用于工程工具的数据集成的系统和方法

专利名称：用于工程工具的数据集成的系统和方法
用于工程工具的数据集成的系统和方法描述
本发明涉及用于工程工具的简化数据集成的系统和方法。制造和/或加工业中成套设备的工程具有强的阶段和工具分离的特征。分离是在历史上由于成套设备的复杂性和工作分担的需要而形成的。分离具有在不同行业分支、教育分支、协会或会议中可见的强大基础-并且具有强大的工程工具分离。在每个工程阶段，不同专业的不同工程师执行由不同工程工具支持的工程任务。工程数据的不同方面由不同工具创建、托管和拥有。然而，这些工程数据属于彼此，并且存在对于那些工具之间的数据交换及因此对于它们之间的数据集成的需要。因此，重要的是知道如下事实通常工程数据具有对数据负责的指定拥有者，例如，控制工程师负责自动化有关的数据，而工艺工程师负责工艺有关的数据。关于从一个工具到另一工具的数据交换，要严格遵守所有权的这些关系，并且要避免数据的任何侵犯和/或未经授权操控。US 2009238309 Al公开了用于在多信道数据采集中信道间数据交换的设备和方法。多信道数据采集系统可包括耦合数据采集系统的两个或更多个信道的数据交换层。可经由数据交换层在信道之间传送数据，从而允许来自一个信道的数据由另一信道处理和输出。数据交换层可包括串行通信部件或并行通信部件。从US 7610627 BI中，为来自多方的数据利用公共加密方案的系统和方法变得已知，允许那些方发现由这些方共同保持的信息，而不向任何方公开这些方未共同保持的信息。能够比较各方的加密信息以确定哪些加密值匹配，并且能够将那些加密值返回任何一方，使得一方能够确定这些方共同具有哪些对应数据，而不必访问任何其它方的任何其它数据。US 2005246205 Al公开了用于构建能够提供以前以分段方式在不同组织中存在的个人数据的聚合和呈现的区域数据交换基础设施的系统和方法，即，建立区域数据交换基础设施，跨多个不同组织识别，创建患者医疗数据指针和路由选择表，以及为登记的人口生成综合数据集。此所述发明的一个特征允许构建区域数据交换基础设施而没有任何受保护信息被存储在任何中央数据库中。根据US 2005246205 Al的教导的另一特征允许区域数据交换基础设施持续操作，即使中央设施遇到停机时间也是如此。所述发明的示范实施例允许局部和全局记录和跟踪数据流和用户活动。所述发明的备选实施例允许为参与组织保留数据所有权。可根据数据的种类、使用数据的分支及利用那些数据的工具以各种方式执行数据交换。大部分工程工具相互无任何关系它们是独立的，有自己的数据存储装置和功能性。用于在独立工具之间数据 交换的已知方法受到如下方面的影响缺乏相对于数据的所有权、根据这些数据的正确性的责任对相应数据的分配。自动跟踪那些工具之间的更改在系统上不可用，需要进行手动跟踪和更改管理。这导致在工具链之间跟踪更改和在多个工程工具中冗余地可用的数据的同步中的大工作量。如果在早期基本工程阶段更改单个工程数据，则它可影响在PLC、HMI、机器人、工艺、控制或电气工程的详细工程中的更改。如果在后期实现阶段中更改单个工程数据，则可发生相同情况这可需要所有阶段的完全的
重新工程。工具套件旨在解决上述问题，但工具套件要求整体地并且至少配合地开发所有参与的工程工具，这在通常参差不齐的工具情形中是不现实的。需要有用于在独立工具之间进行数据交换的解决方案。在没有另外的协定和测试步骤情况下的双向数据交换因此将导致未经授权数据访问和操控，而不保留数据的所有权。因此，本发明的优选目的是提供克服这些问题和上述缺点的系统及方法，以便在独立工具之间建立易于处理、功能上智能及在编译上简单且有利的数据集成。相应地，本发明提供简化的集成技术。此系统和方法将在两个独立工具之间的定向单向数据交换视为基本属性。 