车。由于内燃机轿车是靠人驾驶来行驶的， 因此，必将由于人的驾驶技术、驾驶速度不一，人的行为不一，车辆性能不一，以及驾驶员边 开车边寻找地址等影响行车速度，从而造成行驶速度不能一致，行驶速度缓慢而影响道路 最佳利用率，在行车高峰时还容易造成堵车等。因此，发展性能落后，靠人驾驶的内燃机轿 车为中心的交通系统，将会严重制约城市交通的发展。五、容易受大自然干扰，驾驶员行车辛苦，车辆行驶易损、易脏。由于内燃机轿车和 大型汽车一样是在同一地面道路上行驶，因此很容易受大自然干扰，在雨季时低洼的道路 容易被大水淹没而影响通车；冬季时由于大雪铺盖了道路而使车辆不能通行；炎热的夏天 驾驶员还须冒着倾斜的烈日辐射辛苦地驾驶车辆行驶；下雨天气，由于路滑、大雾天气由于 视线差、驾驶员为了行车安全还须降速行驶而影响行车速度和道路利用率；风霜、雨雪，道 路容易被风化；刮风天气路旁的尘土、污物等易吹入道路，使车辆行驶时灰尘飞扬；雨天行 驶时，车身易被道路中的泥浆污染，而增加洗车工作量等等。
发明内容
本发明的目的是要提供一种能克服内燃机轿车上述缺点，又能满足国民对交通十 分便利的轿车需求，本发明提供的最好方法是发展无人驾驶有轨电轿车为中心的天铁交通系统。因为在中国有规划地发展以性能优良的高科技无人驾驶有轨电轿车为中心的天铁公 路交通系统，必将推动我国科学技术和工农业生产飞跃发展，必将造福于人民，造福于子孙 后代，成为全世界公路交通发展的楷模。下面请看具体的发明内容。一、有轨电轿车行驶不需要人驾驶。由于有轨电轿车的行驶是采用计算机控制， 因此要到目的地去十分方便，只须把您所要到达的目的地地址编码，象按电话号码一样键 入到有轨电轿车IC卡上，输入到有轨电轿车计算机系统便可。键盘设在有轨电轿车IC卡 上，有轨电轿车IC卡和手机一样带有键盘和显示器，可进行文字和数字输入。如在有轨电 轿车IC卡上输入地址编码，显示屏上就会用文字解码，显示出您所要到站的站名，如果您 不记得地址编码，也可直接用文字来输入到站的站名，或者在显示屏上寻找站名，直接点击 便可。如果您在候车厅想立即上车，您就可以在有轨电轿车IC卡上输入到XX站的信息，然 后在候车厅刷卡机上刷卡，IC卡上很快就会显示出您想乘坐的有轨电轿车，是XX号车，在 几号候车室乘坐，约几点几分到，若想乘坐请按确定键买票，若您按了确定键后，显示屏上 就会用文字告诉您，您的车票已买，您乘坐的车是XX号车XX号座位，在XX候车室乘坐，约 几点几分到，请等候上车，过时不候等信息。这时您便可在指定的候车室等候上车。执行指 令的有轨电轿车很快就会按时到站来接您。车到站停稳后，XX号有轨电轿车上的IC卡刷 卡器上就会显示出“请刷卡上车的”醒目文字，这时上车的乘客便可在刷卡器上刷卡，若卡 上的信息和监控中心向有轨电轿车计算机系统输入的信息相同，有轨电轿车的车门便会自 动打开，每刷卡一次放行一人，连续刷卡，连续放行，放行后车门将自动关闭。上车乘客可对 号入坐。坐好后，有轨电轿车便会根据IC卡输入的信息，自动选择最佳车行道，以最快速度 把每个乘客送到目的地，不需要人驾驶，全部采用自动驾驶完成。到达目的地后，到站号码 的座椅振动器就会振动，来提醒您已经到站了，或者用优美的语言、电视显示方式告诉您XX 站到了。如果是长途有轨电轿车，途中还可通过按查询键查询到离目的地XX站还有多少距 离，(只报告干线中市、区、县级目的地)还需要行驶多少时间？现在在什么地方？前方有 什么旅游胜地等，她都可以用优美的语言、电视显示方式告诉您，出外旅游十分方便。同时 也为出差办事的人员带来极大的方便，如您用自家有轨电轿车要到XX地方，XX陌生的单 位去联系工作，只要把这个单位停车场的地址编码输入到有轨电轿车计算机系统，就可以 不需要询问道路、询问单位地址、请专职驾驶员驾驶，便能以最快的速度自动到达目的地， 办起事来十分方便。这一方案如果一旦实施，那么今后上班、购物、上医院看病、接送小孩上保育院等 就十分方便。甚至不要在露天走一步路便可办到。因为有轨电轿车行驶十分清洁，并且又 无易燃易爆危险，又无有害气体排放，在人员众多的室内行驶符合环保和消防要求。因此， 可直接行驶到工厂的车间、企事业单位的办公楼、购物中心的候车大厅、火车站候车室候车 大厅、火车站售票处售票大厅、旅游宾馆的接待大厅、医院的门诊大厅或急诊室以及保育院 入托孩子的接送大厅等等，都可以设站，或设置有轨电轿车上下车处供乘车人员进出。二、有轨电轿车IC卡和手机、小灵通网站联网。有轨电轿车IC卡也可和手机、小 灵通等网站联网，利用携带方便的手机或小灵通来替代有轨电轿车IC卡。联网的优点是不 但可以替代有轨电轿车IC卡，而且还可通过手机发短信的方法，预约有轨电轿车或自家有 轨电轿车在几点几分到XX站来接您。例如您在外面办事，要自家有轨电轿车在几点几分 到XX站来接您，您可通过手机发短信的方法将预约信息发出，有轨电轿车网站自动调度台计算机系统收到信息后，很快就会自动调度，作出决定，如能按时到达，便会返回信息，如 XX号车可以在几点几分到达XX站来接您，请按时等候上车，过时不候等信息发回到手机显 示屏上。时间到时，XX号无人驾驶的有轨电轿车就会在有轨电轿车监控中心自动调度台的 调度下，从XX号停车场调出，朝红外遥控指令设定的站台方向自动开出，准时行驶到XX站 来接您。因此，用车非常方便。三、有轨电轿车车行道。有轨电轿车车行道采用铁路行驶，铁路采用15公斤/米左 右的无接缝轻轨铺设。有轨电轿车车行道采用防撞垂直导向路面封闭、层式车行道结构，目 的是充分利用地面的低层建筑物、人行道路、公路道路和高等级公路道路以上空间位置来 扩大车流量，开发出不同速度、不同流向的多层式各种车行轨道。并且行驶速度分配合理， 如长途车在高速车行道上行驶、中途车在快速车行道上行驶，短途车在常速车行道上行驶； 全线铁路不设道岔，有轨电轿车车行道命名为天铁。