为实现此目的，其中，通过使用例如计算机等电子数据处理设备和包括其私有数据库且独立的至少两个工程工具，提供了一种例如在包括机器人系统和存储的程序控制的单元中用于优选为了制造和/或加工目的而进行智能数据集成的系统，其中，第一工具中第二工具关注的所有数据被识别并存储在电子数据容器中，有利的是在文件或数据库中，例如存储在记忆棒中，配设有电子数据容器中存储的数据到原始数据的链接和这些数据的快照副本，并且其中，包含所述数据的电子数据容器被目标工具或单独的应用打开，目标工具或单独的应用提供源工具的工程数据的只读视图以便在目标工程工具中进一步使用，还提供通过这些数据的导航用于工程师以及用于数据导入。根据本发明的一优选实施例，提供了与带有第一工程数据库的源工程工具组合或包括该源工程工具的、例如计算机等电子数据处理单元，以便与带有第二工程数据库的目标工程工具协作，其中，在源工程工具中指定值得共享的工程数据，这些指定的数据存储在电子实体中，有利的是在文件或数据库中，并且被提供到目标工程工具B以便访问，其中，这些指定的数据被准备用于在目标工程工具B中显现和导航，并且用于在工程工具B中的工程目的。根据本发明的一优选实施例，在建立数据交换前，要识别和配置在第一工具中第二工具关注的所有数据，例如信号或装置对象列表。这例如在配置工具中完成。根据一优选实施例，以只读视图提供工程数据，这允许通过手动或算术导航和或显现工程数据。根据一优选实施例，第一工具的工程数据被连接和/或导入第二工程工具。根据一优选实施例，所有导入的工程数据标记为正在导入。根据一优选实施例，已使用信息的标记被反馈到源工程工具。在本发明的另一实施例中，由于此方法和系统提供所有所需的信息，因此，工程数据的所有者能够确定哪些目标工程工具使用第一工具的已发布数据。此概念简化了在工具与工程师之间的协作，而没有数据冲突或对数据所有权的侵犯。类似地，根据又一实施例，执行数据集成，其方式是附加地启用只读视图，以便通过利用到源数据的链接确定和显现源工具的内容的更改，并因此准备在目标工具中对应数据的更新。根据本发明，用于数据集成的系统的又一实施例的特征在于共享数据的所有权隐含设计为继续是原工具的规定。
作为本发明的一优选实施例，本发明系统提供源工具的工程数据的单向数据视图和导航而没有对数据所有权的任何侵犯。根据本发明的一优选实施例，此单向系统能够在两个方向上均建立以便设置双向数据交换而没有对数据所有权的侵犯。有利的是，规定能够在目标工具B中定义相对于目标工具A的需求并将需求发送到源工具A，其中，这些需求被接收为请求更改已经发布的数据或请求发布其它数据项。那些请求要由数据所有者处理。这允许反馈过程并因此允许双向数据交换，防止数据所有权冲突。本发明的又一实施例是第二工具为能够重新发布数据容器提供的数据的发布管理器。这允许从不同源工程工具收集多个数据容器并将这些数据广播到其它目标工具。
有利的是，工程工具的网络内所有建立的数据容器一起存储在更高级电子工作流程数据容器中以便以后再使用。此外，提供数据容器用于连接中央数据库或中央存储库。本发明的又一实施例是如图I所示在多个工程工具之间的数据集成通过在工作流程图上参与的工具之间的绘出箭头自动建立。这自动配置数据容器所需的基础设施，并因此允许带有对应IT基础设施的自动设置的高级工作流程设计。此外，本发明涉及用于根据前面已经示出的系统的数据集成的方法。因此，所述动作是基于在前面所示系统中实施的相应特征。相应地，本发明涉及根据前面所述系统(其中，使用了包括其私有数据库的至少两个独立工程工具)，例如在包括机器人系统和存储的程序控制的单元中优选为了制造和/或加工目的而进行数据集成的方法。在此类数据库中，其包含第一工具中第二工具关注的所有数据被识别、配置并然后存储在电子数据容器中，有利的是例如在硬驱动器、光学媒体或记忆棒上同样单独存储的文件或数据库。此数据容器配设有电子数据容器中存储的每个数据项到原始数据的链接并配设有这些数据的快照副本。因此，本发明的特征在于包含所述数据的电子数据容器由目标工具或单独的应用打开和显现，目标工具或单独的应用在目标工具内提供有关导入的数据的只读视图，并且允许导入工程数据。有利的是，在电子数据容器中收集第一工具中第二工具关注的数据，并且相应的数据被提供用于和/或导入到目标工具B中。更详细地说，方法包括以下步骤
a)在第一步骤中，为源工程工具指定值得分享的工程数据。b)在第二步骤中，将这些指定的数据导入电子实体，有利的是优选存储在硬盘、光学媒体或记忆棒上的文件或数据库。c)在第三步骤中，提供这些指定的数据到目标工程工具B以便访问。d)在第四步骤中，在目标工程工具B或对应单独的应用中显现这些指定的数据。e)在第五步骤中，这些指定的数据用于在工程工具B中的工程目的。f)而且最后在第七步骤中，每个所述工程数据项链接到工程工具A中的原始数据。根据按照本发明的方法的一优选实施例，导入的数据标记为正在由目标工具B使用，并且此信息被反馈到第一工程工具A，以便数据拥有者自动得到有关谁正在使用其发布和/或提供的哪些数据及在哪个工具中使用的通知。有利的是，根据本发明的方法的另一实施例，在更高级电子工作流程文档中共同存储工程工具的网络中所有建立的数据容器以便以后再使用。根据本发明的方法的另一显著的实施例，在开发包括工程工具之间所希望的关系的工作流程图的同时，自动在多个工程工具中建立所述数据集成，并且其中，自动创建所需的数据容器和通信。此外，借助于数据容器，来自目标工具的任何需求或请求能够自动传输到源工具。这允许反馈进程并因此允许双向数据交换而无数据访问冲突。这些特征和其它有利的实施例包含在权利要求书中，并且将借助于此说明书所附的图形中所示的示例来说明。附图中
图I示出根据现有技术在独立工具之间的数据交换情形，
图2是根据现有技术，用于在相关工具之间数据交换的集中方案，
图3是用于在相关工具之间数据交换的半集中方案，
图4是本发明的基本原理的图示，以及 图5是根据本发明要执行的步骤的流程图。在图I到3中，示出了取自现有技术的示例，并且在下述内容中清晰地说明了这些示例，而在图4及图5中，呈现了本发明的基本原理。图I示出在不同工具A、B、C和D之间的典型数据交换链。对于制造工程，这些工具可将A表示为机械工程工具，B表示为模拟工具，C表示为PLC工程工具，以及D表示为机器人工程工具。对于加工业，A可表示P&ID工具，B表示控制工程工具，C表示电气工程工具，以及D表示文档编写工具。通常情况下，工程链不遵循严格顺序的工作流程，即，在所有阶段中发生更改，但此类更改影响其它工具的更改。因此，需要数据交换以便达到一致性-并且这要求在执行更改前跟踪和证实那些更改。处理它们之间的数据交换有三种主要方式手动、半自动或自动。在所有情况中，数据交换中的主要挑战是在跨不同工具的工程数据之间提供一致性。这要求跟踪和管理跨它们的更改。大部分工程工具相互无任何关系它们是独立的，有自己的数据存储装置和功能性。手动数据交换的特征在于由工程师将来自一个工具的数据重新输入另一工具中。它负责更改管理和结果的一致性。半自动数据交换的特征在于借助于例如XML文件、电子表格文件等电子文档或其它电子文档来传输成批数据。然而，数据交换由保持负责更改管理和结果的一致性的工程师启动，而数据交换被自动处理。全自动数据交换旨在避免任何人为交互所有数据交换被自动执行，包括更改管理和一致性检查。今天，没有已知的允许跨独立工具跟踪更改或在数据交换时保留数据所有权的全自动数据交换系统或方法。通过这三种基本方法，工程数据从一个工具到另一个工具的传输是可执行的，其中，所有方法要完成观察所有权和责任问题的需要，并为其提供单独解决方案。、
在相关工具之间的数据交换是与在独立工具之间的数据交换不同的。在该情况中，工程工具形成工具套件，它们共享有关彼此的知识，并且是软件集成式。对于此方案，有两种主要变型，集中方案和备选半集中方案。图2示出集中方案所有工程工具A、B、C和D共享相同数据库M。图3示出半集中方案，其中，工具A、B、C和D具有私有数据库mA、mB、mc、MD，并且只共享例如中央存储库等公共数据库CR中的特定数据。在两种情况中，工具彼此相关，并且工具的更改可影响剩余工具或数据库的重新设计。在图4及图5中，示出根据本发明的基本原理的简化方案。在图4中每个步骤与相应工具和媒体有关，而在图5中，提供了连续包括这些步骤的流程图。与从现有技术可得到的实施例相比，容易理解在工业环境中以及为了工业目的使用所述发明的重大优点。