不设道岔的铁路如何来分离直行和要转弯的有轨电轿车分道行驶呢？解决的方法是1、有轨电轿车的车轮和火车车轮不一样，火车的车轮有轮缘挡圈，行驶的方向由 轨道和火车车轮的轮缘挡圈来决定。而有轨电轿车的车轮却象汽车车轮一样没有轮缘挡 圈，因此行驶到分叉的轨道上面时，不会受到叉轨的影响，可以平滑地过度到分道轨道上去。2、有轨电轿车行驶的方向是由防撞垂直导向路面和有轨电轿车上的转向轮来决 定。转向轮通过缓冲器水平安装在前车轮左右两端的U形导向弯杆上，与车轮呈90度，水 平滚动，前、后各一个。U形导向弯杆的中心部分，安装在有轨电轿车前车轮转向轴套机构的 上、下端轴套上。安装在下端转向轴套上的弯杆仍然保留，仍然安装横拉杆作左右车轮之间 的同步转向用。前车轮左右各一个，每个前车轮采用二个主转向轮和二个副转向轮。副转 向轮为了便于向上伸出，外径小于主转向轮，并且同心安装在主转向轮的上面。3、工作原理当有轨电轿车直行时，左边的副转向轮向上伸出。当有轨电轿车接 到转弯指令，要行驶到分道轨道上去时，有轨电轿车控制系统就会控制右边的副转向轮向 上快速伸出，同时控制左边的副转向轮向下快速缩回。当行驶到分道轨道路段时，右边向上 伸出的副转向轮就会发挥作用，就会自动进入到分道轨道的防撞垂直路面的外导向路面中 去。并且在外导向路面的引导下，将有轨电轿车轻松地脱离直行轨道，转入弯道，行驶到分 道轨道路段去。直行的有轨电轿车由于左边的副转向轮仍然向上伸出，没有改变，因此当行 驶到分道轨道路段时，左边向上伸出的副转向轮就会发挥作用，就会自动进入到分道轨道 的防撞垂直路面的外导向路面中去，在外导向路面的阻挡下，不会进入到分道轨道。从而轻 松地驶过分道口，仍然继续直行。4、副转向轮的作用。副转向轮是在进入分道口时才发挥作用，因此，只有在分道口 上才在防撞垂直导向路面上，设有二头为喇叭口便于副转向轮进入的外导向路面。直行的 防撞垂直导向路面的车行轨道，不设外导向路面，直接由防撞垂直导向路面和主转向轮来 完成直行方向行驶。5、副转向轮控制有轨电轿车行驶非常简单。如直行时只要把有轨电轿车左边车轮 的副转向轮向上伸出便可。要转弯行驶到分道路段去时，只要把有轨电轿车左边车轮的副 转向轮快速缩回，右边车轮的副转向轮快速向上伸出便可，非常简单。而且转向阻力比火车小，因为有轨电轿车的转向，是由转向轮在导向路面上滚动来控制车轮转向的。而火车转向 是靠车轮轮缘挡圈和钢轨摩擦来被迫转向的，因此，转向阻力大，钢轨和车轮磨损也大。6、副转向轮控制还可应用在旁通车道。如快要到站的有轨电轿车，要脱离直行轨 道，行驶到旁通轨道的站台去停车，就变的非常简单了，只要把有轨电轿车左边车轮的副转 向轮快速缩回，右边车轮的副转向轮快速向上伸出便可。进站完毕，开回到直行轨道，也非 常方便，只须继续往前开，便能自动驶入到直行轨道。四、有轨电轿车停车场。有轨电轿车停车场是采用由有轨电轿监控中心控制的楼 层式自动化室内停车场和高楼层、大容量自动化室内停车场。因此，有轨电轿车停车场占地 面积小，停车库位容量大、停取车自动化程度高。如在监控中心辖区内，最简单的停车方法 只须把有轨电轿车停到任意选择的停车处，下车后，按一下有轨电轿车IC卡上的停车键， 再键入需要停放时间。然后在停车处刷卡机上刷卡，您的IC卡显示屏上很快就会反应，很 快就会显示出“您的XX号有轨电轿车停放XX时间已经接受”。这时您就可以走了，因为您 的停车手续已经办完了，非常简单快捷。这时有轨电轿车停车场自动调度台计算机系统，很 快就会根据您设置的停车信息进行自动调度，如停车时间短的，安排在就近的停车位停放。 停车时间长的，安排在较远的停车位停放。然后发出红外遥控指令向您的有轨电轿车赋值， 您的有轨电轿车接到红外指令后，很快就会根据指令，自动驾驶到停车场的停车位正在等 候的停车库小车上，接受停车。有轨电轿车自动化室内停车场解决的技术方案是1、有轨电轿车外形尺寸必须实行统一标准。有轨电轿车车身的长度、宽度、高度， 铁路的轨距(轮距)、等外形尺寸必须统一。因为外形尺寸统一，有利于设计统一规格的有 轨电轿车停车场，使任何地方的有轨电轿车，无论行驶到那个停车场均能停放和开出。因 此，有轨电轿车外形尺寸必须实行统一标准。2、有轨电轿车停车场的设计是从节约宝贵的室内停车场面积出发，采用占地面积 最小，停放有轨电轿车数量最多，并且能够快速自动停放和自动开出的方法来进行设计的。 如今后除了楼层式自动化室内停车场和高楼层、大容量自动化室内停车场外，建造宿舍 楼、办公楼、商场、宾馆、医院等等的建筑物的二楼或二楼以上层次内，都可设站，建造室内 有轨电轿车停车场。3、有轨电轿车停车场设计在二楼或二楼以上层次内的优点是；(1)、能方便地和楼外的防撞垂直导向路面封闭有轨电轿车轨道相互连接。O)、能和地面层道路上下隔离，互不干扰，因此，有轨电轿车可以在人员稠密的生 活区和繁华的市区内快速停放和开出。(3)、有轨电轿车停车场离地面高，因此，停放的有轨电轿车电气部分不容易受潮， 还可避免一般的洪涝灾害影响。4、有轨电轿车停车场自动停车库的设计方案是(1)、停车场平面布置。自动化室内停车场内有轨电轿车采用纵向二路正、反向直 行轨道进出，每路直行轨道的二侧为有轨电轿车停车车库，面对面的车库为一组。(2)、停车库小车。为了降低停车库小车高度，停车库小车没有车轮，而是采用直线 式滚筒来替代，直线式滚筒组安装在停车库小车的车架下面左右各一条。右边停车库小车 车架长度和有轨电轿车防撞垂直路面宽度相等，左边停车库小车车架长度和有轨电轿车车身宽度相等。因为右边停车库小车上面铺设有和有轨电轿车车行道相同宽度的防撞垂直路 面的外导向路面，靠外边的防撞垂直路面上的外导向路面，设计在外侧，当右边停车库小车 停入停车库后，设计在外侧的外导向路面便可发挥作用，供直行的有轨电轿车导向用。左边 停车库小车不设防撞垂直路面，但是停在停车库小车上的有轨电轿车，在进入停车库前，必 须将右边的副转向轮快速缩回，脱离了防撞垂直路面后才能进入停车库。送出停车库时，必 须在停车库小车停稳，有轨电轿车开出前，将右边的副转向轮快速向上伸出后，有轨电轿车 才能开出。停车库小车车架上面铺设有高度和直行轨道高度相同的平台，平台的宽度为200 毫米，二平台的中心距和有轨电轿车车轮轴距相同，平台的主要作用是用来停放有轨电轿 车。停车库小车作用1是把直行轨道上要停放的有轨电轿车接进停车库小车的平台上面， 然后返回到停车库，完成有轨电轿车的停放。作用2是把停放在停车库小车上的有轨电轿 车从停车库内送出。送出停止后，停放在停车库小车上的有轨电轿车就可接受停车场自动 调度台发出的红外遥控指令，从停车库小车平台上自动开出，通过直行轨道自动开到由红 外遥控指令指定的站台去。(3)、停车库。停车库实际上是停车位，因为它不设隔墙；左、右二个停车库是由左、 右二条相互连通的停车库小车行走道轨来组成；停车库小车的接进和送出，采用定位准确 的液压缸或电动缸通过加速杆传动来完成。采用上述停车库的优点是有轨电轿车停放和调 出简单，自动化程度高，容易控制，占地面积小，车辆停放整齐。(4)、停车库小车穿越直行轨道结构。在有轨电轿车行驶的直行轨道上，以二平台 的边距为标准，在小车平台行走的位置将钢轨切断，切断的缺口为200毫米，前后左右各四 段。然后在切断的位置用返回式的活动钢轨来填补。活动式钢轨一头用轴肖固定，再加返 回弹簧，设计成能自动返回的活动式结构的钢轨。工作原理当停车库小车开出时，停车库 小车平台弧形头部，将活动式钢轨推开，空出位置，让停车库小车车架平台通过，然后在接 送位置停下。由于停车库小车平台的高度、宽度和直行轨道相同，因此，填补了钢轨的缺口， 有轨电轿车就可轻松地行驶到停车库小车平台的上面，平稳地停放。这时停车库小车便可 进行有轨电轿车接、送、进库停放工作。五、有轨电轿车自动控制系统的设计方案。目前城市交通拥挤，车辆堵塞成为制约 经济和社会运行的突出因素。造成原因主要是城市中行驶的车辆速度不一、输出功率不一、 车辆性能不一、驾驶员技术不一和边开车边寻找地址等等原因所造成。针对这些情况本发 明解决的技术方案是1、有轨电轿车采用无人驾驶完成；行驶速度的快慢采用由道路设定自动变速完 成；寻找目的地采用有轨电轿车自动寻址完成，上述控制均由车内计算机控制系统完成。2、系统信息来源。系统信息由有轨电轿监控中心通过手机网络发来的GPRS信息 和有轨电轿车红外遥控传感器提供。红外遥控传感器接受的红外遥控指令有通行指令、停 止指令、转弯指令、点动制动和紧急制动指令、变速器换档指令、停车场地址指令、干线中各 市、区、县监控中心地址编码。内干线中各停车场地址指令等。有轨电轿车车用编码采用16 位。前3位为操作码，后13位为数据码。由于A3 = 8192，因此这种编码可选择8192个地 址。若以市、区、县为单位设置干线有轨电轿车监控中心，最多可设置8192个。在辖区内即 在内干线中设置停车场，最多可设置8192个，完全可满足有轨电轿车普及时，最大城市中 有轨电轿车停车场的拥有量。
3、寻址编码的应用例如有轨电轿车要行驶到XX市的XX停车场，赋值时必须给车 内计算机系统赋二个地址编码，一个是赋干线XX市监控中心地址编码，另一个是赋目的地 内干线XX停车场地址编码。根据计算机堆栈先进后出，后进先出的工作原理，目的地XX停 车场地址编码应先赋，XX市监控中心地址编码应后赋，并且操作码为000，表示长途。操作 码为111，表示本地。若在本地监控中心辖区内寻址，只须赋目的地XX停车场一个地址编 码便可。当有轨电轿车在干线上找到了第一个000ΧΧ地址码，车内计算机系统堆栈就会弹 出第二个IllXX地址码，目的地停车场地址编码。同时发出转弯指令，控制有轨电轿车右边 的副转向轮向上快速伸出，同时控制左边的副转向轮向下快速缩回。有轨电轿车就会在右 侧防撞垂直路面的外导向路面的引导下驶入到内干线中，寻找第二个地址编码目的地停车 场，途中在分道口前还设有不停地连续发送的路标引导码红外指令的发射器，路标引导码 实际上就是分别发射分道内首尾二个地址编码，如果有轨电轿车寻找的地址编码在首尾二 个地址编码范围内，就会控制车辆转弯，驶入分道方向内继续寻找，如果不在范围内则继续 直行，直到寻找到设定的目的地停车场为止。六、有轨电轿车红外遥控系统的设计方案。由于红外遥控器体积小，功耗低、价格 便宜、发射的红外线指向性强，能通过充满悬浮粒子的物质，有较强的穿透能力，对遥控信 号反应速度快，工作稳定，可靠，易于产生和调制，发射的信号不易扩散抗干扰能力强等优 点。因此，很适宜在有轨电轿车中应用，作空间传递遥控信息。1、有轨电轿车红外发射器。由于红外遥控信号传递的强弱与空间传输的距离成反 比，过大的红外遥控信号输入是因为接收器与红外遥控发射器太近，过小的输入是因为距 离远，其结果会导致波形整形后，脉冲宽度随输入幅度大小而变化。当幅度不足达到波形整 形电平时就没有输出，造成出现误码，特别是有轨电轿车在高速行驶时，接收器与红外遥控 发射器距离变化很大，相应输入幅度强弱变化也很大，很容易造成误码。为解决这个问题本 发明采用的方法是(1)、数据码后面增加反转码，当外来干扰或丢失信号码时，使数据码与反转码不 对应，从而来判断数据码是否正确。O)、加大红外发射强度，控制红外发射器距离，防止信号扩散、提高红外发射信号 输出均勻性，使红外遥控信号幅度不受空间距离衰减影响，从而提高信噪比。解决的方法是 采用多个红外发射管并联的方法来解决，为防止信号扩散、提高红外发射信号输出均勻性， 红外发射管安装在锥形条状喇叭口的锥尖部位内，红外发射信号从条状喇叭口输出，朝向 对准有轨电轿车红外信号接收器。