图4示出包括(例如PLC工程工具等)第一工具A和(例如机器人工程工具等)第二工具B的布置10。每个工具连接到数据储存器(store)，即可得到数据的存储器A及存储器B。在第一步骤中，要在PLC工程工具A中定义值得交换的所有数据。这在配置工具12中完成。作为技术示例，工程数据是PLC工程工具提供的信号对象列表，包括带有属性“数据类型=布尔”和“值=真”及“颜色=蓝色”的一个信号对象“WorkPieceDetected”。数据的定义带有作为数据拥有者的PLC工程师的责任。此配置的结果可在相同或其它项目中再使用。 在第二步骤中，将对应工程数据从PLC工程工具A导出到数据容器14 (B卩，包含其中包括用于每个数据项到原始数据的链接的那些数据的副本的电子文档)中。可通过例如USB棒等存储部件或经由网络、电子邮件或硬盘分发此文档。作为技术示例，信号对象“WorkPieceDetected”存储为表示信号对象及其对应属性和其当前值的XML数据结构。此夕卜。到原始数据的链接存储为信号对象的一部分，例如“link=ToolA/ProjectStructure/Signals/WorkPieceDetected”。这允许自动检查原始数据。因此,存储了工程数据的快照及此数据来源何处的信息。在第三步骤中，将此数据容器14发送到工程工具B。在第四步骤中，由工程工具B或单独的应用接收该数据容器，其提供所包含数据的只读视

图16。例如，信号对象“WorkPieceDetected”及其当前属性被显现并且可通过电子方式访问，而到原始数据的链接允许验证此数据的一致性。工程数据的所有权和责任是透明的，能够以电子方式或手动研究、过滤或观察数据。到原始数据的链接允许在机器人工具B中确定更改及其显现。在此示例中，显现PLC信号以便在机器人工程工具中使用，并且突出显示更改或添加的信号。然而，只可从机器人工程工具B读取这些数据，不要求针对工具A的数据同步功能性。在第五步骤中，关注的工程数据被导入到机器人工程工具B中。现在能够在机 器人程序中利用在数据容器中存储并源于PLC工程工具的数据。在此示例中，信号对象“WorkPieceDetected”被自动导入机器人程序中，并且连接到执行机器人移动的自动化代码，例如，根据工件的属性抓取工件(workpiece )，例如…，机器人传输在另一工作站上的蓝色工件，而不是红色工件。
本发明的数据集成系统引起从工具A到工具B的一致数据交换，而无前面提及的现有技术的缺陷，并且不要求工具A与B之间有任何相关性。由于机器人程序员不能更改PLC工程数据，因此，存在数据冲突的系统性回避。所有权和责任以极其透明的方式指派到PLC或机器人工程师。在第六步骤中，所有导入的数据标记为正在使用。在提及的示例中，信号对象"WorkPieceDetected"获得作为另外属性存储到XML数据容器的电子标记“使用=真”。而且在第七步骤中，此信息被反馈到数据拥有者工具A，数据拥有者工具A能够观察哪个数据项由哪个目标应用程序B使用。由于本发明，关于在此示例，PLC工程工具能够自动确定信号对象“WorkPieceDetected”在机器人编程工具B中被消耗和使用。 在工程期间，本发明允许跟踪在独立工具之间的更改，例如，如果信号对象“WorkPieceDetected”重命名为“ProductDetected”,则PLC工程师能够立即观察及认识到此信号对象由机器人编程工具使用。因此，以此方式任何更改变得可检测，并且软件发送通知及更新的数据容器到工程工具B。机器人程序员能够立即识别哪些数据已更改，并能够在其代码中执行调整在此示例中，导入器重新导入更改，并且重新巩固在机器人编程工具B中所有位置上的信号对象的名称的一致性。除在工程中的用例外，在调试阶段、工厂验收测试(FAT)阶段、现场验收测试(SAT)阶段或成套设备操作阶段期间本发明也适用。由于本发明允许跟踪更改，因此，它用于数据的一致性，包括工程数据项的名称这是例如用于在独立工程工具配置的不同装置之间自动连接和通信的OPC服务器的前提条件。