条状喇叭口红外发射信号输出器，可进行并联安装来增 加红外发射信号输出距离，但接口部分为了防止信号中断，因此，必须开缺口来汇合红外发 射信号。2、有轨电轿车红外遥控系统使用的时间为88. Sms0是由引导码和数据码组成。引 导码用来表示一组脉冲码开始，数据码用来控制规定的功能.。引导码为一个宽脉冲，后续 一段空隙。数据码为32位，前16位是数据码，后16位是数据码的反码。数据码经脉位调 制后，只改变每个脉冲位置。二进制数字信号“0”、“1”的脉冲间隔分别为0. 8ms, 1. 6ms，而 每一位脉冲宽度仍不变，均为0. %is，由于采用了反码，因此，每组数据内所含的“0”、“1”数 据是相等的，每一位所占的时间也相同，这样不仅发送速度与二进制信息内容无关，而且在 接收端由计算机进行处理时所需时间也一样，因而编制程序比较容易。一组数据码所需时间38. 4ms加上12ms宽的引导码，再加上数据码之后与邻组遥控码之间的38. 4ms的间隔， 一组遥控码共占用时间88. Sms0这样有轨电轿车以每小时120公里最高速度行驶，即每毫 秒行驶距离为0. 033米，那么88. 8ms时间行驶的距离为2. 96米。因此，在高速路段采用连 续发射的红外遥控信号一般有6米长的覆盖面，便可检出遥控信号中的错误数据，获得一 组完整的红外遥控信息。3、有轨电轿车红外遥控信号载波频率采用501ΛΖ，目的是为了防止有轨电轿车车 内发射的车号、地址编码等红外遥控器发射381ΛΖ左右的红外遥控信号载波频率的干扰。 这个频率小于红外发光二极管特征频率601ΛΖ，因此，可以采用。晶振频率是载波频率的12 倍，其值为6001ΛΖ，载波周期为20ns，同步频率是晶振频率的1/M0，其值为2. 5khz,同步周 期为0. 4ms0红外发射器外部结构非常简单体积很小，每个红外发射器除交通信号可变外， 只发射一种代码，负责一种功能。红外发射采用频率为501ΛΖ的已调波去激励红外发射二 极管，产生波长为940微米的红外遥控信号。有轨电轿车红外遥控接收器。由于有轨电轿车红外遥控接收器和现有的红外遥控 接收器技术差不多，因此，由于篇幅关系这里不再叙述。七、有轨电轿车动力设计方案。由于机动车辆动力设计无论是汽车还是电车起步 性能越好，那么重负荷机动车辆从起步行驶到额定转速所用的时间就越短，而且一般不需 要换档。因此，有些高级汽车为了达到较高的加速度指标不得不采用大功率发动机来配套。本方案发明有轨电轿车为了达到高性能车指标，对动力设计方案要求较高。因为 它即要满足重负荷快速起步和高加速度指标要求，同时还要满足有轨电轿车在变速比相同 的情况下，无论负荷是轻还是重，行驶的速度均要达到一致，不允许有快慢现象，否则将会 造成后面车辆行驶困难。本发明解决的方案是1、驱动的动力采用三相交流绕线转子异步起动，同步运行的隐极同步电动机来解 决。这种新型电动机外形结构和绕线式转子异步电动机基本相同，不同的是在转子绕组下 面嵌有二对磁极的励磁绕组作同步电动机运行用。也可采用三相交流绕线转子异步电动机 转子电路串联常接电阻来替代。2、有轨电轿车为了达到高加速度指标要求，本发明解决的方案是在电动机定子电 路串联重载快速软起动运行器来解决。重载快速软起动运行器的作用非常大，用汽车来比 喻举例它能使一辆起动性能很差、加速度很慢，靠踩油门逐档加速才能行驶到额定转速的 老式解放牌汽车，变成马力强劲、加速度高、不需要换档、能在很短时间内行驶到额定转速 的高档奔驰牌汽车。重载快速软起动运行器是中国人自己发明的专利，它已在重级抓斗吊、起重吊快 速软起动运行器领域，经过磨难已试制成功，现已形成系列产品。3、有轨电轿车输电线路采用三相低压660伏或1000伏交流电，中相V相接地，接 钢轨。其中二相U相和W相，采用中间带弧度的槽形钢铝复合导线，通过支架安装在层式车 行道的屋面上。4、在分道口线路上，二车道分离的方法是在右边W相槽形钢铝复合导线的外侧， 再加一路右U相槽形钢铝复合导线，来替代左边一相槽形钢铝复合导线的U相电源。然后 在U相集电拖的轴上，通过花键轴再增加一路可伸进伸出活动的右U相集电拖。右U相集电拖，安装在W相集电拖的外侧，采用这种方法优点是控制简单，分离方便。5、工作原理当要进入分道路段的有轨电轿车，只要把右U相的集电拖，通过花键 轴伸出便可，采用这种方法当有轨电轿车快要行驶到转弯处时，二头都带有坡形的右U相 槽形钢铝复合滑线就会出现。这时通过花键轴伸出的右U相集电拖，很快就会接触到右U 相槽形钢铝复合滑线的滑坡通电，来替代左U相槽形钢铝复合滑线电源。随着右U相槽形 钢铝复合滑线的坡度向下不断升高，滑坡上的右U相集电拖也随着不断降低，同轴上的左U 相集电拖也随着不断降低，直到脱离电源，低于槽形钢铝复合滑线后，有轨电轿车才开始行 驶到分道路段上去。当进入分道路段的直行路线时，右边一路的右U相槽形钢铝复合导线 就要逐渐消失，左U相集电拖，也随着右U相槽形钢铝复合滑线坡度不断降低，而不断升高， 直到逐渐接触左U相槽形钢铝复合滑线，通电进入工作后。右U相集电拖才随着退出工作， 从而达到U相电源无电弧自动转换工作。6、有轨电轿车槽形钢铝复合滑线集电拖。有轨电轿车槽形钢铝复合滑线集电拖设 计在有轨电轿车车头的车顶上，集电拖支架设计成近似等腰三角形平台，在平台的顶角部 位，安装双轴承作三角形平台左右摆动支点，双轴承的主轴支座安装在靠近车头的车顶上。 集电拖支架平台后面的长方形平台上设计有二个轴承座，W相集电拖活动式双滚动轴承座 安装在左U相轴套上。左U相集电拖安装在电动丝杆组件外壳上，电动丝杆的电动装置位 置近似电动螺丝刀一样，但安装的不是螺丝刀而是带有螺纹的丝杆。螺母是一根花键轴，右 U相集电拖安装在花键轴上。左U相集电拖安装在转轴外部的左边，左、右U相集电拖同步 上下转动。采用这种方法当有轨电轿车要行驶到分道路段去，只需开动电动丝杆，花键轴就 会向外伸出，安装在花键轴上的右U相集电拖，就会快速伸出到右U相槽形钢铝复合滑线的 位置，限位开关断开，电动丝杆断电停止，控制起来非常简单，右U相集电拖的伸缩也可采 用快速液压柱塞缸替代。并且集电拖杆很短，只须考虑车辆上下摆动的最大幅度便可。因 此，集电拖向上的弹力可采用结构简单的圆柱螺旋扭转弹簧来解决。八、行驶速度快、道路利用率高。由于有轨电轿车行驶是由车内计算机系统根据目 的地路途远近自动选择在最佳车行道上行驶，并且行驶速度受层式车行道红外遥控速度指 令控制，在同一车行道上行驶无论是在高速车行道、快速车行道还是常速车行道行驶，行驶 的速度都和层式车行道红外遥控速度指令设定的速度一致。因此，有轨电轿车行驶速度快， 到达目的地时间短、道路利用率高。九、有轨电轿车行驶采用高安全措施方案设计。1、有轨电轿车行驶，采用防撞垂直导向路面封闭，单行道行驶。2、为了防止旁通车道上的出站车辆在进入主车道时和主车道上的直行车巧遇相 撞，方法是在汇入口前的主车道和旁通车道上，设置有无人驾驶有轨电轿车识别的“红绿 灯”和防撞垂直路面设置有“红灯”同步抬起，“绿灯”同步放下，能承受高冲击强度的三角 形碰撞器来连锁，来阻挡失控闯“红灯”车辆。3、追尾碰撞液压缓冲器。有轨电轿车在行驶前，必须将安装在车头大梁上的液压 碰撞缓冲器头部带有软性垫的液压碰撞缓冲杆伸出后，才能行驶。因为有轨电轿车一旦追 尾碰撞时，碰撞缓冲器就要发挥作用，安装在碰撞缓冲器的头部的软性垫，首先碰撞在被碰 撞的前车后大梁上设置的防撞钢板上，然后在碰撞压力的作用下，推开液压缓冲器的压力 安全阀门，液压缓冲器自动投入工作，把液压油挤出，将追尾碰撞的冲击力吸收掉。碰撞缓冲器的作用，是在车轮制动器制动失效和紧急制动轮推出，在防撞垂直导向路面上挤压产 生磨擦阻力紧急制动失效后，液压碰撞缓冲器才发挥作用(紧急制动轮安装在后桥上的车 身保护固定挡轮的前面，略小于固定挡轮伸出的位置)。液压碰撞缓冲器在停车场停车时缩 回。目的是缩小车身长度。4、紧急逃逸装置。一旦有轨电轿车发生意外，如发生火灾等，紧急逃逸装置就可启 动，这时有轨电轿车就会紧急制动停车。停车后，车门就会自动打开(也可手动打开)，车内 的人员就可逃逸到防撞垂直导向路面上面的人行道，进行疏散。人行道设计宽度为600 1000毫米，外侧面安装有扶手栏杆，和下面的防撞垂直导向路面呈T形状态。十、自动变速器的设计。自动变速器除了在上坡档设置有防倒退棘轮外、包括自动 测距设计等，因为采用的是现有技术，因此，不再叙述。十一、有轨电轿车车内设计。有轨电轿车分公交型、出租型、家用型、网上送、接货 型四种类型。1、公交型。公交型车内座位设计，采用面对面三人座，共二对四排，十二人乘坐，为 了方便进出，面对面二排设一个自动推拉门，共设二个门，不设纵向走道，全程对号入坐。为 了方便了解到站等信息，在车厢的前后面各安装一台15"或22 沈"平板电视，前面的平 板电视供2排、4排乘坐人员观看，后面的平板电视供1排、3排乘坐人员观看。并且每一个 座位下面都安装了一个振动器，到站时，到站号码的座椅振动器就会振动，来提醒您已经到 站了(也可以把它关闭不用)。2、家用型。家用型车内设计由于有家用、商务、豪华等等车内的设计方案非常多， 由于篇幅关系不再举例说明。3、网上送、接货型。网上送、接货型车内设计方案也非常多，一旦普及物流仓储、商 场、饭庄、以及养殖中心……等等各种各样的网上自动送货车车内设计方案也将层出不穷。有轨电轿车优点是1、有轨电轿车车行道由于采用的是无接头钢轨铺设的铁路，因此行驶平稳。2、由于车轮是钢铁制成，不需要给轮胎补气，不会出现轮胎漏气等故障，因此，非 常适合自动化控制，而且简单、可靠、省力。3、有轨电轿车车行道由于采用的是层式车行道行驶，因此，不同耧层之间行驶的 有轨电轿车的调度，均采用由专用的有轨电轿车自动升降机控制完成。因此，有轨电轿车的 行驶水平道路多，行驶的阻力比较小，再则有重载快速软起动运行器作快速起步和高加速 度的提高作用，因此，有轨电轿车配置的动力功率比较小，节能，还可避免大马拉小车现象。4、有轨电轿车行驶安全。由于有轨电轿车行驶是在和行人、及其他车辆彻底隔离 的防撞垂直导向路面封闭的单行道上行驶，行驶时还伸出有经过追尾碰撞试验合格的特制 的防撞装置，碰撞缓冲器头部带有软性垫的液压碰撞缓冲器。因此，在高速行驶时即使控制 系统失灵，追尾相撞也不会造成车祸，行驶十分安全。5、有轨电轿车行驶不需要人驾驶。因此，由驾驶人员不良因素造成的车祸就可以 避免，由车祸引起的人员伤亡和经济损失就可以将到最低。因此开发应用高科技有轨电轿 车由汽车车祸引起的人员伤亡和经济损失的节约将是非常大的。6、不排放有害气体，环境保护好。由于有轨电轿车行驶的动能是采用三相交流电 源，因此，不排放有害气体，环境保护好，而且供电容量大、线路简单，电源来源广泛，可采用
12核电、水电、火电(如果圆心力偏移加重力引力功率放大器开发成功，那么今后电能将是一 种没有污染，取之不尽，用之不竭的最廉价的电能，从而彻底解决有轨电轿车用电问题)7、抗大自然干扰好。由于有轨电轿车在雨季时不容易被大水淹没而影响通车，在 冬季时不受铺天盖地的大雪影响车辆在层式车行道内可照常行驶；大雾天气由于车辆是 无人驾驶不受视线影响可照常行驶，因此，有轨电轿车抗大自然干扰好，为全天候行驶的车 辆。