虽然图4和5只对于两个工具A和B描述本发明的基本原理，但实际上，工程工具的数量更高，并且在考虑呈现带有不同数据交换连接的四个工程工具的网络的情况下，本发明的技术优势变得甚至更明显。根据现有技术，没有跨独立工程工具跟踪更改的已知系统性系统或方法，并且跟踪更改或更改的主要或次要影响是繁琐的手动工作。本发明允许检测系统性更改，并且因此用于创建独立工具之间的数据一致性。本发明的典型技术应用是在加工或制造工程中。根据本发明，在工程工具A、B、C和D之间的数据交换遵循可重现技术步骤，这些步骤允许自动识别在独立工程工具之间工程数据的不一致性而无需任何软件集成，例如，如果在PLC工程工具中信号对象已更改，则使用此信号对象的所有其它工具自动得到通知。另一技术应用是成套设备的操作。此外，通常情况下，根据实际方面对自动化解决方案进行微调，这些实际方面造成在文档编写与真实自动化解决方案之间的差异。特别是在化学或制药业或在符合FDA的生产单位中，需要在工程和文档编写自动化解决方案与真实自动化系统之间存在一致性。本发明的一般优点如下
所有工具保持独立；不要求另外的集成平台。这减少了开发工作量，节省了存储空间并避免了相关性。共享工程数据的所有权和对应权限管理定义明确。此方案通过易于使用的工具集成和数据拥有者的清晰所有权和责任，支持简单但正式化的工程工艺，并且避免在系统上的冗余和数据冲突。数据集成通过包括更改检测的数据的系统性前向发布而得以实现。
仅受关注数据被发布和/或提供用于进一步使用和/或处理；这减少了所需的软件交互量，并因此减少了开发工作量。
通过遵循数据容器提供的数据链接，比较副本与原始数据，能够自动确定发布和/或提供的数据的更改。由于工程数据自动拟合在一起，本发明减少了测试和调试工作量，这是因为数据容器提供一致的数据集成，并允许跟踪在数据交换链中更改的影响。此外，由于工具之间的协作在早期自动建立，因此，此方案减少了总体工程工作量和质量差的代价。相应地，本解决方案允许在项目期间以最少的集成工作量进行项目相关且灵活的工具集成。集成的扩展能够快速完成，而不更改任何集成工具的代码。此概念支持在包中包括电子配置文件的多工具项目的存储。这能够在以后作为模式解决方案再使用。在最后步骤中，根据本发明的概念允许收集需求，S卩，工程师能够阐述需求或更改请求，并将它与数据容器一起发回。在可从数据容器获得所有所需的信息的同时，工程数据的任何拥有者始终能够追查其它哪个工程师在哪个工具中使用哪些数据。
权利要求
1.一种用于例如在包括机器人系统和存储的程序控制的单元中使用包括其私有数据库的至少两个独立工程工具优选为了制造和/或加工目的而进行数据集成的系统，其中第一工具中第二工具关注的所有数据被识别、配置并存储在电子数据容器中，有利的是，在文件或数据库中，配设有所述电子数据容器中存储的每个数据项到原始数据的链接并配设有这些数据的快照副本， 其中，包含所述数据的所述电子数据容器由目标工具或单独的应用打开和显现，所述目标工具或单独的应用在所述目标工具内提供有关导入的数据的只读视图，并且允许导入所述工程数据。
2.如权利要求I所述的系统，具有带有第一工程数据库的源工程工具和带有第二工程数据库的目标工程工具，其中 g)将值得共享的工程数据指定用于所述源工程工具， h)将这些指定的数据导出到电子实体中，有利的是导出到文件或数据库中， i)将这些指定的数据提供给目标工程工具B以便访问； j)在所述目标工程工具B或对应单独的应用中显现这些指定的数据，以及其中 k)将这些指定的数据用于在所述工程工具B中的工程目的。
3.如权利要求I或2任一项所述系统，其中，每个所述工程数据项具有到工程工具A中所述原始数据的链接。
4.如前面权利要求任一项所述的系统，其中在无另外授权的情况下，防止所述共享数据在所述目标工具B中被更改或操控，而准备用于只读。
5.如权利要求4任一项所述的系统，其中所述工程数据被连接和/或导入到所述第二工程工具B中。
6.如前面权利要求任一项所述的系统，其中，导入的数据被标记为正在由所述目标工具B使用。
7.如前面权利要求任一项所述的系统，其中，有关已经导入的数据的信息被反馈到所述第一工程工具A。