1、说明书附1名称为有轨电轿车系统流程图。2、说明书附2名称为有轨电轿车工作流程图3、说明书附3名称为有轨电轿车车行道铁路示意图。图中Zl表示主干线高速车行道，行驶速度每小时为120公里；Z2表示主干线快速 车行道，行驶速度每小时为100公里拟表示主干线常速车行道，行驶速度每小时为60公 里；N2表示内干线快速车行道，行驶速度每小时为80公里；N3表示内干线常速车行道，行 驶速度每小时为40公里；Rl、R2、R3表示主干线高速、快速、常速旁通输入车道；Fl表示防 撞垂直导向路面；J1表示主干线有轨电轿车监控中心(简称有轨电轿车监控中心)，地址编 码为000ΧΧ地址码。有轨电轿车监控中心是一个城市的标志性建筑，她负责区内外有轨电 轿车的监控和调度，管辖区内的停车场(站)地址编码IllXX地址码，均由有轨电轿车监控 中心设定。有轨电轿车监控中心设有高楼层、大容量现代化停车场；设有多层式宽敞的候车 大厅，供上下车人员进出；设有定位准确，调车十分快捷可左右移动的高速升降机作楼层式 停车场和层式车行道之间有轨电轿车的快速调度；也可采用爬坡车道替代升降机上楼，爬 坡车道由齿轮齿条或链轮链条组成的坡形车道，通过有轨电轿车的两驱动轮内侧各装有一 只专门用来上坡用的小于驱动车轮直径的齿轮或链轮，来替代容易打滑的车轮驱动有轨电 轿车上坡，进入上层车道。停车场内停放的车辆调入、调出均由有轨电轿车监控中心计算机 系统根据停放车辆预置的时间信息，自动安排调度决定。进入有轨电轿车监控中心的外地 有轨电轿车，由有轨电轿车监控中心计算机系统根据外地有轨电轿车车内发射的车号、寻 址编码等红外遥控信息来进行调度的。设置车号红外信号发射的作用是(1)、通过信息库可 以查询是否欠费；( 、可以查询行驶的途径；(3)、可以查询有轨电轿车停放的停车场信息 等。有轨电轿车监控中心在辖区内还可根据市民的生活习惯和需求有规划地、在合适的距 离，建造带有有轨电轿车车站和停车场的居民小区、购物中心、现代化餐馆、宾馆、压院、学 校、保育院、理发美发中心、新华书店、公园……等，从而市民可以轻松愉快地在大厅内乘车 和候车，而且还可购物等，比现在公交车站候车舒适多了。商场还可招商、冠名、通过增加客 流量来提高商家营业额等，因此，商家入驻也非常合算。4、说明书附4名称为有轨电轿车和防撞垂直导向路面铁路示意图。附图说 明头部安装有软性垫的液压碰撞缓冲器(1)；车轮O)；防撞垂直导向路面(3)；主转向轮 (5)；副转向轮(6) ；U形导向弯杆(7)；车轮转向轴套机构(8)；横拉杆(9)；挡轮支架(10)； 车身保护挡轮(11)；人行道06)；轻轨(XT)；有轨电轿车车身外壳(32)。5、说明书附5名称为有轨电轿车集电拖示意图。
集电拖平台(12)； 二个平行设置的滚动轴承(1 ；安装在车顶上的滚动轴承支座(14)；滚动轴承座(1 ；电动丝杆外壳(16)；左U相集电拖杆连接套管(17) ；W相集电拖杆连接套管(18)；活动式双 滚动轴承座(19)；电动丝杆00)；花键套；伸缩式右U相集电拖活动杆0 ；花键轴 轴头；内螺丝04)；右U相集电拖杆连接套管05)。6、说明书附6名称为有轨电轿车和停车车库示意图。
缩回的碰 撞缓冲器⑴；车轮⑵；防撞垂直导向路面⑶；外导向路面⑷；主转向轮(5)；副转向 轮(6)；前车轮转向轴套机构⑶；横拉杆(9)；车身保护挡轮(11)；轻轨(XT)；小车导轨 (28)；滚动导轨小车09)；可转向的轻轨(31)；有轨电轿车车身外壳(32)；、防撞垂直导向 路面固定到滚动导轨小车上的车架(3 ；中间高出轻轨高度的左右滚动导轨小车互相连 接台(34) 07、说明书附7名称为有轨电轿车转向轮转向机构示意图。
车轮 ⑵；防撞垂直导向路面⑶；外导向路面⑷；主转向轮(5)；副转向轮(6) ；U形导向弯杆 (7))；前车轮转向轴套机构(8)；人行道06)；轻轨(XT)；液压缸推杆(3 ；推动副转向轮 上下的液压缸(36)。8、说明书附8名称为有轨电轿车停车库钢轨转向机构示意图。
轻 轨(XT)；活动式轻轨替代轨(31)；导向轮(37)；、圆形转向平台(38)。9、说明书附9名称为有轨电轿车停车库滚动导轨小车示意图。
直 线式滚筒导轨(28)；直线式滚筒组车架(29)；小车平台(30)；滚筒(39)。10、说明书附10名称为有轨电轿车停车库小车槽形钢铝复合滑线示意图。附 图说明右停车库小车U、w相槽形钢铝复合滑线GO)；、右停车库小车上带弹性复位，碰撞 后可向后收缩的连接器；直行轨道的W相槽形钢铝复合滑线0 ；可移动的直行轨道 的U、W相槽形钢铝复合滑线03)；直行轨道的U相槽形钢铝复合滑线04)；、左停车库小 车U、W相槽形钢铝复合滑线05)。
具体实施例方式序言本发明无人驾驶有轨电轿车及天铁系统简称天铁，天铁是继外国人发明的 铁路、公路、地铁之后，发明的第四大交通系统，天铁是由中国人发明。天铁属于人类未来公路交通工具，特点是自动化程度高、无人驾驶、无空气污染、 不容易发生交通事故、人性化设计。因此，这一方案发明一旦实施，形成网络，不但可以改善 人民生活，而且还可净化城市空气，因此，天铁是创建最具幸福感城市的必备条件。下面介绍本发明公交型无人驾驶有轨电轿车及天铁系统的具体实施方式
。一、公交型无人驾驶有轨电轿车不占用地面土地面积。由于天铁是建造在公路和 城市街道的上面，因此，天铁建造的层数越多，也就等于地面道路增加的倍数也越多，这对 土地十分宝贵的城市发挥的作用将是巨大的，而且还能在天铁的层顶上加边框铺植优质草 皮，把城市公路道路改变成绿油油的草坪，形成美丽的绿色城市，来改善人类生存环境；在 城郊公路和高速公路的天铁层顶边框内填充优质土壤，改变成旱涝保收，自动化耕种、施 肥、灌溉和收割的高产稻麦田和经济植物种植地，从而把建设公路失去的巨大土地面积挽 回来，使一个国家在版图不变的基础上，无形地增加了巨大、实用的国土面积。二、公交型无人驾驶有轨电轿车设计人性化。由于公交型无人驾驶有轨电轿车是 在天铁层式车行道内行驶，因此，抗大自然干扰好，行驶不受风、沙、雨、雪、雾和涨大水天气影响，涨大水时还有利于遭受水灾的灾民疏散和救援。同时还能改善在高速公路、城市公路 上行驶的汽车驾驶员遭受日晒、雨路滑、冰雪道路上行驶之苦。因为在这些道路上面架设 了使人不会感到压抑、形状象火车站月台的无人驾驶有轨电轿车天铁层式车行道阻挡了雨 雪。因此，大雪封路、车辆受阻、千军万马在公路上抗冰雪的场景将会变成历史，不会再发 生。并且还可把古老的道路，也就是人们几千年来饱受日晒雨淋行走的地面道路、城市街道 将被极好的改善，改变成交通十分方便、长度可以不受限制、光线好、不受雨雪天气影响，空 气对流好的步行街、豪华的商业步行街、室内步行街和绿油油草坪中设置可散步的近似野 外步行街。三、公交型无人驾驶有轨电轿车行驶功率消耗低。由于轨道比一般道路远为平整、 坚硬，车辆行驶阻力非常小，如科教书介绍有两辆重量完全相同的车子，一辆停在柏油路 上，要15人才能推动，而另一辆停在铁路上的车，只要2人就能把它推动。因此，铁路行驶 功率消耗非常小。驱动动力的配置和功率消耗可大幅度降低，节能巨大。四、公交型无人驾驶有轨电轿车行驶安全。由于公交型无人驾驶有轨电轿车是在 天铁防撞垂直导向路面封闭单向车行道内行驶，因此，车道之间行驶的车辆不会发生左右 相碰和迎面相撞事故，即使车辆失控发生高速追尾时，产生的高速碰撞能量，也会通过安装 在车头大梁上的追尾碰撞液压缓冲器带软垫碰撞头，通过和被撞车辆尾部防撞保护钢板的 配合，把追尾碰撞能量转化成大流量、高压力的液压油，从安全阀高速流出，把追尾碰撞能 量平稳地转化、吸收掉，不会对车辆产生强大的碰撞力，发生交通事故，行驶非常安全。因 此，从交通安全，解决当前数量巨大的交通事故出发，开发天铁，意义十分重大。五、天铁建造成本低，施工速度快。由于天铁的车辆重量轻、规格统一，铁路化道路 行驶。因此，天铁的车行道和天铁的自动化停车场的建造，可以采用规模化建造，可以采用 统一标准、统一规格、统一工厂化预制件制造、统一由专用工程机械路面开挖和架设等，制 造成本和施工速度大大优于地铁。六、有轨电轿车监控中心自动化调度台调度科学。由于天铁与地面道路上的机动 车辆和行人等采取上下隔离，不受地面道路上的行人和机动车辆干扰和影响。因此，监控中 心自动化调度台就可以准确地根据辖区公交型无人驾驶有轨电轿车最佳运行方案，设计成 运行图，设定程序，来有条不紊地进行调度。如站与站之间距离较近的，在行驶速度每小时 60公里的常速车行道内行驶；站与站之间距离较远的、人流量较大的，在行驶速度每小时 100公里的快速车行道内行驶，辖区内不设行驶速度为每小时120公里的高速车行道。而且 每辆车，包括多辆同时发出成列的车和外来车的调度都精确到秒，都有足够的间隔距离和 时间，并且全程监控。因此，车辆在行驶中不会出现相撞、相遇、堵车和等红灯现象，行驶速 度快、车流量大、乘坐安全、道路利用率高、到站时间准确。七、公交型无人驾驶有轨电轿车将改变人类生存面貌。如果这一方案一旦实施，那 么人类将进入天堂般的生活，城市街道将到处变成自然采光、通风好、大型消防车辆能通行 的，高大、宽敞、装修豪华的商业步行街和室内步行街；步行街的上面将变成交通十分便利， 四通八达的天铁；天铁的层顶将变成一望无际的绿色大草原。人们今后乘坐天铁公交型无 人驾驶有轨电轿车将是一件幸福的事，“她”人性化设计，无人驾驶、宽敞、美观、低噪音、无 空气污染、静电除尘通风式空调、前后装有视觉较好的液晶电视，并且能针对性的对每个乘 客及时报告到站信息；铁路式的乘坐，平稳、安全；进出站再也不受雨、雪天气影响，均在现代化宿舍楼、购物中心、大型餐馆、……等室内站台完成；方便、快捷的二自动门、二路直路 进出车；每路人性化坐位3人为一排，二排面对面乘坐为一路，12人满员；刷卡自动放行，全 程对号，再也不会出现拥挤现象。并且还可通过手机发短信的方法来预订天铁公交型无人 驾驶有轨电轿车车票，如您认为XX时间在XX站乘车最合适，您就可以发短信的方法预订 XX时间从XX站上车，XX站下车的公交型无人驾驶有轨电轿车“车票”，监控中心自动化调 度台接受到信息后，很快就会回复，若可以在您的显示屏上很快就会显示出“您想乘坐的 公交型无人驾驶有轨电轿车是XX号车、XX号坐位、XX号站台、约几点几分到，若想乘坐请按 确定键买票。若您按了确定键后，显示屏上马上就会用文字告诉您“您到XX站下车的车票 已买，您乘坐的车是XX号车、XX号坐位，在XX站台XX号自动安全门进入乘坐，约几点几分 到，请等候上车，过时不候等信息。并且立即倒计时，显示出离上车时间等。当时间到，您要 乘坐的XX号车就会准时开来，车停稳后，您就可以通过安全门直接用手机刷卡上车，因为 您的手机办理了无人驾驶有轨电轿车IC卡入网手续，充入了车票信息。家用型和出租型无人驾驶有轨电轿车属于动态型车辆，可以用手机发短信的方法 通过监控中心自动化调度台调度来随意调用。车辆无方向盘，采用自动驾驶、自动寻址、自 动行驶到目的地，车辆用毕还可自动停放到就近的自动化停车场，也可执行返回指令，自动 返回到原停车库位停放，等候再调用。由于家用型、出租型和网上送货型无人驾驶有轨电轿 车因为不在公交型无人驾驶有轨电轿车介绍范围，故不再叙述。结束语由于天铁属于人类未来公路交通工具，一旦开发将会给汽车制造商、机电 制造商、钢铁制造商、计算机软硬件制造商、建筑材料制造商、铁路桥梁开发商、房地产开发 商、园林、农业以及空调、电视、音响制造商、电梯制造商等带来巨大商机。因此，从搞活经 济、扩大内需、解决就业、促进科技发展、改变人类生存面貌等出发，把天铁作为庞大的、史 无前例、造福子孙的重点工程来优先开发，是非常适宜、适时、明智，是极其有价值的。
权利要求
本发明涉及一种公路交通系统，尤其涉及一种无人驾驶有轨电轿车及天铁系统的公路 交通系统。其特征由以下部分构成