8.如前面权利要求任一项所述的系统，其中，数据容器的拥有者和/或所述数据拥有者自动得到有关谁正在使用其发布的哪些数据及在哪个工具中使用的通知。
9.如前面权利要求任一项所述的系统，其中所述只读视图用于基于在利用所述链接的所述原始数据与以前发布的工程数据的所述快照副本之间的差异计算来显现更改。
10.如前面权利要求任一项所述的系统，其中所述共享工程数据的所述所有权继续是所述原始工具的。
11.如前面权利要求任一项所述的系统，其中在所述第一工程工具和第二工程工具的两个方向上均建立单向数据流。
12.如前面权利要求任一项所述的系统，其中，在所述目标工具B中相对于所述目标工具A定义需求，并且将需求发送到所述源工具A。
13.如权利要求12所述的系统，其中，这些需求是请求更改已经发布的数据或请求发布其它数据项。
14.如前面权利要求任一项所述的系统，其中，所述目标工程工具是用于数据容器的发布管理器，以及其中这些数据被重新发布到其它工具。
15.如前面权利要求任一项所述的系统，其中工程工具的网络中所有建立的数据容器在更高级电子工作流程文档中存储在一起以便以后再使用。
16.如前面权利要求任一项所述的系统，其中，使用所述数据容器以便连接中央数据库或中央存储库。
17.如前面权利要求任一项所述的系统，其中，在开发包括工程工具之间所希望的关系的工作流程图的同时，自动建立多个工程工具之间的所述数据集成，其中，自动创建所需的数据容器和通信。
18.一种根据如权利要求I到17所述系统，其中使用了包括其私有数据库的至少两个独立工程工具，用于例如在包括机器人系统和存储的程序控制的单元中优选为了制造和/或加工目的而进行数据集成的方法，其中第一工具中第二工具关注的所有数据被识别、配置并存储在电子数据容器中，有利的是在文件或数据库中，配设有所述电子数据容器中存储的每个数据项到原始数据的链接并配设有这些数据的快照副本， 其中，包含所述数据的所述电子数据容器由目标工具或单独的应用打开和显现，所述目标工具或单独的应用在所述目标工具内提供有关导入的数据的只读视图，并且允许导入所述工程数据。
19.如权利要求18所述的方法，其中 I)将值得共享的工程数据指定用于所述源工程工具， m)将这些指定的数据导出到电子实体中，有利的是导出到文件或数据库中， n)将这些指定的数据提供给目标工程工具B以便访问； 0)在所述目标工程工具B或对应单独的应用中显现这些指定的数据，以及其中 P)将这些指定的数据用于在所述工程工具B中的工程目的，以及其中 q)将每个所述工程数据项链接到所述工程工具A中的所述原始数据。
20.如权利要求18或19任一项所述的方法，其中，导入的数据被标记为正在由所述目标工具B使用，并且此信息被反馈到所述第一工程工具A，以便数据拥有者自动得到有关谁正在使用其发布的哪些数据及在哪个工具中使用的通知。
21.如权利要求18或20任一项所述的方法，其中在更高级电子工作流程文档中共同存储工程工具的网络中所有建立的数据容器以便以后再使用。
22.如权利要求18或21任一项所述的方法，其中，在开发包括所述工程工具之间所希望的关系的工作流程图的同时，在多个工程工具中自动建立所述数据集成，并且其中自动创建所需的数据容器和通信。
全文摘要
本发明涉及用于使用包括其私有数据库的至少两个独立工程工具进行数据集成的系统和方法，其中，第一工具中第二工具关注的所有数据被识别、指定并存储在电子数据容器中，有利的是在文件或数据库中，电子数据容器配设有在电子数据容器中存储的每个数据项到原始数据的链接和这些数据的快照副本，其中，包含所述数据的电子数据容器被目标工具或单独的应用打开，目标工具或单独的应用提供源工具的工程数据的只读视图以便在目标工程工具中进一步使用，还提供通过这些数据的导航用于工程师以及用于数据导入。
文档编号G06F17/30GK102640142SQ200980162734
公开日2012年8月15日 申请日期2009年12月4日 优先权日2009年12月4日
发明者J.霍夫舒尔特, R.德拉特 申请人:Abb研究有限公司