1.无人驾驶有轨电轿车。其特征在于追尾碰撞液压缓冲器(1)其特征是由具有液压 缓冲区和碰撞伸缩杆的液压缸、带软垫的碰撞头、过压动作的安全阀，进、回油管和液压油 组成，其安装在车头大梁上；车轮( 其特征是它没有轮缘挡圈，是由钢铁制成的平面圆形 车轮，在两驱动轮的内侧各装有一只专门用来上坡用的，小于驱动轮直径的齿轮或链轮；转 向机构其特征是它没有方向盘，行驶的方向是由防撞垂直导向路面C3)及外导向路面(4) 和有轨电轿车上的主转向轮(5)和副转向轮(6)来决定，转向轮通过缓冲器水平安装在前 车轮左右两端的U形导向弯杆(7)上，与车轮呈90度，水平滚动，前、后各一个，U形导向 弯杆(7)的中心部分，安装在有轨电轿车前车轮转向轴套机构(8)的上、下端轴套上，安装 在下端转向轴套上的弯杆仍然保留，仍然安装横拉杆(9)作左右车轮之间的同步转向用， 每个前车轮采用二个主转向轮(5)和二个副转向轮(6)，副转向轮(6)为了便于向上伸出， 外径小于主转向轮(5)，并且同心安装在主转向轮的上面；后车身保护其特征是在后轮支 架(10)上设置车身保护挡轮(11)；有轨电轿车集电拖系统其特征是由集电拖平台(12) 通过二个平行设置的滚动轴承(13)，安装在车顶滚动轴承支座(14)上，二个平行安装在 集电拖平台上的滚动轴承座(1 用来安装电动丝杆组件外壳(16)，左U相集电拖连接套 管(17)固定在电动丝杆组件外壳(16)上，W相集电拖连接套管(18)通过活动式双滚动轴 承座(19)也安装在电动丝杆组件的外壳(16)上，电动丝杆组件由电动丝杆(20)、花键套 (21)组成，并与右U相集电拖伸缩导杆0 上的花键轴头和内螺丝04)组成动态 可伸缩的右U相集电拖连接套管0 ，U、W相集电头通过绝缘棒分别安装在集电拖连接套 管内；有轨电轿车电源其特征是采用低压三相三线制交流电源，U、W相通过集电拖接入， V相由于是接地接轻轨，因此通过车轮接入；有轨电轿车动力其特征是采用三相绕线转子 异步起动隐极同步电动机或三相绕线转子异步电动机作驱动动力，重载快速软起动运行器 作降压提高起动功率因数和运行功率因数控制；有轨电轿车自动控制系统其特征是车上 配置有车内计算机系统及与其连接的红外接收器、车号红外发射器，雷达测距装置，GPRS接 收、发射器，IC卡刷卡器；有轨电轿车自动变速器其特征是上坡档设置有防倒退棘轮。
2.有轨电轿车车行道。其特征在于采用防撞垂直导向路面C3)封闭，轻轨车行道行 驶，转弯处设置有外导向路面的轻轨车行道，防撞垂直导向路面的上面设置有人行走 道(26)，人行走道外侧设置有扶栏；楼层式旁通车道其特征是由齿轮齿条或链条齿条组 成的坡形车道；主干线车行道其特征是设置有高速车行道(Zl)、快速车行道(Z2)、常速车 行道m、、高速旁通车行道(Rl)、快速旁通车行道(似)、常速旁通车行道(旧)、在有轨电轿 车监控中心辖区内设置有快速车行道(N2)、常速车行道(N3)，常速车行道(N； )设置有进、 出站旁通车行道和进、出停车场旁通车行道，每个车行道入口处的前方，都设置有车内计算 机系统能识别的，始终不断发射的速度信息和地址编码信息的红外发射器，在途中每个分 道口前还设有不停地连续发射路标引导码的红外发射器；车行道其特征是为层式结构， 设置在地面层的上面，轻轨铁路(XT)作车行道，铁路不设置道岔，有轨电轿车车行道命名 为天铁。
3.有轨电轿车停车场。其特征在于有轨电轿车采用纵向二路正、反向直行轨道进出， 每路直行轨道的二侧为有轨电轿车停车库，面对面的停车库为一组，由滚筒轨道08)相互连接，并配有停车库小车，停车库小车的车架由左右各一条直线式滚筒组车架09)组成， 滚筒组车架的平面高度和直行轨道的轻轨高度相同，形成为平台(30)，用来停放有轨电 轿车，二平台的中心距和有轨电轿车车轮的轴距相同，直行轨道开有和直线式滚筒组车架 (29)宽度相同的缺口，并用能自动复位，长度和缺口相同的轻轨(31)来自动填补，有轨电 轿车停车场设置由停车场自动调度台向停车库小车上的有轨电轿车发射红外遥控信息的 红外发射器；停车场其特征是设有多层式候车大厅和停车场，设有定位准确的高速升降 机，作楼层式停车场和层式车行道之间有轨电轿车的快速接送；楼层式旁通车道其特征 是由齿轮齿条或链条齿条组成的坡形车道，有轨电轿车的两驱动轮内侧各装有一只专门用 来上坡用的，小于驱动车轮直径的齿轮或链轮。
4.有轨电轿车控制系统。其特征在于每个市、区、县设置有有轨电轿车监控中心，监 控中心设置有计算机控制的自动调度台，自动调度台通过GPRS网络系统和手机网络系统 联网，网络系统将调度结果反馈给有轨电轿车联网手机，或向有轨电轿车停车场自动调度 台、向有轨电轿车计算机系统赋值，传递指令；红外遥控指令其特征有通行指令、停止指 令、转弯指令、点动制动和紧急制动指令、变速器换档指令、停车场地址指令、干线中各市、 区、县的监控中心地址编码，内干线中各停车场地址编码，地址编码采用16位，前3位为操 作码，后13位为数据码。
5.有轨电轿车IC卡。其特征在于带有键盘及显示器，可进行文字和数字输入并存储， 可支付费用，通过刷卡可作上车凭证。
6.有轨电轿车车门。其特征在于在有轨电轿车车门旁设置有IC卡刷卡器，用来控制 车门的开启，车门采用自动推拉门结构。
全文摘要
本发明涉及一种无人驾驶有轨电轿车及天铁系统。本发明有轨电轿车车行道采用无道岔轻轨铺设，防撞垂直导向路面封闭、层式车行道，铁路行驶，命名为天铁；有轨电轿车行驶采用无人驾驶，寻找目的地由车内计算机系统通过寻址码、通过道路红外遥控信息来达到；设置有有轨电轿车监控中心、自动化室内停车场和高楼层大容量室内停车场、室内站台、候车室；可通过联网手机发短信的方法预订公交型有轨电轿车车票、可预约出租型有轨电轿车或家用型有轨电轿车准时、准站来接送；转向机构没有方向盘，转向由主、副转向轮通过导向路面完成；有轨电轿车设有公交型、出租型、家用型和网上送、接货型。
文档编号G06K7/00GK102107662SQ200910186809
公开日2011年6月29日 申请日期2009年12月25日 优先权日2009年12月25日
发明者张兔生, 张森倓 申请人:张兔生